• 제목/요약/키워드: Pulse-driving technique

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스마트하이웨이에 적합한 장애물 탐지용 레이더 알고리즘 구현 (An Implement of Fixed Obstacle Detecting RADAR Algorithm for Smart Highway)

  • 이재균;박재형
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.106-112
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    • 2012
  • 스마트하이웨이는 고속 주행하는 운전자에게 교통안전 개선 및 교통사고 발생률 감소, 지능적이고 편리한 주행환경을 지원하는 지능형 고속도로이다. 스마트하이웨이를 구현하기 위해 장애물, 야생동물, 고장차등과 같은 위험상황 정보 수집이 필요하다. 현재 고속도로에서 다양한 센서를 이용하여 교통정보를 수집하고, 분석하여 운전자에게 제공하고 있다. 그러나 이와 같은 기법은 다양한 정보수집의 한계, 기상여건에 따른 정확도의 결여 및 유지관리의 한계 등의 문제가 있다. 따라서 위험 정보를 수집하여 운전자에게 안전주행정보를 제공하기 위해서는 레이더 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 위험 정보를 수집하기 위하여 개발한 34.5GHz RWR(Road Watch Radar) 레이더를 사용하였고, 현장 시험을 통해 레이더의 장애물 탐지 성능, 분해능 성능을 입증하였다.

수중 모래 퇴적물에서 차 주파수 음파를 이용한 비선형 변수 추정 (Estimation of Nonlinear Parameter in Water - saturated Sandy Sediment by using Difference Frequency Acoustic wave)

  • 김병남;이강일;윤석왕;최복경
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 2004년도 추계학술발표대회논문집 제23권 2호
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    • pp.429-432
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    • 2004
  • Nonlinear acoustic responses of water-saturated sediments are very important to understand nonlinear phenomena of gassy ocean sediments. Especially, the second harmonic, the sum and the difference frequency acoustic waves in water-saturated sediments can provide practical criteria to estimate the nonlinear parameter of gassy sediments. In this paper, the difference frequency acoustic wave in water-saturated sandy sediment was observed in a water tank experiment with a pulse transmission technique. Its pressure level was 12 dB higher than the background noise level at a maximum undistorted driving pressure of source acoustic transducer. The experimental results were compared with a theoretical estimation of the parametric acoustic array. The nonlinear parameter of water-saturated sandy sediment was also estimated as 73 with their comparison. This value can be utilized as the background information to estimate gas void fraction in the water-saturated gassy sandy sediment.

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A Secondary Resonance Soft Switching Half Bridge DC-DC Converter with an Inductive Output Filter

  • Chen, Zhang-yong;Chen, Yong
    • Journal of Power Electronics
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    • 제17권6호
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    • pp.1391-1401
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    • 2017
  • In this paper, a secondary resonance half-bridge dc-dc converter with an inductive output filter is presented. The primary side of such a converter utilizes asymmetric pulse width modulation (APWM) to achieve zero-voltage switching (ZVS) of the switches, and clamps the voltage of the switch to the input voltage. In addition, zero current switching (ZCS) of the output diode is achieved by a half-wave rectifier circuit with a filter inductor and a resonant branch in the secondary side of the proposed converter. Thus, the switching losses and diode reverse-recovery losses are eliminated, and the performance of the converter can be improved. Furthermore, an inductive output filter exists in the converter reduce the output current ripple. The operational principle, performance analysis and design equation of this converter are given in this paper. The analysis results show that the output diode voltage stress is independent of the duty cycle, and that the voltage gain is almost linear, similar to that of the isolation Buck-type converter. Finally, a 200V~380V input, 24V/2A output experimental prototype is built to verify the theoretical analysis.

열차추진시스템에서 유도전동기의 속도제어를 위한 제어기 설계에 대한 연구-1 (A Study on the Design of Controller for Speed Control of the Induction Motor in the Train Propulsion System-1)

  • 이중호;김민석;이종우
    • 한국철도학회논문집
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    • 제13권2호
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    • pp.173-178
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    • 2010
  • 전기철도는 전력공급시스템과 전기차로 구성되어 있다. 전기철도의 전기차는 대규모의 견인력을 얻을 수 있어 대량수송과 고속운전에 적합하다. 전기차는 모터블록과 견인전동기에 의해서 구동되며, 지령속도에 따라 모터블록에서 견인전동기에 전력을 공급하여 속도가 제어된다. 전기차의 속도제어는 모터블록과 견인전동기의 최소 에너지로 속도를 제어하는 것이 목표이다. 최근의 견인전동기는 직류 및 동기전동기에서 유도전동기를 사용하고 있다. 대부분의 유도전동기는 벡터제어기법을 사용하여 유도전동기의 속도를 제어한다. 본 논문에서는 유도전동기의 벡터제어기법을 이용하여 유도전동기의 속도를 제어하였다. Simulink를 이용하여 제어시스템을 모델링하고, PI 제어기와 Hysteresis 제어기를 이용하여 펄스를 제어하여 전동기의 속도를 제어하였다. 실시간 제어를 위해 IGBT 인버터를 사용하였고, 유도전동기 구동실험에 의해 시스템 성능을 입증하였다.

백터제어를 적용한 전동차 구동 시스템 개발 (Development of Driving System for Railway Vehicle using Vector Control)

  • 김상훈;배본호;설승기
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.125-131
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    • 2001
  • 본 논문은 백터제어기법을 적용한 철도차량용 1.2MVA전동차 구동시스템의 개발에 관한 것이다. 벡터제어를 위해서는 출력 전압의 크기와 위상을 순시적으로 제어해야한다. 전동차 구동시스템에서는 DC링크 단의 전압 이용률을 최대로 하기 위해 고속 운전 영역에서는 1펄스 모드를 사용한다. 따라서 고속 운전 영역에서는 토크성분 전류와 지송성분 전류를 독립적으로 술시 에어해야 하는 백터제어기법을 정용할 수 없다. 이에, 본 연구에서는 저속이 운전영역에서는 순시 토크 제어가 가능한 벡터제어를 적용하고, 고속 운전 영역에서는 슬립 주파수제어를 적용하는, 백터 제어와 스칼라 제어의 병용제어 기법을 제안하였다. 또한 운전영역에 따라 이들 두 제어방법이 부드럽게 전환되도록 하는 제어기법이 제시되었다. 제안되 제어기법을 4대의 210kW 유도전동기를 구동하는 1.2MVA 전동차 견인 구동시스템에 적용하여 그 효용성을 알아보았다.

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