쿨롱 마찰계수들의 통계적 특성을 고려한 지면과 갤러핑을 하는 4 족 로봇간 접촉 모델링 (Contact Modeling between the Ground and the Galloping Quadruped Robot Considering Statistical Characteristics of Coulomb Friction Coefficients)
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- 대한기계학회:학술대회논문집
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- 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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- pp.826-830
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- 2007