In this study, a hierarchical switching control scheme based on robust control theory is proposed for tracking control of vehicle longitudinal acceleration in the presence of large uncertainties. A model set consisting of four multiplicative-uncertainty models is set up, and its corresponding controller set is designed by the LMI approach, which can ensures the robust performance of the closed loop system under arbitray switching. Based on the model set and the controller set, a switching index function by estimating the system gain of the uncertainties between the plant and the nominal model is designed to determine when and which controller should be switched into the closed loop. After theoretical analyses, experiments have also been carried out to validate the proposed control algorithm. The results show that the control system has good performance of robust stability and tracking ability in the presence of large uncertainties. The response time is smaller than 1.5s and the max tracking error is about $0.05\;m/S^2$ with the step input.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.1
no.2
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pp.63-68
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2000
A passively mode-locked ring type fiber laser had been installed in order to get the short pulses The single and the double mode-locking were appeared, and the shortest pulse length of 65 fs was obtained with a 110 m long dispersion shifted fiber(DSF) in a local cavity of 139.8 m. Also high order harmonic modelocking of 17th and Q-switched high order harmonic modelocking were obtained.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.32B
no.12
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pp.1572-1580
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1995
In this paper, a modified Chebyshev low-pass filter function is proposed. The modified Chebyshev filter function exhibits ripples diminishing toward .omega. = 0 in the passband. So, the modified filter function is realizable in the passive doubly-terminated ladder network for the order n even or odd, thus lending itself amenable to active RC or switched capacitor filters through the simulation techniques. Besides the passive doubly-terminated ladder realizability, lower pole-Q values of the modified function are accountable for improved phase and delay characteristics, as compared to classical function. We have designed the 6th order passive doubly-terminated network using the modified function. And then a continuous-time DDA(Differential Difference Amplifier) filter, which has no matching requirement, is realized by leap-frog simulation technique for fabrication. In the HSPICE simulation results, we confirmed that the designed continuous-time DDA filter characteristics are agreement with the passive filter.
We report the operation of a self-starting phase conjugate laser(PCL) oscillator which compensates intracavity phase distortion. The self-starting PCL in the population inverted Nd:YAG gain media produced an output energy of 200 mJ in a 20 ns single-longitudinal-mode pulse at 10Hz. And it showed well-defined Gaussian spatial profile.
We investigated a high-output ower, periodically poled lithium niobate(PPLN) optical parametric oscillator(OPO) pumped by a Q-switched Nd:YAG laser. Given the low optical damage threshold and the limited aperture (0.5mm thick) of PPLN, we tried to maximize the signal output power in a linear cavity consisting of two flat mirrors with a loosely focused pump beam. It is found that this simple cavity structure allowed a robust OPO operation, which was not sensitive to alignment compared with the conventional ones using concave mirrors. A maximum energy of 100$\mu$J/pulse was achieved for the signal at 1.36${\mu}{\textrm}{m}$, while the oscillation threshold was 0.3 mJ/pulse for the pump at 1064 nm.
The damage of a thin film of Rd6G dye was probed by Surface Second-Harmonic Generation(SSHG) method. A portion of the Rd6G thin film on glass substrate was damaged by 532 nm laser beam, and the damage was probed by detecting intensity variation of SSHG. The result was confirmed through direct observation with optical microscope.oscope.
Park, Hwan-Tae;Hong, Young-Kyu;Kim, Jae-Ki;Kim, Jin-Seung;Park, Chan
Journal of the Korean Vacuum Society
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v.5
no.1
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pp.1-5
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1996
Noncrystalline films of diamond-like carbon (DLC) have been prepared by laser ablation technique at room temperature. A Q-switched Nd-YAG laser beam with wavelength of 1064 nm and pulse duration of 10 ns was focused onto a graphite target with power densities of about $10^9 W/\textrm{cm}^2$. The physical properties of the resulting films were analyzed with density, hardness, and resistivity measurements. The surface and bonding structure were investigated by atomic force microscopy (AFM), Raman spectroscopy, electron energy loss spectroscopy (EELS).
Array of micro-dimple on polyoxymethylene (POM) surface was fabricated using Q-switched Nd:YAG laser and its characteristics were studied in terms of heat affected zone (HAZ), dimple geometry, and the effect of specimen surface roughness. Process parameters such as lamp current, process time, and the stream of air in order to minimize HAZ and flow of molten polymer into cavity were extensively studied in this work. Dimple geometry was further investigated by 3-D optical microscopy to provide deep insight into morphological analysis near the dimples. This paper also presents the applicapability of micro-dimples in polymeric tribological system, such as a thrust bearing. Micro-dimples were expected to provide low coefficient of friction and enhanced lubricity at the sliding interface.
One macroscopic effect in the free-running Er:YAG laser is an accumulation of microscopic effects. Understanding of the exogenous water induced mechanical effect on the dental hard tissue by the Qswitched Er:YAG laser has an important impact on the further understanding of the free-running Er:YAG laser ablation on the dental hard tissue. The Q-switched Er:YAG laser (1-$\mu$s-long pulse width) was used in the recoil pressure measurement with an aid of water-jet system and a pressure transducer. The amplitude of the recoil pressure depends on the tooth surface conditions (dry and wet) and the volume of the water upon it. Wet surfaces yielded higher recoil pressure than that of dry, surface, and as the volume of the exogenous water drop increased, the amplitude of the recoil pressure increased also.
The dynamics of laser-induced plasma/shock wave and the interaction with a surface in the laser shock cleaning process are analyzed by optical diagnostics. Shock wave is generated by a Q-switched Nd:YAG laser in air or with N$_2$, Ar, and He injection into the focal spot. The shock speed is measured by monitoring the photoacoustic probe-beam deflection signal under different conditions. In addition, nanosecond time-resolved images of shock wave propagation and interaction with the substrate are obtained by the laser-flash shadowgraphy. The results reveal the effect of various operation parameters of the laser shock cleaning process on shock wave intensity, energy-conversion efficiency, and flow characteristics. Discussions are made on the cleaning mechanisms based on the experimental observations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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