Kinematic Redundancy Resolution For The Stable Walking Trajectory Generation of A Quadruped Robot (사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2010.11a
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- pp.199-200
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- 2010