• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1325-1328
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• 2006

본 논문에서는 RTOS 기반 임베디드 소프트웨어 개발에 적합한 모델기반 방법론을 제안하고 이와 함께 개발된 자동코드생성 도구를 기술한다. 현재까지 알려진 대표적인 모델기반 방법론으로는 OMG (Object Management Group)의 MDA (Model-Driven Architecture)가 있으며, MDA 에서는 EJB, 웹서비스,.NET, 그리고 CORBA 와 같은 미들웨어 플랫폼을 대상으로 하는 응용 소프트웨어의 개발을 지원한다. 하지만, 통상적인 임베디드 시스템은 실시간성에 대한 요구조건은 물론 성능과 자원활용에 있어 많은 제약을 가짐에 따라 상당수의 임베디드 시스템은 미들웨어를 사용하지 않고 RTOS 상에서 직접 수행되도록 개발되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 MDA 방법론을 확장하여 플랫폼 의존적인 모델 (PSM, Platform Specific Model) 단계에서 추상화된 RTOS 행위를 표현할 수 있도록 추상 RTOS API (Generic RTOS API)를 정의하고, 아울러 추상화된 RTOS 행위를 자동으로 변환하여 C 코드를 생성해주는 도구인 TransPI 를 함께 제시한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.11 no.3
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• pp.257-267
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• 2005

The real-time operating system(RTOS) simulator, one of the tools provided by RTOS development environment, allows users to develop and debug application programs even before the target hardware is ready. Thus, most of commercial RTOS development environments provide with RTOS simulator for the purpose. But they are implemented to simulate only functional aspects on a host system, so that it is not possible to estimate execution time of application programs on the target hardware. Since the real-time system has to complete program executions in predetermined time, the RTOS simulator that can estimate the execution time is yeW useful in the development phase. In this study, we develop a machine instruction-level RTOS simulator that is able to estimate execution time of application programs on a target hardware, and prove its functionality and accuracy by using test .programs.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.30 no.9
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• pp.85-90
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• 2012

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.9D no.4
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• pp.677-686
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• 2002

Recently, the Open-Development-Tool-Environment becomes a basic requirement of RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with restricted memory and CPU power in order to develop applications effectively. A remote interactive shell is one of the basic software components which makes users develop, test and control softwares without burdening target systems. In this paper, we have implemented the remote interactive shell with the following functions : loading object modules, spawning and manipulating tasks facilities thru a remote host. Comparing information reference methods with nonredundant overhead, we have achieved the system with easy maintenance. The shell has been developed with Q-PLUS RTOS under ARM EBSA285 target board and NT host.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.05a
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• pp.125-129
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• 2002

실시간 운영체제(Real-Time Operating System: 이하 RTOS라 함) 개발환경에서 제공하는 도구 중에 하나인 RTOS 시뮬레이터는 타겟 하드웨어가 호스트에 연결되어 있지 않아도 호스트에서 응용프로그램의 개발과 디버깅을 가능하게 해주는 타겟 시뮬레이션 환경을 제공해 줌으로서, 개발자로 하여금 빠른 시간 내에 응용프로그램을 개발할 수 있도록 지원하며 하드웨어 개발이 완료되기 전에도 응용프로그램을 개발할 수 있게 해 준다. 그러한 이유로 현재 대부분의 상용 RTOS 개발환경에서는 RTOS 시뮬레이터를 제공하고 있다. 그러나 현재 상용 RTOS 시뮬레이터들은 대부분 RTOS의 기능적인 부분들만 호스트에서 동작하도록 구현되어 있어서 RTOS나 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 실행될 때의 실질적인 시간 추정이 불가능하다. 이러한 문제점은 실시간 시스템이 정해진 시간 내에 결과를 출력해야 하는 시스템임을 감안한다면 RTOS 시뮬레이터의 가장 큰 결점이 되기 때문에 실행시간 추정 기능을 가지면서 실용화도 가능한 RTOS 시뮬레이터가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하여 RTOS와 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 처리될 때의 실행시간 추정이 가능하고 상용화가 가능한 기계 명령어 기반(machine instruction-based)의 RTOS 시뮬레이터를 연구 개발하였다. 나아가 실행시간의 주요 요소인 파이프라인과 캐쉬의 영향도 고려함으로서 실행시간 추정의 정확도를 향상시켰다 본 연구에서 사용된 RTOS는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 2000년에 개발된 Q+이고, Q+가 동작하는 타겟 하드웨어는 ARM 계열의 StrongARM SA-110 마이크로프로세서와 21285 주제어기가 장착된 EBSA-285 보드이다. 측정하면서 수행하였다. 검증 결과 random 상태에서는 문헌자료에 부합되는 예측결과를 보여주었으나, intermediate와 constant 상태에서는 문헌보다 다소 낮은 속도를 보여주었다 이러한 속도차는 추후 현장 데이터를 수집하여 보다 실질적인 검증을 통하여 조정되어야 할 것으로 판단된다.지발광(1.26초)보다 구애발광(1.12초)에서 0.88배 감소하였고, 암컷에서 정지발광(2.99초)보다 구애발광(1.06초)에서 0.35배 감소하였다. 발광양상에서 발광주파수는 수짓의 정지발광에서 0.8 Hz, 수컷 구애발광에서 0.9 Hz, 암컷의 정지발광에서 0.3 Hz, 암컷의 구애발광에서 0.9 Hz로 각각 나타났다. H. papariensis의 발광파장영역은 400 nm에서 700 nm에 이르는 모든 영역에서 확인되었으며 가장 높은 첨두치는 600 nm에 있고 500에서 600 nm 사이의 파장대가 가장 두드러지게 나타났다. 발광양상과 어우러진 교미행동은 Hp system과 같은 결과를 얻었다.하는 방법을 제안한다. 즉 채널 액세스 확률을 각 슬롯에서 예약상태에 있는 음성 단말의 수뿐만 아니라 각 슬롯에서 예약을 하려고 하는 단말의 수에 기초하여 산출하는 방법을 제안하고 이의 성능을 분석하였다. 시뮬레이션에 의해 새로 제안된 채널 허용 확률을 산출하는 방식의 성능을 비교한 결과 기존에 제안된 방법들보다 상당한 성능의 향상을 볼 수 있었다., 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른 영향을 받을 수 있기 때문에 앞으로 이에 대한 많은 연구가 이루어져야할 것으로 판단된다.태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.587-590
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• 2000

최근의 삽입 시스템의 실시간 운영체제(RTOS)에서는 메모리와 CPU 파워 등의 제한적인 환경에서 원하는 기능을 최적으로 최단시간에 구현할 수 있는 개방형 개발도구 환경이 거의 필수적이다. 개방형 개발환경은 타겟시스템의 부담을 최소화하면서 원하는 정보를 대화식으로 빠르게 억세스하여 참조, 제어 할 수 있는 원격 대화형쉘이 필수적이다. 본 논문에서는 원격지에서 모듈별 로딩, 태스크의 스폰과 더불어 테스크 상태 등을 확인할 수 있는 원격 대화형쉘 프로그램의 프로토타입과 그에 대한 구현방법을 기술하고 원격지에서 타겟의 부담을 최소화하는 방향의 정보참조방법을 비교분석하여 실시간 OS와 더불어 개발환경의 빠른 상호유지보수를 가능하게 하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.2
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• pp.166-181
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• 2003

With the rapid growth of Internet, many devices such as Web TVs, PDAs and Web phones, begin to be directly connected to the Internet. These devices need real-time operating systems (RTOS) to support complex real-time applications running on them. Development of such real-time applications called embedded internet applications, is difficult due to the lack of adequate tools, especially debuggers. In this paper we present a new tracepoint debugging tool for the Qplus-T RTOS embedded system, which facilitates the instrumentations of the real-time software applications with timing trace-points. Compared with traditional breakpoint debugger, this trace-point debugger provides the ability to dynamically collect and record application data for on-line examination and for further off-line analysis. And, the trace-points can also provide the means for assigning new values to the running application's variables, without neither halting its execution nor interfering with its natural execution flow. Our trace-point debugger provides a highly efficient method for adding numerous monitoring trace-points within a real time target application such as Qplus-T internet applications, utilizing these trace-points to monitor and to analyze the application's behavior while it is running. And also, our trace debugger is different from previous one in that we can specify and detect the timing violations using its RTL (Real-Time Logic) trace experiments.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.30 no.9
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• pp.65-70
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• 2012

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.4
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• pp.393-409
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• 2003

In this paper, we present a multi-task debugging environment for Qplus-T embedded-system such as internet information appliances. We will propose the structure and functions of a remote multi-task debugging environment supporting environment effective ross-development. And, we are going enhance the communication architecture between the host and target system to provide more efficient cross-development environment. The remote development toolset called Q+Esto consists to several independent support tools: an interactive shell, a remote debugger, a resource monitor, a target manager and a debug agent. Excepting a debug agent, all these support tools reside on the host systems. Using the remote multi-task debugger on the host, the developer can spawn and debug tasks on the target run-time system. It can also be attached to already-running tasks spawned from the application or from interactive shell. Application code can be viewed as C/C++ source, or as assembly-level code. It incorporates a variety of display windows for source, registers, local/global variables, stack frame, memory, event traces and so on. The target manager implements common functions that are shared by Q+Esto tools, e.g., the host-target communication, object file loading, and management of target-resident host tool´s memory pool and target system´s symbol-table, and so on. These functions are called OPEn C APIs and they greatly improve the extensibility of the Q+Esto Toolset. The Q+Esto target manager is responsible for communicating between host and target system. Also, there exist a counterpart on the target system communicating with the host target manager, which is called debug agent. Debug agent is a daemon task on real-time operating systems in the target system. It gets debugging requests from the host tools including debugger via target manager, interprets the requests, executes them and sends the results to the host.