• 제목/요약/키워드: RADIUS

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사물인터넷 환경에서 RADIUS 프로토콜의 향상된 인증기법 (Improved authentication mechanism of the RADIUS protocol in the Internet of Things)

  • 김영세;한근희;김기천
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.1-6
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    • 2016
  • 사물인터넷은 네트워크에 연결된 사람, 사물, 공간 등 모든 것들(Things)이 실시간으로 데이터를 생성하고 해당 객체간의 정보가 수집, 공유, 활용되는 기술이나 환경을 일컫는다. 현재 헬스케어, 스마트홈 등 다양한 분야에서 연구가 진행이며 사물인터넷 환경에 지리적 공간과 인터넷 간의 연결성을 강조한 만물인터넷의 개념도 등장했다. 사람, 사물 등 각 객체간의 연결성이 중요하게 부각되면서 효율적이고 안전한 인증기술에 대한 연구가 진행 중이다. 이 논문에서는 사물인터넷 환경에서 사람, 사물 등 객체간의 상호인증을 위한 개선된 RADIUS(Remote Authentication Dial In User Service) 프로토콜을 제안한다.

줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증 (Experimental Verification of Variable Radius Model and Stiffness Model for Twisted String Actuators (TSAs))

  • 박지혁;김경수;김수현
    • 로봇학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.419-424
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    • 2017
  • Twisted string actuators (TSAs) are tendon-driven actuators that provide high transmission ratios. Twisting a string reduces the length of the string and generates a linear motion of the actuators. In particular, TSAs have characteristic properties (compliance) that are advantageous for operations that need to interact with the external environment. This compliance has the advantage of being robust to disturbance in force control, but it is disadvantageous for precise control because the modeling is inaccurate. In fact, many previous studies have covered the TSA model, but the model is still inadequate to be applied to actual robot control. In this paper, we introduce a modified variable radius model of TASs and experimentally demonstrate that the modified variable radius model is correct compared to the conventional variable radius string model. In addition, the elastic characteristics of the TSAs are discussed along with the experimental results.

Optimum Radius Size between Cylindrical Ion Trap and Quadrupole Ion Trap

  • Chaharborj, Sarkhosh Seddighi;Kiai, Seyyed Mahmod Sadat;Arifin, Norihan Md;Gheisari, Yousof
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제6권3호
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    • pp.59-64
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    • 2015
  • Quadrupole ion trap mass analyzer with a simplified geometry, namely, the cylindrical ion trap (CIT), has been shown to be well-suited using in miniature mass spectrometry and even in mass spectrometer arrays. Computation of stability regions is of particular importance in designing and assembling an ion trap. However, solving CIT equations are rather more difficult and complex than QIT equations, so, analytical and matrix methods have been widely used to calculate the stability regions. In this article we present the results of numerical simulations of the physical properties and the fractional mass resolutions m/Δm of the confined ions in the first stability region was analyzed by the fifth order Runge-Kutta method (RKM5) at the optimum radius size for both ion traps. Because of similarity the both results, having determining the optimum radius, we can make much easier to design CIT. Also, the simulated results has been performed a high precision in the resolution of trapped ions at the optimum radius size.

대형 트럭용 경량 알루미늄 I형 래디어스 로드 개발 (Development of Lightweight Aluminum I Type Radius Rod for Heavy Trucks)

  • 최규재;이기녕;하태수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.58-64
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    • 2008
  • An aluminum radius rod using rheo-forging method has been developed for heavy commercial vehicles to decrease vehicle unsprung weight. To design the shape of the rod, structural simulations are performed using two load cases. To evaluate durability performance of the rods, a test system which has simultaneous 3 axes actuating system is developed. And 3 axes durability test conditions are established based on vehicle field tests. Using the test systems and the conditions, the durability test is carried out and the rods have passed the test conditions of 700,000 cycles. The weight of a developed aluminum radius rod is 4.2kg and it was drastically reduced by 48.8 percent in comparison with the weight of a steel radius rod.

침전극의 곡율반경에 따른 트리개시전계 및 트리진전 특성 (Dependence of needle tip Curvature of the Inception Stress and Propagation of electrical tree)

  • 박영국;김완수;이홍규;이용희;임기조
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.59-62
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    • 1999
  • Inception and propagation of electrical tree and properties of Partial discharge(PD) pulses accompanying with tree as a function of needle tip radius in low density polyethylene were discussed. To study on these characteristics in different tip radius, we used specimens with needle-plane electrode system made of LDPE, observed inception and propagation of electrical tree by optical microscope with computer and investigated the characteristics of the phase resolved PD pulses accompanying with propagation of electrical tree. The PD quantities detected and analysed were PD magnitude, mean phase angle, average discharge, and the statistical characteristics of the PD pulses. As the tip radius ${\gamma}$ increases, tree inception stress E$\sub$i/ converges to constance value. This result suggests that tree inception stress E$\sub$i/ increases due to stress relaxation when the tip radius is small. Branch-type electrical tree was formed When E$\sub$i/ is 640-750[kV/mm]. bush-type electrical tree when E$\sub$i/ is 370∼400[kV/mm], branch-like electrical tree when E$\sub$i/ is 370-400[kV/mm].

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초정밀 광학렌즈의 복굴절 예측과 금형 전사성 (Verification for transcription of spherical radius and prediction of birefringence in injection molding optical lens)

  • 오오모리 히토시;곽태수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.55-60
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    • 2005
  • This paper has been focused in developing of plastic lens with ultra-precision and low birefringence ability using by injection molding simulation tools. The simulation tools, $3D-Timon^{TM}\;and\;Asu-Mold^{TM}$ were applied to visualize indirectly the flow pattern of melted polymer enter the mould and the simulation results are verified as compared with the experimental results. Birefringence and polarized light generated in injection molding process was also calculated for each injection conditions and compared with .the pictures of experimented optical lens go through the polarized light plates device. A spherical radius of plastic optical lens transcribed from profile of mould core surface was measured to estimate the geometrical accuracy fer the each injection conditions. It is confirmed that the simulation results about flow pattern and polarized light area coincided in experimental results. It is known that increasing in thickness shrinkage at center of lens, the spherical radius is larger from comparing the graph measured spherical radius and the thickness shrinkage at center of lens

유효우물반경 산정 경험공식의 일반화에 대하여 (On the Generalized Empirical Equation for Effective Wellbore Radius)

  • 최병수
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제13권3호
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    • pp.15-20
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    • 2008
  • 지하수토양환경학회지 제12권 3호(2007. 6.)에 게재된 단공시험 관련 논문에서 제시한 유효우물반경 산정을 위한 3개의 경험공식을 단일화 하는 방법에 대하여 검토하였다. 검토의 착안사항은 경험공식들의 누승상수가 허용오차범위내의 비슷한 값을 가지고 있으며, 또한 양수정 및 관측정 저류계수 비의 제곱근 (${\sqrt{{S_p}/{S_o}}}$) 값이 유효우물반경과 우물 반경의 비(${r_e}/{r_w}$)와 거의 일치되게 나타나는 것이다. 이를 기초로 하여 3개의 경험공식을 단일화하고 대수층 조건별 저류계수 대표 값을 추정 적용하여 비례상수 값으로 대체하는 유효우물반경 산정 일반화 공식을 유도 하였다.

SOME NUMERICAL RADIUS INEQUALITIES FOR SEMI-HILBERT SPACE OPERATORS

  • Feki, Kais
    • 대한수학회지
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    • 제58권6호
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    • pp.1385-1405
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    • 2021
  • Let A be a positive bounded linear operator acting on a complex Hilbert space (𝓗, ⟨·,·⟩). Let ωA(T) and ║T║A denote the A-numerical radius and the A-operator seminorm of an operator T acting on the semi-Hilbert space (𝓗, ⟨·,·⟩A), respectively, where ⟨x, y⟩A := ⟨Ax, y⟩ for all x, y ∈ 𝓗. In this paper, we show with different techniques from that used by Kittaneh in [24] that $$\frac{1}{4}{\parallel}T^{{\sharp}_A}T+TT^{{\sharp}_A}{\parallel}_A{\leq}{\omega}^2_A(T){\leq}\frac{1}{2}{\parallel}T^{{\sharp}_A}T+TT^{{\sharp}_A}{\parallel}_A.$$ Here T#A denotes a distinguished A-adjoint operator of T. Moreover, a considerable improvement of the above inequalities is proved. This allows us to compute the 𝔸-numerical radius of the operator matrix $\(\array{I&T\\0&-I}\)$ where 𝔸 = diag(A, A). In addition, several A-numerical radius inequalities for semi-Hilbert space operators are also established.

그루브의 Trap 효과에 대한 CFD 해석: 제2부 - 그루브 모서리의 곡률반경 변화 (CFD Analysis of Trap Effect of Groove in Lubricating Systems: Part II - Variation in Radius of Curvature of Groove Edge)

  • 홍성호
    • Tribology and Lubricants
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    • 제36권6호
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    • pp.359-364
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    • 2020
  • Numerical investigation of the groove trap effect with variation in the groove-edge radius of curvature is presented here. The trap effect is evaluated in a two-dimensional sliding bearing using computational fluid dynamics (CFD). This simulation is based on the discrete phase model (DPM) and standard k - ε turbulence model using commercial CFD software, FLUENT. The numerical results are evaluated by comparisons with streamlines and particle trajectories in the grooves. Grooves are applied to various lubrication systems to improve their lubrication characteristics, such as load carrying capacity increment, leakage reduction, frictional loss reduction, and preventing three-body abrasive wear due to trapping effect. This study investigates the grove trapping effect for various groove-edge radius of curvature values and Reynolds numbers. The particle is assumed to be made of steel, with a circular shape, and is injected as a single particle in various positions. One-way coupling is used in the DPM model because the single particle injection condition is applied. Further, the "reflect" condition is applied to the wall boundary and "escape" condition is used for the "pressure inlet" and "pressure outlet" boundaries. From the numerical results, the groove edge radius is found to influence the groove trap effect. Moreover, the groove trap effect is more effective when applying the groove edge radius.

무릎인공관절 단축범위(Single-Radius) 수술자와 다축범위(Multi-Radius) 수술자의 운동역 학적 및 운동생리학적 비교분석 (Biomechanical and Physiological Comparative Analysis of the Single-Radius Knee Arthroplasty Systems and Multi-Radius Knee Arthroplasty Systems)

  • 진영완;곽이섭
    • 생명과학회지
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    • 제18권11호
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    • pp.1532-1537
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    • 2008
  • 무릎인공관절 단축범위 수술자와 다축범위 수술자를 대상으로 영상분석과 근전도 분석 그리고 운동생리학적 분석을 통하여 얻은 결과는 다음과 같다. 한 계단 오르기와 내리기 동안 소요시간은 대상자들 간에 통계적으로 큰 차이(p=0.380, p=0.171)는 없었지만 평균에서는 약간의 차이가 나타났다. 단 축범위 수술자가 다축범위 수술자보다 오르기와 내리기에서 평균속도가 빠른 것으로 나타났다. 한 계단 오르기 동안 고관절의 각속도, 무릎의 각속도, 발목의 각속도는 세 관절 모두 통계적으로는 유의한 차이(p=0.078, p=0.095, p=0.069)는 없었지만 평균의 비교에서는 단축관절 수술자가 다축관절 수술자보다 빠르게 나타났다. 한 계단 오르기 동안 관절의 최대 토크는 통계적으로 차이(p=0.052, p=0.096, p=0.134)는 나타나지 않았으나 평균의 비교에서는 단축관절 수술자가 다축관절의 수술자보다 각관절의 토큐가 모두 크게 나타났다. 굴곡과 신전으로만 움직이게 단축으로 제작된 인공관절에서는 볼 수 없는 변인으로서 연구의 의미가 있다고 사료된다. 계단 오르기와 내리기 동안 외전과 내전이 일어나는 각도를 알아본 결과 통계적으로는 큰 차이는 없었으나(p=0.103) 계단 오르기 동작 ($6.2^{\circ},\;7.8^{\circ}$)이 내리기 동작($5.8^{\circ},6.4^{\circ}$)보다 약간 크게 나타났다. 다축범위 수술자와 단축범위 수술자의 등장성 수축 시 하지의 근육변화를 알아보기 위하여 $15^{\circ}-75^{\circ}$ 사이의 무릎을 펴는 동안 VM, VL, RF, BF, ST의 근육들의 EMG값을 비교해본 결과 통계적으로 유의한 차이(P<0.05)가 나타났다. Table 5에서 보면 다축범위 수술자와 단축범위 수술자간에 대퇴사두근과 무릎오금근에서 유의한 차이(p<0.05, p<0.01)를 나타내고 있다. 무릎을 펴는 등장성 수축 동작에서 VM EMG값은 단축범위 수술자가 다축범위 수술자보다 $31^{\circ}-45^{\circ}$ 그리고 $61^{\circ}-75^{\circ}$에서 더욱 크게 나타났다. BF EMG값은 모든 구간에서 단축범위 수술자가 다축범위 수술자보다 크게 나타났다. 서로 다른 4그룹에서 운동 강도별 피험자의 체지방율의 변화는 젊은 일반군(C), 노인군(E), 단축범위 수술자(S), 다축범위 수술자(M) 에서 운동시기별 측정값의 통계적 유의한 차이는 나타나지 않았으나, C 그룹에서 시기별 체지방률이 감소하였고, 고강도 운동인 HI 시기에 가장 낮은 값을 나타내었다. 반면에 E, S 및 M 그룹에서는 시기별 감소하는 경향은 있었으나, 증가된 곳도 있고 HI 시기에서는 모든 그룹에서 감소하였다. 하지만 모든 시기에서 통계적인 차이를 나타내지 않았다. 서로 다른 4그룹에서 운동강도별 피험자의 안정시대사량의 변화는 그룹별 용이한 비교를 위하여 체표면적으로 나눈 값으로 표기하였다. C 그룹에서 시기별 안정 시 대사량 값이 증가하여 저강도 운동 후 가장높은 값을 보였고 통계적으로도 유의하게 증가함을 알 수 있었다(p<0.05). 서로 다른 4그룹에서 운동 강도별 피험자의 평균에너지 지출량의 변화는 운동 중과 운동 후 30분간의 에너지 지출량의 평균값을 나타낸 것으로 시기별 C 그룹에 대하여 다른 그룹을 비교 하였다. 우선 고강도 운동 시 C 그룹에 비해 E, S, M 그룹에서 낮은 에너지 소비량 값을 보였고, 모든 그룹에서 통계적으로 낮은 값을 보였다(p<0.05). 그리고 이러한 결과는 저 강도 운동에서도 같은 경향을 보이며 나타났는데, 저강도 운동 시 평균 에너지 지출량은 C그룹에 비하여 E, S, M 그룹에서 낮은 에너지 소비량 값을 보였다. 무릎인공관절 단축범위 수술자와 다축범위 수술자를 대상으로 운동역학적인 변인과 운동생리학적 변인을 동시에 병행하여 연구를 시도한 결과 우선 실험상의 어려움들이 많이 나타났다. 현재는 인공관절 수술이 두 종류의 형태뿐만 아니라 재료가 다른 여러 종류의 인공관절도 제작되고 있다. 계속적으로 추가적인 연구가 실시되어야 할 것으로 사료된다.