• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.699-700
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• 2011

본 논문에서는 현재 스마트폰에서 자주 사용하고 있는 QR-Code에 대해서 악의적인 변형 코드 및 올바르지 않은 URL로의 접속 등에 의해 개인정보 유출 등의 피해를 막기 위한 방법을 연구한다. QR-Code를 디코딩하여 URL 접속 시에 직접적인 필터링은 어려우므로 접속하기 전 해당 QR-Code를 디코딩하여 나온 결과와 원래의 URL을 비교할 수 있는 서버를 만들어 그 서버에 접속하여 스마트폰 사용자에게 접속 여부를 통지해주는 시스템을 구축해보아 스마트폰 사용자들에게 도움이 되고자 한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제16권3호
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• pp.216-223
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• 2016

This paper proposes a new controller design method for a fork-type lifter (FTL) of a transportation mobile robot. The transportation robot needs to pick up a package from a stack on a storage shelf and move on by a planned path in a logistics center environment. The position of the storage shelf is recognized by reading a QR code on the floor, and using this position, the robot can move to reach the storage shelf and pick up the package. PID controllers and an adaptive controller are designed to control the velocity of two wheels and the position of the FTL. An adaptive controller for the lifter is designed to elevate up and down on a slideway to the correct height position of the package on the stack of the storage shelf. The simulation results show that the PID controllers can respond smoothly to the desired angular velocity and the adaptive controller can adapt quickly and correctly to the desired height.