The amino acid composition of a protein provides basic information for solving many problems in bioinformatics. We propose a new method that uses biologically relevant similarity between amino acids to determine the amino acid composition, where the BOLOSUM matrix is exploited to define a similarity measure between amino acids. Futhermore, to extract more information from a protein sequence than conventional methods for determining amino acid composition, we exploit the concepts of spectral analysis of signals such as radar and speech signals-the concepts of time-dependent analysis, time resolution, and frequency resolution. The proposed method was applied to predict subcellular localization of proteins, and showed significantly improved performance over previous methods for amino acid composition estimation.
As a part of closed-loop guidance law studies for anti-ballistic missile defense, a mid-course guidance law is proposed to engage the target with the predetermined attitude for increased terminal effectiveness. The proposed guidance law is based on the predicted target position calculated from a simplified solution of target motion and the estimates of an extended Kalman filter utilizing noisy nonlinear radar measurements. Extension of the proposed mid-course guidance to 3 dimensional engagements are also studied. Performance of the proposed mid-course guidance law together with a terminal guidance law in the form of conventional proportional navigation guidance is evaluated by a series of simulation studies.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.4
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pp.384-390
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2012
In this paper, we analyzed the navigation error of TERCOM (TErrain COntour Matching), which is TRN (Terrain Referenced Navigation) batch processing, caused by scale factor error of radar altimeter and proved the possibility of false position fix when we use the TERCOM's feature matching algorithm. Based on these, we proposed the new TRN batch processing algorithm using the slope measurements of terrain. The proposed technique measures on periodic changes in the slope of the terrain elevation profile, and these measurements are used in the feature matching algorithm. By using the slope of terrain data, the impact of scale factor errors can be compensated. By simulation, we verified improved outcome using this approach compared to the result using the conventional method.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.10
no.5
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pp.77-82
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2010
The tracking performance of the big tracking antenna system using Radio Frequency is very important for the tracking and position measuring for the flight vehicle, but the precise measuring of the tracking performance is not easy, especially for the big antenna system such as ground telemetry antenna or tracking radar in space application because it's characteristics could be different in accordance with the antenna direction. In this paper, the error factors impacting on the tracking performance (pointing accuracy and tracking accuracy) and the ranges of each factor are reviewed, and the simple and efficient method to measure the tracking performance is introduced which using low earth orbit as the signal source. Finally, the measurement results for the telemetry ground antenna in NARO Space Center are reviewed.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1997.10a
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pp.350-355
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1997
The problem of mathematical model for an unknown system by measureing its input-output data pairs is generally referred to as state estimates. The state estimation problem is often of importance in its own right since we may want to know the value of the states. For instance, in navigation, we may take noisy positional fixes using satelite or radar navigation, and the estimator can use these measurements to provide accurate estimates of current position, hedaing, and velocity. And the state estimates can also be used for control purposes. Then it is very important to know the state of plant. In this paper, the theory of the minimization of a loss function was used to design the fuzzy system. Here, the used teory is Least Square Esimation method. This parametrization has the Linear in the parameters charcteristic that allows standard parameter estimation technique to be used to estimate the parameters of the fuzzy system. The combination of the fuzzy system and the estimation m thod then performs as a nonlinear estimator. If several fuzzy label are defined for the input variables at the antecedent part, the fuzzy system then behaves as a collection of nonlinear estimators where different regions of rules have different parameters. In simulation results, the fuzzy model controlled a difference in the structure between the actual plant and the fuzzy estimator. It is also proved that the fuzzy system is equivalent to its transformed system. therefore we was able to get the state space equation of system with the estimated paramater.
It is very important to correlate flight plan for safe and prompt ATC(air traffic control) operation. In this paper, we design CWP(controller working position) MRT(multi radar tracking) processing module to achieve improvement of overall ATC automation system's performance by minimizing network traffic overload when correlating MRT with flight plan. This implemented module can guarantee efficiency and safety of ATC automation system by applying distributed correlated manner, and reduce network usage by using encoded flight plan correlated MRT data format. We found that this module has 8.54~12.11% lower network usage and 8.37~11.27% higher network traffic fairness than the module using standalone manner.
Special Issue of the Society of Naval Architects of Korea
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2011.09a
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pp.63-69
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2011
Exhaust gases of a vessel from a main engine, a diesel generator and an incinerator contain very harmful substances like soot, $SO_2$ and NOx. Careful design of funnel shape is required to prevent those harmful exhaust gases from influencing on accommodation and a fan room. Meanwhile, the exhaust gases are also hot enough to damage electronic devices like radar. Therefore the funnel design should be considered so that electronic devices are not directly exposed to the exhaust gas in the strong stern wind. This study may propose guidelines of optimum design criterion for the anti-thermal damage design of the electronic devices and anti-recirculating design of harmful exhaust gas near the accommodation. From CFD analyses, we can understand that the major factors affecting the exhaust gas dispersion are the large scale mixing by separation vortices and the sluggish flow in the recirculation region. We hope that the funnel flow analysis around ship's funnel is used for practical optimum funnel design to minimize the exhaust gas dispersion by adjusting the funnel shape, the position of the exhaust pipe, the shape of bulwark, the exhaust direction of air ventilated an engine room and the angle of the exhaust pipe.
Kim, Seon-Won;Kim, Jin-Hui;Lee, Jang-Jun;Hwang, Do-Sun
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.2
no.1
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pp.21-26
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2007
LEO Satellite that observes earth with optical camera or synthetic aperture radar is placed at hundreds of kilometers altitude and undergoes severe thermal load. The thermal deformation of structure by the thermal load makes payload not to point toward wanted ground position. The payload pointing direction change by thermal distortion is called thermal pointing error. This is carried out by 3 steps that are thermal analysis, temperature conversion and structural analysis. In this paper, the possibility of successful mission through thermal pointing error analysis is described.
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.2
no.2
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pp.31-37
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1999
In this paper, authors introduce about wide vessel traffic service(VTS) system using automatic identification system(AIS). In order to develop the prototype of wide VTS system, Koreasat is used for AIS. In this system, ship position obtained by using GPS is reported automatically to VTS center through Koreasat. By using this system, VTS center can cover more wide area than the case using radar only. And the uncertainty of information decreases. The results of test show the good possibility of VTS using satellite and AIS.
Jeong, Tae-Gweon;Pan, Bao-Feng;Njonjo, Anne Wanjiru
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2015.10a
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pp.55-57
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2015
The tracking system plays a key role in accurate estimation and prediction of maneuvering vessel's position and velocity in a bid to enhance safety by taking avoiding action against collision. Therefore, in order to achieve this, many ocean- going vessels are equipped with radar and the ARPA system. However, the accuracy of prediction highly depends on the choice of the gain parameters, ${\alpha}$, ${\beta}$ and ${\gamma}$ employed in the tracking filter. P revious research of this paper was based on theoretically developing an algorithm for a tracking module. This research paper is hence a continuation by the authors to determine the optimal values of the gain parameters used in the tracking module. A tracking algorithm is developed using the ${\alpha}-{\beta}-{\gamma}$ filter to carry out prediction and smoothing of the positions and velocities. Numerical simulations are then performed to evaluate the optimal values of the smoothing parameters that will improve the performance of the tracking module and reduce measurement noise. The twice distance root mean square (2drms) is then calculated to determine error variation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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