• 제목/요약/키워드: Radar data

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Precipitation Structure on Ground-Based Radar

  • Ha, Kyung-Ja;Oh, Hyun-Mi
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.358-360
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    • 2002
  • In order to find horizontal and vertical precipitation structure in Korean peninsula, we use ground-based radar, and Automatic Weather Station (AWS) data. Radar data was selected for rain events in the Pusan and Jindo in Korea, during the spring and summer season of 2002. AWS point gauge measurements are analyzed as part of spatial structure of precipitation. TRMM/PR and ground-based radar is used vertical correlation. The results showed, as expected that the correlation decreased rapidly with distance.

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자율주행을 위한 레이더 기반 인지 알고리즘의 정량적 분석 (Quantitative Analysis of Automotive Radar-based Perception Algorithm for Autonomous Driving)

  • 이호준;채흥석;서호태;이경수
    • 자동차안전학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.29-35
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    • 2018
  • This paper presents a quantitative evaluation method and result of moving vehicle perception using automotive radar. It is also important to analyze the accuracy of the perception algorithm quantitatively as well as to accurately percept nearby moving vehicles for safe and efficient autonomous driving. In this study, accuracy of the automotive radar-based perception algorithm which is developed based on interacting multiple model (IMM) has been verified via vehicle tests on real roads. In order to obtain experimental data for quantitative evaluation, Long Range Radar (LRR) has been mounted on the front of the ego vehicle and Short Range Radar (SRR) has been mounted on the rear side of both sides. RT-range has been installed on the ego vehicle and the target vehicle to simultaneously collect reference data on the states of the two vehicles. The experimental data is acquired in various relative positions and velocity, and the accuracy of the algorithm has been analyzed according to relative position and velocity. Quantitative analysis is conducted on relative position, relative heading angle, absolute velocity, and yaw rate of each vehicle.

위상 배열레이더의 다채널 수신 데이터 전송 기법 (A Transmission Technique of Multichannel Receiver Data for the Phased-Array Radar)

  • 정명득;김한생
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1188-1195
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    • 2012
  • 향후 레이더는 능동 위상 배열레이더(Active Phased-Array Radar System)로 발전하는 추세이다. 특히, 다채널 수신 시스템에서 실시간 신호처리를 위해서 신호처리용 보드의 처리 속도와 개수와의 trade-off는 최적화 되어야 한다. 본 논문에서는 많은 양의 수신 데이터를 안테나부에서 신호처리부로 전달하기 위한 전송 기법에 대하여 소개하고자 한다. 그 결과, 기존 방법에 비해 신호처리부의 S/L 보드 개수는 절반(1/2) 수준으로 감소하였고, 통신 전송 속도 여유 마진은 약 2배 더 증가되는 효과가 있다.

Radar Signal Detecting & Processing 장치의 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Radar Signal Detecting & Processor)

  • 송재욱
    • 한국항해학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.435-441
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    • 2000
  • This paper deals with the development of RACOM(Radar Signal Detecting & Processing Computer). RACOM is a radar display system specially designed for radar scan conversion, signal processing and PCI radar image display. RACOM contains two components; i )RSP(Radar Signal Processor) board which is a PCI based board for receiving video, trigger, heading & bearing signals from radar scanner & tranceiver units and processing these signals to generate high resolution radar image, and ⅱ)Applications which perform ordinary radar display functions such as EBL, VRM and so on. Since RACOM is designed to meet a wide variety of specifications(type of output signal from tranceiver unit), to record radar images and to distribute those images in real time to everywhere in a networked environment, it can be applicable to AIS(Automatic Identification System) and VDR(Voyage Data Recorder).

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레이다 원전계/모의성능 실험실을 이용한 레이다 체계성능 시험 및 분석 (Radar system performance test and Ana lysisusing the Radar Simulative Test & Evaluation Laboratory)

  • 김우성
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.1138-1143
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    • 2011
  • One of the critical items in radar testing is the ability to evaluate the performance of radar systems under real operational environments. But it takes lots of time and cost to operate real targets and analyze the test results due to a large amount of data based on these complicated environments. In this paper, the Radar Simulative T&E Lab. is introduced, and the test and analysis results of the developing radar for predicting the radar system performance are described in the Radar Simulative T&E Lab. This laboratory could be used to test the far-field characteristics of antenna radiation pattern and to perform an effective radar system test and evaluation using a simulative target generator under a low cost repeating test situation.

통계적 객관 분석법에 의한 레이더강우 보정 및 Vflo를 이용한 홍수모의 (Flood Simulation using Vflo and Radar Rainfall Adjustment Data by Statistical Objective Analysis)

  • 노희성;강나래;김병식;김형수
    • 한국습지학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.243-254
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    • 2012
  • 최근 강우의 공간분포와 이동 및 발달상황을 파악할 수 있는 레이더강우 자료의 활용이 수문학분야에서 주목받고 있지만, 레이더 강우자료는 지상강우자료와 비교하여 자료의 신뢰성 확보가 되지 않아 실제 자료의 운용 및 적용에 어려움이 있다. 따라서 수문해석 분야에서는 레이더 강우를 활용하기 위해 레이더강우를 지상강우와 합성하여 보정하고 있다. 본 연구에서는 MFB(Mean-Field Bias)보정기법과 SOA(Statistical Objective Analysis)보정기법을 이용해 2010년 8월의 강우사상에 대하여 시공간 분포를 적절하게 표현할 수 있는 격자형 레이더 강우시계열자료를 생성하였다. 또한, 기존의 집중형 수문모형보다 유역내의 공간적인 유량변동을 보다 상세하게 고려할 수 있는 격자기반의 분포형모형(Vflo)을 국내 유역(낙동강권역 : 감천유역($1005km^2$))에 적용하여, 모의유출량과 관측유출량의 비교를 통해 레이더강우자료의 활용성 및 보정방법의 정확도를 평가하고자 하였다. 각 보정방법에 의한 첨두유량 오차는 20% 내외, 모델효율은 60~80% 수준으로 나타났으며, 특히 SOA방법을 통해 보정된 격자형 레이더 강우자료는 유출모형의 입력 자료로서 수문학적 활용성이 있음을 확인할 수 있었다.

레이다 알고리즘 분석을 위한 실시간 로깅 시스템 구현 (Implementation of Real-Time Data Logging System for Radar Algorithm Analysis)

  • 진영석;현유진
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.253-258
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    • 2021
  • In this paper, we developed a hardware and software platform of the real-time data logging system to verify radar FEM (Front-end Module) and signal-processing algorithms. We developed a hardware platform based on FPGA (Field Programmable Gate Array) and DSP (Digital Signal Processor) and implemented firmware software to verify the various FEMs. Moreover, we designed PC based software platform to control radar logging parameters and save radar data. The developed platform was verified using 24 GHz multiple channel FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) in an environment of stationary and moving targets of chamber room.

소형 밀리미터파 레이더를 위한 실시간 데이터 전처리 방법 연구 (A Study on Real-time Data Preprocessing Technique for Small Millimeter Wave Radar)

  • 최진규;신영철;홍순일;박창현;김윤진;김홍락;권준범
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.79-85
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    • 2019
  • 최근 소형 레이더는 한번의 타격으로 표적의 시스템을 무능화시키기 위해 높은 거리해상도를 갖는 소형 밀리미터파 레이더 개발을 요구한다. 높은 거리해상도를 갖는 소형 밀리미터파 레이더가 표적을 획득하고, 추적하기 위해서는 대용량의 데이터를 실시간으로 처리해야한다. 본 논문에서는 소형 밀리미터파 레이더에서 요구하는 대용량의 데이터를 실시간으로 처리하기 위한 실시간 데이터 전처리 방법을 정리하였다. 또한 실시간 데이터 전처리 방법으로 제시한 디지털 IF(Intermediate Frequency) 수신기, Window처리, DFT(Discrete Fourier Transform)를 FPGA (Field Programmable Gate Array)를 활용하여 구현하였다. 마지막으로 구현한 실시간 데이터 전처리 모듈은 소형 밀리미터파 레이더를 위한 신호처리기에 적용하여 실시간 데이터 전처리 기능과 관련된 성능시험으로 검증하였다.

Sigma-Delta STAP의 시뮬레이션과 시험 결과 비교 (Comparison Between Simulation and Test Result of Sigma-Delta STAP)

  • 권보준
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권6호
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    • pp.457-463
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    • 2018
  • 이 논문에서는 실제 레이다를 이용하여 획득한 신호와 시뮬레이션으로 획득한 신호에 ${\Sigma}{\Delta}-STAP$ 알고리즘을 적용하여 비교하였다. 시험은 무반향 챔버에서 모의신호 발생장치를 이용한 표적 신호와 신호발생기를 이용한 클러터 신호를 레이다로 수신하여 수행하였다. 시뮬레이션은 시험과 동일한 레이다 파라미터에 이상적인 기저대역 신호 모델링을 통하여 수행하였다. 비교 결과, ${\Sigma}{\Delta}-STAP$ 처리된 거리-도플러 맵은 표적 신호의 형태나 잡음 수준이 시뮬레이션과 시험 결과가 거의 유사하였다. SINR 손실의 경우, 두 결과가 비슷한 양상을 보이나, 시뮬레이션 결과가 1~2 dB 가량 높은 값을 보였다. 이를 통하여 일반적인 레이다 신호 시뮬레이션을 수행하여도 실제 시험 결과와 유사한 ${\Sigma}{\Delta}-STAP$ 처리 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다.

3차원 시추공 레이다 모델링 (Three-Dimensional Borehole Radar Modeling)

  • 예병주
    • 자원환경지질
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    • 제33권1호
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    • pp.41-50
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    • 2000
  • Geo-radar survey which has the advantage of high-resolution and relatively fast survey has been widely used for engineering and environmental problems. Three-dimensional effects have to be considered in the interpretation of geo-radar for high-resolution. However, there exists a trouble on the analysis of the three dimensional effects. To solve this problem an efficient three dimension numerical modeling algorithm is needed. Numerical radar modeling in three dimensional case requires large memory and long calculating time. In this paper, a finite difference method time domain solution to Maxwell's equations for simulating electromagnetic wave propagation in three dimensional media was developed to make economic algorithm which requires smaller memory and shorter calculating time. And in using boundary condition Liao absorption boundary. The numerical result of cross-hole radar survey for tunnel is compared with real data. The two results are well matched. To prove application to three dimensional analysis, the results with variation of tunnel's incident angle to survey cross-section and the result when the tunnel is parallel to the cross-section were examined. This algorithm is useful in various geo-radar survey and can give basic data to develop dat processing and inversion program.

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