• 제목/요약/키워드: Pushing Unit

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지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발 (Development of a Robot System for Monitoring and Repairing a Underground Pipe)

  • 여희주;성문현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.346-348
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    • 2007
  • Underground pipe is an instrument to transport rapidly and safely a lot of fluid like gas, oil, water supply and drain system. It acts like blood vessels of human body in a modern industry. As in this country, the pipe facilities have been constructing since 1970's. The pipes constructed for a long time ago are already starting to reveal the problem like corrosion and most of them are built underground. So for companies, the managing of the underground pipes is very hard because it needs high technology and a lot of money. So we made a new robot system to repair and maintain the pipes at a low price. This new robot is devised using pressing wall type to work inside 700${\sim}$900(mm) size pipe. And it has good carrying and working power.

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Development of Desk top Tug-barge Simulator and Evaluation Module

  • Jeong, Tae-Gwoen;Song, Chae-Uk;Chen, Chao;Lee, Shin-Geol;Lee, Jeong-Jin
    • 한국항해항만학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.113-119
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    • 2011
  • This paper is a part of the development on the safe navigation model of tugs and barges in Korea waters. desk-top tug-barge simulator is to train the crew of tugs and barges, especially tugs' crew. It is connected with steering and engine telegraph console and winch control console, and can describe three types of operation mode for a tug-barge working unit, towing mode, side by side and push mode. It can also record and assess each simulation run. The evaluation module can confirm the result of a finished simulation run and help trainees to find and correct their faults, and it is composed of result evaluation and process evaluation.

철도건설사업의 6시그마의 효율적 적용방안 (Efficient Application Way of Six Sigma at Railway Construction Project)

  • 홍성희;정성봉
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.1251-1262
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    • 2011
  • 건설업계에서는 경영효율화를 위해서 지난 2000년도부터 6시그마 방법론을 도입하여 적용하였으나 건설사업의 특수성 때문에 6시그마 적용이 사례가 많지 않다. 특히 철도건설사업은 일반적인 건설사업의 특성 외에도 다양한 공종의 집합체로 이루어진 복합공종의 건설사업이라는 특수성을 띄고 있어 적용사례는 더욱 드물다. 국내 철도건설 및 시설관리업무를 담당하는 K-공단은 2004년부터 6시그마를 도입하여 경영전반에 적용하고 있다. 지난 수년 동안 6시그마를 추진한 결과 개선안에 대한 CTQ 목표 달성도가 낮아 원인분석을 통해 합리적인 적용방안을 제시하고자 본 연구를 시작하였다. 선행 연구에 따르면 개선안 실행에 대한 CTQ 목표 달성에 성공한 프로젝트는 약 41%라고 분석되었다(성공기준:CTQ달성도 0.5이상). 본 연구에서는 2004년부터 2009년까지 수행한 프로젝트를 중심으로 개선안 실행에 따른 CTQ달성도를 분석하고 실행한 담당자에 대한 설문 및 인터뷰를 통해 실패한 요인을 파악하고자 하였다. 분석결과 CTQ달성에 영향을 주는 요인으로 1)과제추진 시의 과제수준(업무범위에 따라 BIg Y, Small y), 2)마스터 스폰서 및 스폰서가 과제 및 과제 담당자에 대한 강한 리더십 3)개선안 실행에 대한 지속적인 모니터링과 피드백 등이 파악되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 1)과제 종류에 대한 재 정의의 필요성의 제시하였다. 챔피언 과제, BB과제, QW과제로 분류되는 기준을 재정립할 필요가 있다. 2)CTQ Tree를 이용하여 Big Y로부터 small y를, small y로부터 단위과제를 도출하여 실행과제로 추진하도록 하였으며, 3) 마스터 스폰서, 스폰서의 리더십을 위해 성과관리에서 강한 incentive 제공 등 동기부여를 하도록 하였다. 4)스폰서 및 담당직원의 모니터링을 위해 해당 시스템에 모니터링 기능을 강화하고 지속적인 학습을 제공을 합리적 적용을 위한 방안으로 제시하였다.

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부인과 복강경 수술 대상자에서 Desflurane 마취와 Desflurane-remifentanil 병용마취 시 수술 후 통증과 오심.구토의 비교 (Comparison of Postoperative Pain and Nausea and Vomiting between Desflurane and Desflurane-remifentanil Anesthesia for Gynecologic Laparoscopic Surgery)

  • 이인숙;김윤미
    • 여성건강간호학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.1-10
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    • 2015
  • Purpose: The purpose of this study was to compare desflurane anesthesia with desflurane-remifentanil anesthesia by measuring postoperative pain, nausea and vomiting after gynecologic laparoscopic surgery. Methods: Data were collected using a random double blind method. The experimental group treated with desflurane-remifentanil anesthesia had a total of 25 patients. The control group had 20 patients who were treated with desflurane anesthesia. Pain (VAS), pushing PCA button, nausea and vomiting (VAS) were assessed at PACU (Post Anesthesia Care Unit) arrival, 10 min, 20 min, 30 min in PACU and 2 hrs, 6 hrs, 24 hrs, 48 hrs in ward. INVR was assessed at 24 hrs. Extra analgesics and extra antiemetics were measured in PACU and the ward. Data were analyzed using t-test and repeated measure using ANOVA. Results: The experimental group presented with more postoperative pain (F=7.55, p<.001) than the control group. The experimental group took more extra analgesics in PACU and pressed the PCA button more often for 6 hours. The experimental group complained more postoperative nausea (F=2.11, p=.043) than the control group and took extra antiemetics during postoperative period of 24 hours. Conclusion: We conclude that desflurane-remifentanil anesthesia needs better management than desflurane anesthesia due to increased pain, nausea & vomiting after gynecologic laparoscopic surgery.

모바일 단말기의 DTMF 신호를 이용한 자동 도어락 시스템 구현 (Implementation of an Automatic Door Lock System Using DTMF Signal of a Mobile Phone)

  • 배기원;양두영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.8-13
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    • 2006
  • 본 논문에서는 모바일 단말기의 키 버튼을 누르면 발생되는 DTMF 신호를 이용하여 자동 도어락 시스템을 제안하고 구현한다. 모바일 단말기의 DTMF신호처리를 위하여 이 시스템은 송신기 모듈과 수신기 모듈로 구성된다. 이어폰 잭으로 연결된 모바일 단말기의 DTMF신호들은DTMF수신기의 입력단자로 들어가서 4비트 형식을 갖는 부호변환기에 의해 이진신호로 부호화된다. 부호화된 출력신호들은 ASK 송신기 모듈로 전송되고 RF신호로 변조되어 자유공간으로 전파된다. 자유공간을 통하여 전달된 RF신호들은 수신기모듈인 ASK복조기에 의해 복조되고 MCU로 보내진다. MCU에 의해서 처리된 출력신호들은 이미 프로세서 내에 기록된 비밀번호와 비교되고 파워릴레이로 전달된다. 만약 비교된 결과 값이 일치하면 자동 도어락 시스템은 도어를 열게 되고 그 반대의 경우에는 도어를 닫은 상태를 유지한다. 본 논문에서 구현된 자동 도어락 시스템은 무선 환경에서 잘 동작한다.

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인터넷 라우터에서의 패킷 분류를 위한 2차원 이진 검색 트리 (Two-dimensional Binary Search Tree for Packet Classification at Internet Routers)

  • 이고은;임혜숙
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권6호
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    • pp.21-31
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    • 2015
  • 현재의 인터넷 사용자들은 실시간으로 다양한 멀티미디어 서비스를 제공 받길 원한다. 이에 네트워크 트래픽의 속도는 매우 빨라지고 있으며, 처리하여야 하는 데이터의 양은 해마다 기하급수적으로 증가하고 있다. 데이터는 '패킷'이라는 단위의 데이터 형식으로 전송되며, 패킷분류는 인터넷 라우터의 가장 어려운 기능 중 하나로 모든 패킷에 대하여 선속도로 처리되어야 한다. 다양한 패킷 분류 알고리즘 중, 영역분할 패킷분류 알고리즘은 5개의 패킷 헤더 필드 정보를 동시에 검색할 수 있는 효율적인 알고리즘이다. 영역 분할 사분 트라이는 가장 대표적인 영역분할 패킷분류 알고리즘으로 메모리 요구량이 적은 알고리즘이지 만, 빠른 검색성능을 보장하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는, 영역 분할 사분 트라이의 단점을 이진 검색 트리를 사용해 보완하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 실험을 통하여 제안하는 알고리즘은 입력과 비교되는 룰의 수에 있어 영역 분할 사분 트라이 보다 검색 성능이 향상됨을 보았다.

눈둘레근뒤 지방과 앞사이막 지방 단위의 재배치술을 통한 눈썹하 절제술 (Sub-brow Resection via Relocation of Retro-orbicularis Oculi Fat and Preseptal Fat Unit)

  • 차정호;우상민;김진우;정재학;김영환;선욱
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제38권4호
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    • pp.477-484
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    • 2011
  • Purpose: Retro-orbicularis oculi fat (ROOF) and preseptal fat pad (PSF) are deep fat structures of frontal and supraorbital area, that encounter galeal fat pad (GFP). If galeal wall is weakened by aging process, GFP loses its anchoring structure, moved downward pushing ROOF and PSF. This especially occur in lateral brow area. As a result of drooping, eyebrow affects the eyelid covering PSF as a sac descended to a lateral hooding and ptotic eyelid simultaneously. Consequently, in the case of lateral hooding and brow ptosis, besides the skin, deep fat structures (ROOF and PSF) should be corrected as well. Methods: ROOF-PSF repositioning technique in subbrow resection were performed. 21 cases of patients from April, 2007 to January, 2008. Before surgery, all patients were examined carefully to evaluate the degrees of dermatochalasia, drooping of the eyebrow, marginal reflex distance 1 (MRD1), eyelid crease height. Surgery was performed under local anesthesia, then excised the drooped eyelid skin by lateral subbrow resection, removed proper amount of ROOF, repositioned ROOF-PSF at the supraorbital rim, and fix it on periosteum. During follow up periods, the patients were surveyed of the satisfaction of surgery, and postoperative MRD1 was evaluated. Results: One patient had a hematoma on left eyebrow, and another one patient had a numbness on left forehead for two months. Except for these two patients, all patients had good results without any significant complications. The mean follow up period was about 5 months, and the position of lateral eyebrow maintained above the supraorbital rim in all cases. Postoperatively, MRD1 increased by 0.8 mm in 5-months mean follow up period. Conclusion: In patient with lateral brow ptosis and lateral hooding, the ROOF-PSF repositioning technique in sub-brow resection could be a good operative option.