기존의 전산 장비 관리 시스템은 전산실에서 문서로만 관리되던 장비 정보들을 전산화하여 관리할 수 있도록 만들어졌다. 하지만 문서로 정리된 장비들을 전산화하는 것에만 중점을 두다 보니 등록할 수 있는 장비에 한계가 발생하고 필요한 장비를 찾는데 어려움을 겪고 있다. 또한, 등록된 장비가 현재 사용하고 있는 장비인지 확인하는데 불편함을 초래하였다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 전산 장비 관리 시스템을 재설계하고 구현한다. 이를 위해 기존 전산 장비 관리 시스템을 전반에 걸쳐 면밀히 분석하였으며 시스템을 사용하는 공무원과 관리업체들의 의견을 반영하여 시스템을 개선할 수 있도록 설계 및 구현하였다. 성능평가에서는 기존 시스템의 장비 등록 수와 장비 검색 정확도를 비교하여 개선된 시스템의 효율성을 입증하였다.
본 논문에서는 기존에 매설된 기준점의 문제점을 분석 및 보완하기 위해서 경관 조명, 실시간 데이터 수집, 주변 지각변동의 모니터링이 가능한 LED 및 자이로센서 기반의 다기능 전자측량기준점 프로토타입 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 H/W는 지각변동 감지를 위해서 자이로센서모듈을 탑재하고, 위치정보를 처리하기 위한 GPS모듈, 전자측량기준점의 주변 환경 데이터를 처리하기 위한 환경 센서 모듈을 이용하여 센서값을 데이터화하고 수집된 데이터를 CDMA 무선 통신으로 서버로 전송이 가능하도록 하였다. 아울러 전자측량 기준점의 H/W 활용을 높이기 위해 전자측량기준점 H/W의 외관에 LED 및 QR코드, RFID, 태양광모듈을 적용시켜 시스템 관리 및 사후 활용성 높이고자 한다. 마지막으로 본 논문에서 제안한 다기능 전자측량기준점에 다양한 기능이 포함되어 있어 안정적인 전력 공급을 위한 전류량 평가를 실시하였고, 측정 결과 전력 소실률이 2.29%로 비교적 안정적인 운영이 가능한 결과를 확인하였다. 그리고 제안된 전자측량기준점의 우수성을 평가하기 위해 기존에 연구된 전자측량기준점 시스템과의 정성적인 비교평가를 실시하였다.
현대 차량 내부 네트워크는 ECU라고 불리는 소형 전자제어 장치로 구성되어 있다. 과거에는 주행 중인 차량의 내부 네트워크에는 접근할 수 있는 방법이 없었고, 따라서 차량 내부 네트워크 폐쇄적인 환경으로 인식되었으며 이로 인하여 내부 네트워크를 구성하고 통신하는 기기간의 인증기법이 존재 할 필요가 없었다. 하지만 현재 통신기술이 발전함에 따라 차량 내부 네트워크에 접근할 수 있는 다양한 방법이 등장하였고, 이로 인하여 발생할 수 있는 차량내부 네트워크를 구성하는 ECU간의 기기인증 문제에 대하여 관심이 집중되고 있다. HB-Family 기법은 RFID 환경에서 대표적인 경량인증기법이며, RFID 환경은 차량 내부 네트워크와 비슷한 제약사항을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 ECU의 약한 연산처리 능력과 CAN 프로토콜의 제한적인 메시지 전송량을 고려하여 효율적인 기기 인증을 수행하기 위해 HB-Family 경량인증기법을 차량 내부 CAN에 적용하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법을 적용한 인증기법의 가용성과 효율성을 평가하기 위해 DSP-F28335 Device기반의 성능평가를 수행한 결과 실험 환경에 따라 수행속도를 최소 10%에서 최대 36%의 속도를 향상 시킬 수 있었으며, 이를 차량 내부 네트워크의 다양한 측면에서 분석한다.
The purpose of this paper is to improve the hysteresis characteristics of a stack type piezoelectric actuator using system identification and tracking control. Recently, several printing methods that cost less and are faster than previous semiconductor processes have been developed for the production of electric paper and RFID. The system proposed in this study prints by spraying the molten metal, and consists of a nozzle, heating furnace, operating actuator, and an XYZ 3-axis stage, As an operating system, the piezoelectric(PZT) method has very valuable uses. However, the PZT actuator has a very big hysteresis characteristic due to the ferroelectric characteristics of the PZT element. This causes problems in the system position control characteristics and deteriorates the performance of the system. In this study, an investigation was conducted to improve the hysteresis characteristics of the PZT actuator that has an output displacement for the input voltage. The study proposed a inverse hysteresis model, a mathematic modeling method that can express the geometric relationship between voltage and displacement, in order to reduce the hysteresis of the PZT actuator. In addition, system identification and PID control methods were examined. Also, it was confirmed that the proposed control strategy gives good precision position control performance.
The purpose of this paper is to improve the hysteresis characteristics of a stack type piezoelectric actuator using system identification and tracking control. Recently, several printing methods that are cost less and faster than previous semiconductor processes have been developed for the production of electric paper and RFID(Radio Frequency IDentification). The system proposed in this study prints by spraying the molten metal. And this system consist of a nozzle, heating furnace, operating actuator and an XYZ 3-axis stage. As an operating system, the piezoelectric(PZT) actuator is a very useful tool for position control of the metal printing system. However, the PZT actuator has a hysteresis nonlinearity due to the ferroelectric characteristics of the PZT element. This hysteresis causes problem position control characteristics in the system and deteriorates the performance of the system. In this study, an investigation was conducted to improve the hysteresis characteristics of the PZT actuator that has an output displacement for the input voltage. In order to reduce the hysteresis nonlinearity of the PZT actuator, this proposed a inverse hysteresis model and a mathematic modeling method that can express the geometric relationship between voltage and displacement. In addition, system identification and PID control methods were examined. Also, it was confirmed that the proposed control strategy gives good tracking performance.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권2호
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pp.703-722
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2016
Passive wireless devices have increasing civilian and military applications, especially in the scenario with wearable devices and Internet of Things. In this paper, we study indoor localization of a target equipped with radio-frequency identification (RFID) device in ultra-wideband (UWB) wireless networks. With known room layout, deterministic multipath components, including the line-of-sight (LOS) signal and the reflected signals via multipath propagation, are employed to locate the target with one transmitter and a single inaccurate receiver. A factor graph corresponding to the joint posterior position distribution of target and receiver is constructed. However, due to the mixed distribution in the factor node of likelihood function, the expressions of messages are intractable by directly applying belief propagation on factor graph. To this end, we approximate the messages by Gaussian distribution via minimizing the Kullback-Leibler divergence (KLD) between them. Accordingly, a parametric message passing algorithm for indoor passive localization is derived, in which only the means and variances of Gaussian distributions have to be updated. Performance of the proposed algorithm and the impact of critical parameters are evaluated by Monte Carlo simulations, which demonstrate the superior performance in localization accuracy and the robustness to the statistics of multipath channels.
Gen-2 Q-알고리즘에서는 질의 라운드 동안 사용할 슬롯-카운트 매개변수인 $Q_{fp}$에 대한 초기 값이 정의되어 있지 않다. 이 경우, 만일 초기 $Q_{fp}$ 값이 아주 큰 경우에는 초기 질의 라운드 동안 빈 슬롯이 많이 발생할 수 있고, 반면 초기 $Q_{fp}$ 값이 아주 적은 경우에는 충돌이 많이 발생할 수 있다. 이로 인하여 질의 라운드 동안 최적의 프레임 크기에 수렴하는 속도가 늦어질 수 있으므로 식별 속도 및 효율이 저하되는 문제점이 발생할 것으로 예상된다. 따라서 본 논문에서는 초기 슬롯 카운트의 값이 Gen-2 Q-알고리즘의 성능에 미치는 영향을 분석한다.
Many countries are pursuing the policy of activation of the railway that are means of high-efficiency eco-friendly for a sustainable low-carbon green growth through railroads' logistics, the Korea government also aims to increase railroad logistics two or three times more than present railroad logistics. But there are problems to expand the terminal infrastructure that are the limitation of geographical conditions and huge costs. We are developing the simulation to analyze the result by changing the operation method of yard trailers, reach stackers and gates. This paper aim to analyze gate performance adopting RFID.
EPCIS(EPC Information Services) system is a core component of EPCglobal Architecture Framework offering information of the freights, the time of awareness and the location of awareness on the EPCglobal Network. The role of EPCIS is to exchange information based on EPC. There are four kinds of event data which are object event data, aggregation event data, quantity event data, and transaction event data. These EPCIS events data are stored and managed in EPCIS repository. This paper leads to separate a in-out data overload of integrated EPCIS event and suggests the method to effectively manage EPCIS repository for exchanging data smoothly. In order to verify a effectiveness, we measure the performance of the system using a simple testing simulation by comparing existing method and suggested method.
This study describes a real-time location monitoring system developed for efficient operation of workplace in plant equipment maker. This monitoring system can be applied for indoor and outdoor working environment respectively. By using the real-time tracking system based on RTLS, it is possible to track worker's movement and location of working object under indoor working environment. For outdoor working environment, the real-time monitoring system based on IDGPS is applied for work safety and balanced workload. A case study is provided to evaluate the performance of the real-time monitoring system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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