• 제목/요약/키워드: Railroad vehicles

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다관절 차량의 분산형 제어 시스템을 위한 이더넷 기반 TCN 토폴로지 최적화 (Optimization of TCN-Ethernet Topology for Distributed Control System in Railway Vehicles)

  • 김정태;황환웅;이강원;윤지훈
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권9호
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    • pp.38-45
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    • 2016
  • 본 논문은 다관절 철도 차량의 효율성 및 안정성 향상을 위해 분산형 제어 시스템 구축 시 이더넷 기반의 Train Communication Network(TCN) 적용안을 제시하고, 해당 망의 최적 네트워크 토폴로지 구성을 위한 방법론을 제안한다. 적용된 TCN은 백본 망과 하위 망의 계층 구성을 갖고, 하위 망이 관장하는 차량의 수에 따른 전송 딜레이와 안정성을 경유 노드 수와 차량 간 케이블 수로 모델링한다. 이를 기반으로 목적 함수를 정의하고 최적해를 도출하기 위한 방법론을 제시한다. 차량 수의 정수 제약 조건을 완화하여 목적함수의 최적 실수해를 먼저 도출하고, 이로부터 최적 정수해를 탐색하는 방법을 이용한다. 수치 결과를 통해, 도출된 해의 특성을 다양한 관점에서 분석한다.

능동형 전압제어를 통한 교류 전기철도 급전망에 대한 전력손실 분석 (A Power Losses Analysis of AC Railway Power Feeding Network using Adaptive Voltage Control)

  • 정호성;김형철;신승권;김진호;윤기용;조용현
    • 전기학회논문지
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    • 제62권11호
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    • pp.1621-1627
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    • 2013
  • This paper compares power losses between voltage controlled before and after using power conversion device in AC feeding system. For this purpose we present voltage control procedures and criteria and model high speed line and train using PSCAD/EMTDC to compare power losses in various feeding condition. Power losses of the simulation result in power control before and after in single point feeding system was reduced maximum 0.37 MW(23.8 %) and average 0.23 MW(20.5 %) when one vehicle load operates maximum load condition. When three vehicles operate maximum load condition in one feeder section, power losses after voltage control was reduced 1.03 MW(49.5%) compared to before voltage control. And, power loss of parallel feeding system is reduced the average 0.08 MW(7.2 %) compared to the single feeding system. In conclusion, adaptive voltage control method using power conversion device can reduce power losses compared with existing method.

곡선부 주행안전성 향상을 위한 윤축 조향 제어 (Wheelset Steering Control for Improvement a Running Safety on Curved Track)

  • 허현무;안다훈;김남포;심경석;박태원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제31권9호
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    • pp.759-764
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    • 2014
  • Lateral force of wheel is important parameter when we evaluate the safety of a railway vehicle on curved track. The lateral force of wheel is influenced by the steering performance of wheelsets. Generally, in passive type vehicles, the steering performance of wheelsets is influenced by the parameters like primary spring stiffness, wheel base, conicity of the wheel profile, etc. But, the steering performance of passive type vehicle has its limit. To overcome the limit of the steering performance of passive type vehicle, active steering technology is being developed. In this paper, we analyze the lateral force of wheel and the safety of the railway vehicle on curved track by adopting the active steering technology. As results of dynamic analysis for vehicle model equipped with active steering system, the lateral force of wheel is reduced and the safety is improved remarkably.

철도선로용량 계산을 위한 강인성 분석모형에 관한 연구 (A Study on Robustness Analysis Model for Calculating Line Capacity in Railroad System)

  • 이창호;김봉선;김학식;이병권;김동희;홍순흠
    • 산업공학
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    • 제16권spc호
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    • pp.111-115
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    • 2003
  • Railroad system is consisted of resources of rail track, signal system, and vehicles. Railway operation must use these limited resources and maximize resource utilization. Line capacity(number of trains throughput/day) is determined by such as parameters, line utilization rate($\alpha$), dummy rate for the break-through hour($\beta$), and dummy rate for the number of rail track intervals($\delta$). Line capacity simulation(LCS) determined the line capacity through simulation given $\alpha$, $\beta$, and $\delta$. This paper deals with the development of parameter evaluation simulation(PES). PES presents the decision maker with the relationship of line capacity and measurement of robustness for various scenarios in different parameters and then the decision maker can determine the appropriate parameters.

영상해석을 통한 철도건널목 장애물 검지방법 개선 (Improvement of Obstruction Detecting Method at Railroad Crossing by Image Analyze)

  • 송현삼;김영달;이대동;심재명
    • 전기학회논문지
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    • 제60권7호
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    • pp.1444-1450
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    • 2011
  • An analysis of the causes of railroad crossing accidents reveals that most train collision accidents that occur when safety crossing devices are functioning normally occur because vehicles either experience engine failure on the tracks or because drivers were not notified of the coming train, in which case they get trapped on the tracks when the crossing barriers descend. To prevent such an accident, obstacle detection device by using laser beams detecting the presence of obstacle and crossing bar direction controller by moving direction detection sensor using the Earth's magnetic field detection technology are used in the railroad crossing. Despite using the obstacles detector and crossing bar direction controller in the railroad crossing, the equipments for the railroad crossing does not prevent accidents completely. Therefore, this research has studied new method that can detect obstacles through image analyze and alternate existing equipments. There will be excellent effect to be preventing railroad crossing accident by developing a reliable and new obstacle detecting device.

전동차 현가구조에 따른 동적거동특성 분석 (Analysis on the Dynamic Behavior according to Suspension Structure of the Urban Railway Vehicle)

  • 허현무;노학락
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.617-623
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    • 2020
  • 다수의 승객을 운송하는 도시철도 전동차는 도시 철도교통시스템의 핵심이다. 따라서 차량의 동적성능이 확보가 차량 안전 확보 및 승객서비스 차원에서 선행되어야 한다. 철도차량의 진동, 승차감과 같은 동적거동은 현가시스템 구조 및 현가요소에 따라 크게 영향을 받는다. 철도차량의 현가시스템은 윤축과 대차간 1차현가시스템, 대차와 차체간 2차현가시스템으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 국내에서 운용되고 있는 전동차 현가구조에 따른 전동차의 동적거동에 대하여 분석하고자 한다. 현가구조가 상이한 2종류의 전동차에 대하여 실제 선로에서 동일 주행조건으로 주행시험을 수행하였으며 차량의 진동을 계측하였고 진동과 승차감, 진동감쇠율과 같은 동적거동 특성을 분석하였다. 시험결과, 차체 진동성능은 좌우방향은 B대차가, 상하방향은 A대차가 상대적으로 우수하게 나타났다. 승차감은 전반적으로 A대차가 B대차에 비하여 우수하게 나타났다. 진동감쇠율을 보면, 1차현가시스템은 고무스프링이 적용된 A대차에 비하여 코일스프링이 적용된 B대차의 진동감쇠 성능이 우수하며 2차현가시스템은 코일스프링에 비하여 공기스프링이 적용된 A대차의 진동감쇠 성능이 우수하다. 본 논문의 결과는 향후 철도차량 신차 설계 과정에서 현가구조 설계 및 현가요소 선정 시, 유용한 자료로 활용될 것이라 기대된다.

3레벨 컨버터를 이용한 철도차량용 주 전력변환장치 (A Main Power Supply for Railway Vehicles using 3-level converters)

  • 노성찬;김윤호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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    • pp.646-652
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    • 2003
  • AS a main Power Supply of the Railroad Vehicles, a three-Level ZVZCS DC/DC Converter is proposed in this paper. The proposed three-Level DC/DC Converter achieves zero voltage and zero current switching for the main switches. Its attribute is that the voltage across the switches is half the value of the input voltage. Also. using a diode and secondary side of the transformer, and simple auxiliary circuits it achieves zero current switching of the auxiliary switches. The principle operation and simulation results are included.

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근무지별 철도 전기 및 차량 분야 종사자들의 스트레스에 대한 융복합적 관련 요인 비교 (Comparison in Convergence Factors in Stress of Workers in the Field of Railroad Electricity and Vehicles by their working position)

  • 전병록;이현주
    • 디지털융복합연구
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    • 제14권4호
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    • pp.337-347
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    • 2016
  • 본 연구의 목적은 철도 전기 및 차량 분야 종사자의 스트레스 및 융복합적 관련 요인을 본부근무자와 현장근무자로 구분하여 파악하는 것이다. 설문은 2015년 2월 9일부터 3월 6일까지 자기기입식으로 실시하였으며 응답자 628명에 대해 PASW Statistics Ver. 18.0 이용하여 분석을 실시하였다. 연구결과, 과체중군이 전체의 94.7%로 높았고 음주횟수가 많았다. 스트레스 점수는 본부근무자 3.00점/5.00점으로 현장근무자 2.85점보다 높았다. 본부근무자의 경우에는 담배를 피운 적이 없는 군에 비해 매일 담배를 피우는 군에서 스트레스가 증가한 반면 직장생활에 만족하는 경우에는 스트레스가 감소하였다. 현장근무자의 경우에는 20대에 비해 연령층이 높은 군 및 아침을 거르는 군에서 스트레스가 증가한 반면 체형에 대한 주관적 인식이 긍정적일수록, 직장생활에 만족하는 경우에는 스트레스가 감소하였다. 따라서 이들 영향요인들을 활용하여 스트레스 취약인원을 선별해 낸 후 이들에 대해 선택과 집중을 하는 방안을 제언한다.

수직이송 서비스가 가능한 한국형 PRT 운행제어시스템 개발 (Development of an Operation Control System of the Vertical Transferable Korean Personal Rapid Transit)

  • 김백현;엄주환;정락교;변윤섭;강석원
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권10호
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    • pp.337-343
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    • 2014
  • PRT(Personal Rapid Transit)는 유형 또는 무형의 전용궤도에서 자동으로 승객의 요구에 따라 출발지에서 목적지까지 최적의 경로로 논스톱 운행하며, 높은 접근성과 프라이버시 보장 등 자가용 수준의 서비스 제공이 가능한 대중교통수단으로서, 최근 새로운 미래교통시스템으로 재조명받고 있다. 본 논문에서는 PRT 시스템의 연계 운행 효율성 극대화를 목표로 수직이송장치를 연동제어하는 PRT 운행제어시스템의 제어모듈 및 시뮬레이터의 설계 및 시험결과를 제시하였다. 수직이송장치부의 PLC는 운영제어센터 또는 역제어시스템과의 인터페이스를 위해 Modbus 프로토콜을 적용하여 설계되었으며, 원격제어시스템으로부터 명령을 전달받아 동작하는 자동모드와 수직이송장치에 설치된 센서검지 상태에 따라 독립적으로 동작하는 수동모드로 구성하였다. 또한, 실제 차량이 운행하는 환경에서 가상의 차량운행 시나리오를 적용하여 실제 차량과 가상 차량을 혼합하여 운행할 수 있는 3D 그래픽 기반 PRT 운영제어 시뮬레이터를 구현하였다.

철도차량 차축 베어링 발열부의 열전발전 적용에 대한 기초연구 (A Study for Applying Thermoelectric Module in a Bogie Axle Bearing)

  • 최경후;김재훈
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제40권4호
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    • pp.255-262
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    • 2016
  • 철도차량의 안정성과 신뢰성을 위해 상시 자가진단 시스템의 필요성이 높아지고 있다. 통상적으로 이러한 모니터링 시스템에는 유선 센서가 쓰여 왔는데, 설치 장소의 제약이 적은 무선 센서의 활용과 유지보수의 문제를 위해서는 무선 센서의 전원 문제를 해결하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 고속으로 주행하는 차량 주변의 에너지를 활용하여 친환경적이면서 반영구적인 자가 발전의 방편으로 열전 발전의 적용성을 검토하였다. 차량의 주행 조건에 따라 열전 발전 모듈이 설치될 차축 베어링 커버의 온도 차이에 대한 측정이 먼저 이루어졌고, 여기에 상용 열전 소자 모듈을 장착하여 그 성능을 테스트 하였다. 주어진 조건에서 출력을 높이기 위해 부하 저항 및 열전 소자 전용 회로를 적용하여 효과를 분석한 결과, 저온부의 효과적인 냉각 및 열손실의 최소화를 통해 열전 발전을 통한 무선 센서 전원 공급이 가능할 것으로 판단된다.