• 제목/요약/키워드: RGT

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엔드 이펙터 타입의 로봇보행훈련이 뇌성마비인의 서기, 보행 기능과 보행속도에 미치는 영향 (Effect of an End-effector Type of Robotic Gait Training on Stand Capability, Locomotor Function, and Gait Speed in Individuals with Spastic Cerebral Palsy)

  • 황종석
    • 대한물리의학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.123-130
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    • 2021
  • PURPOSE: Robotic gait training is being used increasingly to improve the gross motor performance and gait speed. The present study examined the effectiveness of a novel end-effector type of robotic gait training (RGT) system on standing, walking, running, and jumping functions, as well as the gait speed in children with spastic cerebral palsy. METHODS: Eleven children with spastic cerebral palsy Gross Motor Function Classification System (GMFCS) levels I-III (6 males; age range, 15.09 ± 1.44 years) were examined. They underwent 24 sessions (30 minutes/sessions, one time/day, three days/week for eight consecutive weeks) of RGT. The Gross Motor Function Measure-88 D domain (GMFM D), and GMFM E were assessed with a pretest and posttest of RGT. The setting was a one-group pretest-posttest design. RESULTS: A comparison of the pre-test and post-test show that the outcomes in post-test of GMFM D (p < .01), GMFM E (p < .05), and 10MWT were improved significantly after RGT intervention. CONCLUSION: The present study provided the first evidence on the effects of an eight-weeks RGT intervention in participants with spastic CP. The outcomes of this clinical study showed that standing performance, locomotion function, and gait speed increased in after 24 sessions of the end-effector RGT system in children with spastic cerebral palsy.

비대칭 위치의 수중 구조물 설치를 위한 러그 위치 산정 및 리프팅 동역학 해석 (Lug Arrangement and Dynamic Analysis of Lifting Simulation for Underwater Installation of Structure in Asymmetric Position)

  • 조아라;박광필;이현진
    • 대한조선학회논문집
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    • 제52권4호
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    • pp.283-289
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    • 2015
  • RGT(Riser Guide Tube) is a part of mooring on the bottom of a turret system to be connected with a production riser, and DBSC(Diverless Bend Stiffener Connector) is a latching component between them. In this paper, appropriate lug arrangement is decided mathematically for the case that a DBSC is lifted and installed on a RGT under the water while FPSO is under construction. Considering asymmetric arrangement & position of RGT and initial lug position, additional lug positions are determined by using an optimization method. The modified installation scheme with new lug points is investigated with a lifting simulation system, SIMSON. The simulation result shows that the installation of DBSC on RGT under the given conditions is quite feasible; therefore the mathematical method is proven to be appropriate.

RGT와 AHP을 활용한 이행 PMO 역량평가 모형 (An Evaluation Model of Transition PMO Competencies Using RGT and AHP)

  • 차환주;김자희
    • 한국IT서비스학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.87-109
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    • 2015
  • The IT outsourcing industry has been widespread for decades since the growth of the system integration industry stagnates and companies need to curtail expenses and improve the quality of IT services. According to previous studies on the success factors of the IT outsourcing, its transition phase is significant because of continuity of business and the handover of knowledge. Since a transition phase consists of several projects, but its goal is different from general projects, it needs special and professional management. Therefore, recent IT outsourcing business starts to introduce PMO (project management offices), of which success strongly depends on the competencies of the PMO. However, there are only few studies on which competencies of the PMO are important. In this paper, we suggest an evaluation model of transition PMO competencies derived using the repertory grid technique and the analytic hierarchy process. Additionally, we compare the differences between the views of several stakeholders on the importance of the competencies.

ITO 이행단계 성공요인에 대한 가치체계모형 연구 (Value Structure Model of the Success Factor of ITO Transition)

  • 차환주;김자희
    • 한국경영과학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.21-39
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    • 2016
  • Although the demand for IT outsourcing (ITO) has increased recently because of the recent recession, concerns about business discontinuity in the transition phase cause companies to hesitate to adopt ITO. Therefore, a guideline to improve the prospects is needed. However, studies on the success factors of the transition phase in ITO are lacking. In this study, we develop an expert hierarchical value map (HVM) of the success of the transition phase in ITO by using cognition scientific methodologies. We empirically verify how success factors affect the success of the transition phase. Specifically, we derive an HVM of main stakeholders by using in-depth interviews and approaches, such as repertory grid technique (RGT) and laddering, based on means-end chain theory. We validate the success factors empirically through a bipolar analysis of RGT. Finally, we determine the most important cluster of success factors through cluster analysis.

건조온도(乾燥溫度) 및 시간(時間)이 인삼차(人蔘茶)의 품질(品質)에 미치는 영향(影響) (The Effect of Drying Temperature and Time on Ginseng Tea Quality)

  • 박길동;최진호;김옥찬;박택규
    • 한국식품과학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.202-208
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    • 1981
  • 건조(乾燥) 방법(方法)을 달리해서 제조한 인삼차(人蔘茶)의 수분함량(水分含量), 당함량(糖含量), Saponin및 색도(色度)의 변화(變化)와 그 특성을 조사한 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 등온흡습곡선(等溫吸褶曲線)은 step wise isotherm 을 나타내었다. 2. 인삼차(人蔘茶)를 $60{\sim}105^{\circ}C$에서 열풍건조(熱風乾燥)시켰을 때 건조(乾燥) 3시간 후(後)부터 수분(水分)의 함량(含量) 변화(變化)가 일정하였으며 이때의 수분(水分) 함량(含量)은 1.5% 이하(以下)를 나타내었다. 3. 건조(乾燥) 온도(溫度)에 따라 당(糖)이나 saponin의 분포(分布)는 변화(變化)되지 않으나 함량면(含量面)에서는 다소(多少) 변화(變化)가 있었다. 4. 인삼차(人蔘茶)의 색도(色度)는 건조(乾燥) 온도(溫度) $80^{\circ}C$ 이하(以下)에서는 큰 변화(變化)가 없으나 $90^{\circ}C$ 이상(以上)에서 크게 변화되었다. 5. 인삼차(人蔘茶)의 당(糖) 함량(含量)과 색도(色度)의 관계를 보면 $80^{\circ}C$를 기준(基準)으로 하여 색도(色度)기 증가하였으며 이에 따라 당(糖)의 함량(含量)은 감소되었다.

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홍마늘 복합물이 고지방-콜레스테롤 식이성 흰쥐의 분변 지질 함량 및 간 조직의 항산화 효소 활성에 미치는 영향 (Effect of Red Garlic-Composites on the Fecal Lipid Level and Hepatic Antioxidant Enzyme Activity in Rats Fed a High Fat-Cholesterol Diet)

  • 이수정;권민혜;권효진;신정혜;강민정;김성희;성낙주
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제42권1호
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    • pp.17-25
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    • 2013
  • 홍마늘 추출물(RG)과 홍마늘 추출물에 녹차 및 식이섬유를 혼합한 복합물(RGT, RGF 및 RGTF)이 고지방-콜레스테롤 식이성 흰쥐에 급이 시 체내 지질 배설 및 간 조직의 항산화 효소활성에 미치는 영향을 알아보고 in vitro에서 이들 복합물의 항산화 활성을 비교하였다. in vitro에서 DPPH 라디칼 소거활성은 홍마늘 추출물(RG)에 비해 RGT 및 RGTF에서 높았으며, ABTs 라디칼 소거활성은 RGT와 RGTF의 활성이 유사하였고 이는 RG보다 유의적으로 높은 활성이었다. 환원력은 라디칼 소거활성과 비슷한 경향이었다. 간 조직의 총 지질, 심장 조직의 중성지방 함량은 HRG군에 비해 홍마늘 복합물 급이군에서 유의적인 감소를 보였다. 실험 식이를 급이한 4주 후에 분변 중의 총 지질 함량은 HRGF 및 HRGTF군이 대조군에 비해 유의적으로 증가되었다. 간 조직의 지질과산화물 함량은 대조군에 비해 홍마늘 복합물 급이군에서 6.2~12.1% 감소되었으며, 항산화 활성은 복합물 급이군이 대조군에 비해 유의적으로 증가되었으나 그 차이는 미미하였다. 간 조직의 SOD 활성은 복합물 급이군이 HRG군보다 높았다. Catalase 활성은 HRGT군, GSH-px 활성은 HRGT 및 HRGTF군의 활성이 대조군보다 높았다. UDPGT 활성은 대조군에 비해 HRGT 및 HRGTF군에서 유의적으로 높았다. 따라서 홍마늘 복합물은 시료 중의 페놀 화합물, 식이섬유에 의해 분변 중으로 지질 배설작용이 촉진됨으로써 간 조직의 지질 수준 감소와 항산화 효소활성의 증가에 기여하는 것으로 생각된다.

Data Governance 평가를 위한 속성지표 연구 (A Study on Attribute Index for Evaluation of Data Governance)

  • 장경애;김우제
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제6권2호
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    • pp.57-66
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    • 2017
  • 데이터 거버넌스는 연구초기 단계의 영역이므로 개념정의와 구성요소 정립에 연구가 집중되어 있다. 그러나 데이터 거버넌스의 도입에 대한 의사결정을 돕기 위해서 데이터 거버넌스의 평가에 관한 연구 또한 필요하다. 본 연구는 데이터 거버넌스 프레임워크에서 데이터 거버넌스를 평가하기 위한 속성지표에 관한 연구이다. 이를 위하여 RGT와 Laddering기법을 적용하여 전문가 인터뷰를 실시하였고, 이 결과를 제3자 차원의 검증을 위해서 설문과 통계적인 검증분석을 실시하였다. 통계적인 분석에는 크론바하 알파 계수, MANOVA, 상관분석을 실시하였다. 이를 통해서 데이터 거버넌스 속성지표를 데이터 통제영역에는 8개의 속성지표, 데이터 품질영역에 16개의 속성지표, 데이터 조직영역에 7개의 속성지표를 도출하였다. 또한 AHP기법을 적용하여 속성지표의 가중치와 우선순위를 선별하였다. 이 연구결과는 데이터 거버넌스의 개념정립과 구성요소의 명확한 이해 및 기업의 거버넌스 도입과 운영의 기초자료로 활용될 것이다.

조직 내 사회적 특성과 개인적 특성이 콜센터 업무 성과에 미치는 영향 분석: 사회연결망과 RGT를 중심으로 한 A사 사례 연구 (Analyzing the relationship between employee characteristics and performance in call center organizations: integration of social network analysis and repertory grid technique)

  • 김종명;금영정
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.466-475
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    • 2020
  • 콜센터 성과평가 및 인적자원 관리는 상담원의 개인적, 사회적 특성을 고려하지 않고 해결 콜 수에만 의존적으로 평가되고 있다. 그러나 콜센터는 대부분 업무가 고객과의 공동 문제해결에 기반하고 있어 상담원의 개인적 역량 및 사회적 역량이 업무성과에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 본 연구는 콜센터 상담원을 대상으로 개인적 역량 및 조직 내 사회적 특성이 업무 성과에 미치는 영향을 분석함으로써 콜센터 성과평가 및 상담원의 채용관리에 도움을 주고자 한다. 이를 위해 본 연구는 RGT를 이용하여 개인적 특성을 도출하였고, 네트워크 분석을 통해 사회적 관계를 분석하였다. RGT와 네트워크 분석을 통해 도출된 변수를 바탕으로 회수실적과의 상관계수가 높은 항목을 선정한 후 회귀 분석을 실시하였다. 실험 결과, 회식망 내향 중앙성, 업무 적극성, 개방적 성향, 배우는 것을 즐기는 성향의 네 가지 특성이 회수실적에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 콜센터 상담원 성과평가 뿐 아니라 상담원의 채용 및 관리에도 의미있는 정보를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

고객의 요구사항에 기반한 데이터품질 평가속성 및 우선순위 도출 (Derivation of Data Quality Attributes and their Priorities Based on Customer Requirements)

  • 장경애;김자희;김우제
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권12호
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    • pp.549-560
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    • 2015
  • 데이터품질 속성으로는 ISO/IEC 기관 및 국내/외 여러 기관에서 제시한 속성이 존재하지만, 이러한 기준 및 가이드를 현실적으로 조직에 적용하기에는 시간과 비용이 상당히 소요된다. 따라서 조직환경의 제약사항이 존재하여도 적용 가능한 데이터품질 평가속성의 정의가 필요하다. 이 연구의 목적은 고객의 요구사항 기반하에 프로세스를 체계적으로 관리하고, 정량적으로 데이터를 평가하기 위한 데이터품질 평가속성과 우선순위 도출에 관한 연구이다. 본 연구에서는 데이터품질 표준(DQC-M)을 매개체로 RGT 기법을 사용하여 데이터품질 속성의 고객 인지구조(Construct)를 도출하고, 도출된 Construct 간의 상관분석을 수행하여 AHP기법으로 평가속성의 가중치 및 우선순위를 선별하였다. 그 결과 데이터품질 평가속성에서 1레벨에서는 일관된 체계, 정확한 데이터, 효율적 환경, 유연한 관리, 지속적 개선 순위가 결정되었다. 또한 2레벨의 19개 속성 중에서는 통제성(13%), 준거성(10%), 요구완전성(9.6%), 정확성(8.4%), 추적가능성(6.8%)이 상위 5순위로 결정되었다.

이상치 제거와 삼각망 기반의 지역 변환을 이용한 영상 등록 (Image registration using outlier removal and triangulation-based local transformation)

  • 예철수
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.787-795
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    • 2014
  • 본 논문에서는 정합된 특징점 가운데 과대 오차를 포함한 정합점을 제거한 후에 삼각망 기반 지역 변환(Triangulation-based Local Transformation, TLT)을 이용한 영상 등록 방법을 제안한다. 기하 평균 기반의 코너 검출기를 통해 검출된 코너점에 대해 Pearson's correlation coefficient를 이용한 코너 정합을 수행하고 임계값 이상의 유사도를 가지는 코너 가운데 좌우 일관성 검사(Left-Right Consistency, LRC)를 통과한 코너를 1차 정합쌍으로 선정한다. 1차 정합쌍 가운데 RANSAC 기반 글로벌 변환(RANSAC-based Global Transformation, RGT) 오차가 이상치 임계값보다 작은 정합쌍을 최종 정합쌍으로 결정한다. 최종 정합쌍 코너를 이용해서 기준 영상과 관측 영상에서 Delaunay Triangulated Irregular Networks(TINs)을 각각 구성한 후에 서로 대응되는 각 삼각형마다 어파인 변환을 수행하고 각 삼각형 내부의 모든 화소들을 기준 영상 좌표로 변환한다. 제안한 알고리즘을 KOMPSAT-2 영상에 적용하여 RANSAC 기반 글로벌 변환보다 우수한 영상 등록 성능을 보임을 확인하였다.