• 제목/요약/키워드: Programmable logic controller

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SERCOS 기반의 고속 고강성 이송시스템 드라이버 개발 (Development of the linear motor driver with high speed and stiffness based on SERCOS)

  • 최정원;김상은;이기동;박정일;이석규
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.64-68
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    • 1997
  • In this paper, a controller for the linear motor with high speed and stiffness is implemented using SERCOS interface which is a real time communication protocol between the numerical controller(NC) and the motor driver. The proposed controller is mainly composed of current, speed, and position controller, which are designed using the 32-bit DSP(TMS320C31), a high-integrated logic device (EPM7128), and Intelligent Power Module(IPM) to enhance reliability and compactness of the system. The experimental results show the effective performance of the proposed controller for he linear motor with high speed and stiffness.

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DESIGN OF A FPGA BASED ABWR FEEDWATER CONTROLLER

  • Huang, Hsuanhan;Chou, Hwaipwu;Lin, Chaung
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제44권4호
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    • pp.363-368
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    • 2012
  • A feedwater controller targeted for an ABWR has been implemented using a modern field programmable gate array (FPGA), and verified using the full scope simulator at Taipower's Lungmen nuclear power station. The adopted control algorithm is a rule-based fuzzy logic. Point to point validation of the FPGA circuit board has been executed using a digital pattern generator. The simulation model of the simulator was employed for verification and validation of the controller design under various plant initial conditions. The transient response and the steady state tracking ability were evaluated and showed satisfactory results. The present work has demonstrated that the FPGA based approach incorporated with a rule-based fuzzy logic control algorithm is a flexible yet feasible approach for feedwater controller design in nuclear power plant applications.

다축 제어용 PC-Based Motion Controller 설계에 관한 연구 (A Study on the PC-Based Motion Controller Design for Multi-Axis Control)

  • 안호균
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.641-644
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    • 2000
  • Recently As the performance of the personal computer has been improving rapidly lots of research for the pc-based numerical computer actively progress in an easy repair maintenance and improving the performance with less cost. This paper presents the design using complex programmable logic device(CPLD). The CPU of Motion Controller that function as the real time control of the independent multi-axis motion the error-detect module and external I/O control made use of 80C196KC, In this paper The PC-NC effectively distributed to the load of NCK(numerical computer kernel) and have the advantage of high speed and precision.

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DSP를 이용한 브러쉬 없는 선형 모터 드라이브 구현 (Implementation of Brushless Linear Motor Drive using DSP)

  • 김상우;박정일;이기동;이석규;정재한
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권8호
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    • pp.155-160
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    • 2002
  • In this paper, a controller design for brushless linear motor is implemented. The designed controller is mainly composed of current, speed and position controller, which are carried out by the high-speed digital signal processor (DSP). In addition the PWM inverter is controlled by space voltage PWM method. This system is implemented by using 32-bit DSP (TMS320C31), a high-integrated logic device (EPM7192), and IPM (Intelligent Power Module) for compact and powerful system design. The experimental results show the effective performance of controller for the brushless linear motor.

고속 고강성 이송시스템을 위한 리니어 모터 드라이브 개발 (Development of Linear motor diver for high speed and stiffness feed system)

  • 최정원;김상은;이기동;박정일;이석규
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.167-169
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    • 2001
  • In this paper, a controller design for high speed and stiffness linear motor is implemented. The designed controller is mainly composed of speed and current controller, which are carried out by the high-speed digital signal processor(DSP). In addition the PWM inverter is controlled by space voltage PWM method. This system is implemented by using 32-bit DSP(TMS320C31), a high-integrated logic device(EPM7128), and IPM(Intelligent Power Module) for compact and powerful system design. The experimental results show the effective performance of controller for high speed and stiffness linear motor.

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FBDtoVHDL: FPGA 개발을 위한 FBD에서 VHDL로의 자동 변환 (FBDtoVHDL: An Automatic Translation from FBD into VHDL for FPGA Development)

  • 김재엽;김의섭;유준범;이영준;최종균
    • 정보과학회 논문지
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    • 제43권5호
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    • pp.569-578
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    • 2016
  • PLC (Programmable Logic Controller)는 원자력 발전소의 디지털 제어시스템의 개발을 위해 널리 사용되어왔지만 복잡성의 증가와 유지보수 비용 등의 문제로 인해 FPGA (Field Programmable Gate Array) 기반 제어시스템이 대안으로 떠오르고 있다. 하지만 PLC 개발자가 FPGA 기반 제어시스템을 개발하기 위해서는 FPGA 개발을 위한 언어를 사용해야 하고 기존의 PLC 개발에서 획득한 노하우 및 지식의 재사용을 어렵게 만든다는 등의 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 PLC 소프트웨어 개발을 위한 언어 중 하나인 FBD (Function Block Diagram)를 FPGA 개발을 위한 하드웨어 기술 언어 중 하나인 VHDL로의 자동 변환을 위한 방법과 이를 기반으로 개발한 자동 변환 도구인 FBDtoVHDL을 소개한다. 본 연구에서 소개하는 FBDtoVHDL 도구를 사용하여 FBD를 VHDL로 자동 변환함으로써 PLC 개발자는 하드웨어 기술 언어에 대한 지식이 없이도 FPGA 개발하는 것이 가능하다.

디지털 보호계통 기술 개발

  • 한재복;김창회
    • 전기의세계
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    • 제52권9호
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    • pp.41-46
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    • 2003
  • 원전의 보호계통은 발전소의 비정상 운전시 원자로를 보호하고, 관련 기기를 작동시켜 사고를 완화시키는 기능을 수행한다. 따라서, 보호계통은 안전등급으로 분류되고, 안전기준에 따라 개발되어야 한다. 본 기고에서는 우리나라를 비롯한 원자력선진국의 보호계통 개발동향을 기술한다. 또한, 원전 계측제어계통 개발 사업을 통해 개발되고 있는 보호계통과 안전등급 PLC(Programmable Logic Controller)에 대한 설계특징과 그 구성에 대해 논의한다.

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