• 정보학연구
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• 제12권4호
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• pp.11-17
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• 2009

In this paper, frequency synthesizer for radar system is designed and developed. Optimizing the phase noise and lock time, each module is designed as two-type PLL circuit, and then the performance of PLL frequency synthesizer is compared. The experiment result shows the lock time of 70 usec, the phase noise of less then 100 dBc, the bandwidth above 500MHz.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.167-174
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• 2008

This paper presents the technology trend of various active safety systems for vehicle. The safety system is applied to various industry fields and is expected to be spread all over the market. So far, good examples of the developed active safety systems are ACC(Adaptive Cruise Control), CMS(Collision Mitigation Systems) and APSS(Active Pedestrian Safety Systems). And, a basic operation principle, system model and detection performance in a UWB radar for vehicle is investigated.

• 한국전자파학회논문지
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• 제27권2호
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• pp.198-207
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• 2016

바이스태틱(Bistatic) 레이다는 기존의 모노스태틱(Monostatic) 레이다로는 수행하기 어려운 저피탐(stealth) 표적에 대한 탐지 및 식별을 용이하게 해준다. 하지만 표적식별을 위해 바이스태틱 레이다의 수신신호로부터 고해상도 거리 측면도(high resolution range profile: HRRP)를 형성할 시, 바이스태틱 고유의 기하구조로 인해 바이스태틱 HRRP 내 왜곡현상이 발생하고, 이는 표적에 대한 정확한 거리 정보를 획득하기 어렵게 한다. 더욱이 바이스태틱 HRRP 내 나타나는 표적의 전자기적 산란 메커니즘은 바이스태틱 기하구조에 따라 다양하게 변하기 때문에 효율적인 훈련 데이터베이스 구축은 바이스태틱 표적식별에서의 핵심 사항이 된다. 본 논문에서는 모노스태틱 표적식별에서 효과적인 성능을 보였던 비행 시나리오에 기반한 훈련 데이터베이스 구축 기법을 바이스태틱 표적식별에 적용해 보고, 그 성능과 효율성을 분석한다. 시뮬레이션에서는 레이다와 표적의 거리가 충분히 먼 경우, 비행시나리오에 기반한 데이터베이스를 이용하여 효율적으로 바이스태틱 표적식별을 수행할 수 있음을 보인다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.63-68
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• 2017

영상 레이다(Synthetic Aperture Radar)는 전자파를 이용하여 영상을 생성함에 따라 주 야간 상황과 무관하게 안정적인 광역 관측자료를 확보할 수 있으며 기상 제약 환경과 무관하게 전략적 상업적 목적으로의 감시 및 관찰 기능을 요구하는 임무에 광범위하게 활용될 수 있다. 그러나 SAR 위성 시스템의 경우 넓은 대역의 주파수를 사용하기 때문에 인접대역을 사용하는 레이다 시스템 및 통신기기로부터 간섭 영향에 의해 영상품질을 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 SAR 영상의 품질향상을 위해 간섭 제거 기법인 고유치 기반 필터(Eigen-subspace based Filter) 기법을 제안하였으며, SAR 위성의 간섭제거 알고리즘인 고유치 기반 필터 기법의 정량적인 성능 분석을 위해 일반적인 노치 필터(Notch Filter) 기법을 적용한 결과를 토대로 비교 검증하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.80-86
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• 2010

압축 센싱 (Compressive Sensing, CS)은 많은 응용분야에서 유망한 기술로 널리 연구되고 있다. 압축 센싱 이론에 의하면 어떤 특별한 기저에서 성긴 신호 (sparse signal)이라는 것이 알려졌다면 이 신호는 전통적인 방법이 사용하는 샘플 수보다 훨씬 적은 샘플로 최적화 과정을 통해 복원이 가능하다는 것이다. 본 논문에서는 이러한 압축 센싱 기술을 균일한 선형 배열로 구성된 다중 입출력 레이더 시스템에 적용하고자 한다. 특별히 압축 센싱 기술을 사용하여 DOA (direction-of-arrival)을 찾는 문제를 고찰하고 그 성능을 전통적인 적응형 다중 입출력 기법의 성능과 비교한다. 모의 실험을 통해 압축 센싱 방법은 전통적인 적응형 다중 입출력 기법에 비해 훨씬 적은 샘플로 비슷한 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

• 한국안전학회지
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• 제23권1호
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• pp.46-50
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• 2008

The purpose of the present study was to investigate the mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation using the full mission ship-handling simulator. Risk levels of ship-to-ship collision were manipulated by whether the target ship complies with the naval regulations and by movement patterns of target ship. Dependent variables reflecting mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation were measured in terms of radar detection reaction time, free recall performance of past navigation situation, and subjective ratings for the task difficulty. The results showed that, in general, the mariners appeared to be deteriorated in their radar detection reaction time and free recall performance as the risk of ship-ta-ship collision increased. Also, the mariners tended to rate required tasks more difficult in the high risk ship-ta-ship collision situation.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제15권3호
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• pp.175-181
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• 2017

This paper describes the upgrade of an existing wave information retrieval algorithm by employing noise reduction in the pixel domain. Several algorithms for collecting wave information parameters from X-band radar image sequences including the wind field and current velocity have been developed over the past three decades. Using these algorithms, a band-pass filter (BPF) is applied to remove the non-wave contribution from the image spectra after the sea surface current velocity has been computed. However, such BPF designs have been both complex and insufficient in removing undesired components in X-band radar images. For this study, to improve the performance of wave information retrieval, an efficient noise reduction algorithm is incorporated into a regular wave information retrieval process. That is, the proposed algorithm was designed for operation in a more proper manner by effectively removing the undesired components in the pixel domain. Experiment results demonstrate that the proposed algorithm produces very close estimates to the buoy data records under undesirable noise conditions.

• 한국통신학회논문지
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• 제39A권2호
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• pp.109-116
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• 2014

본 논문에서는 기상 레이다의 효율적 주파수 사용을 위해 직교 파형과 간섭 제거 기술을 이용한 주파수 재사용 기술을 제안하였다. 주파수 공유로 발생한 레이다간 간섭 영향을 줄이기 위해 직교 코드 시퀀스 간 상호 상관 최대값이 가장 작은 조합으로 선택하였으며, 잔여 간섭 성분 제거를 위해 CLEAN 알고리즘을 사용하였다. 전산 모의 실험 결과 재사용 기술 적용 후에도 성능 요구 조건을 만족하는 것으로 나타남으로써 현행 S 밴드 기상 레이다의 점유 주파수 8개를 1개로 줄일 수 있어 신규 주파수 확보 가능성 제시하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.140-146
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• 1989

일반적으로 레이다 표적은 클러터 환경에 있으며 클러터 제거가 요구된다. 클러터는 지표, 기상 조건의 변화로 부터 발생되는 원하지 않는 레이다 반사파로 클러터의 통계적 특성은 시간, 거리 그리고 방향에 따라 변화함으로 효과적인 클러터 제거를 위하여 적응 신호 처리가 필요하다. 본 논문에서는 clutter whitening filter와 doppler filter bank를 이용한 클러터 제거 알고리듬을 제안하였으며 그 성능을 종래의 비적응 클러터 제거 알고리듬의 성능과 비교하였다. Clutter whitening filter 알고리듬 Burg가 제안한 최대 엔트로피 방법을 이용하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.224-232
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• 2015

In order to develop an active safety system which avoids or mitigates collisions with preceding vehicles such as autonomous emergency braking (AEB), accurate state estimation of the nearby vehicles is very important. In this paper, an algorithm is proposed using 3 dynamic models to better estimate the state of a vehicle which has various dynamic patterns in both longitudinal and lateral direction. In particular, the proposed algorithm is based on the Interacting Multiple Model (IMM) method which employs three different dynamic models, in cruise mode, lateral maneuver mode and longitudinal maneuver mode. In addition, a Probabilistic Data Association Filter (PDAF) is utilized as a data association algorithm which can improve the reliability of the measurement under a clutter environment. In order to verify the performance of the proposed method, it is simulated in comparison with a Kalman filter method which employs a single dynamic model. Finally, the proposed method is validated using radar data obtained from the field test in the proving ground.