Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2010.11a
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Pages.199-200
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2010
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Kinematic Redundancy Resolution For The Stable Walking Trajectory Generation of A Quadruped Robot

사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용

김태주 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
권오흥 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
소병록 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
박상덕 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부)

Published : 2010.11.11

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