This article demonstrated the application of the Fuzzy Data Envelopment Analytical Hierarchy Process (FDEAHP) to evaluate the root causes of critical defect problems occurring in the production of liquid medicine. The methodology of the research began by collecting the defect data by using Check Sheets, and ranking the significant problems by using a Pareto Diagram. Two types of major problems were found to occur, including glass fragments in the medicine and damaged lid threads. The causes of each problem were then analyzed by using Cause and Effect Diagrams. The significant causes were ranked by FDEAHP under three criteria, Severity (S), Occurrence (O) and Detection (D), followed by the framework of the FMEA Technique. Two causes with the highest Final Weight (FW) of each problem were selected to be improved, such as installing auxiliary equipment, using the Poka-Yoke system, setting the scale of the shaft and lathing the bushes of each bottle size. The results demonstrated a reduction in defects from 3.209% to 1.669% and showed that improving a few significant root causes, identified by an experienced decision maker, was sufficient to reduce the defect rate.
This study is intended to build a controller of redundant manipulators with the simultaneous abilities of trajectory tracking and obstacle avoidance without any preparations of path planning to achieve full automation even for one production of one kind, while keeping the avoidance ability high and keeping its shape away from object to reduce the possibility that the manipulator crashes to the object. To evaluate the avoidance ability of the intermediate link, we proposed a scalar value of Avoidance Manipulability Shape Index(AMSI), which is independent of the obstacle's shape. On the other hand, the danger to crash to the obstacle is depending on the shape of the obstacle, which could be evaluated by the potential field set around the obstacle. This paper proposes control method of the manipulator's shape based on the AMSI to simultaneously avoid obstacles and keep the avoidance ability high with potential.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.641-645
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2002
In case of aluminum-cased battery, The ratio of height and base of square is generally above the ten times, square-shaped and problem of non-axis symmetry. It is typical model to set up the analysis method of finite element. The reliable analysis of finite element method is suggested, which is used to investigate the possibility that multi-stage deep drawing and ironing used currently is replaced by backward impact extrusion favorable in the respect of cost production and productivity. The influence of parameter was analyzed and compared, which was considered to analyze the process of large deformation plasticity such as extrusion. Die and billet was made as the same shape of finite element model. The results of experiment show good forming without the rupture and wrinkles with the optimum velocity 100mm/sec obtained by analysis.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1993.06a
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pp.1254-1257
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1993
Presented in this paper is a newly developed motion planning method of an autonomous mobile robot(MAR) which can be applied to flexible manufacturing systems(FMS). The mobile robot is designed for transporting tools and workpieces between a set-up station and machines according to production schedules of the whole FMS. The proposed method is implemented based on an earlier developed real-time obstacle avoidance method which employs Kohonen network for pattern classification of sonar readings and fuzzy logic for local path planning. Particulary, a novel obstacle avoidance method for moving objects using a collision index, collision possibility measure, is described. Our method has been tested on the SNU mobile robot. The experimental results show that the robot successfully navigates to its target while avoiding moving objects.
This study was conducted as a part of long-term project on the development of a set of design guidelines for a crutch as mobility aids for the handicapped in the lower extremity and the suggestion a practical solution for a crutch design. The purpose of this study is to develop a design of a crutch and a set of prototypes that reflects the characteristics of crutch-gait and has a realistic possibility for mass production-based industry. TOGO, a axillary crutch as the result of this study, shows a number of characteristics distinguished from ordinary crutches. These are (1)Minimize the shock associated with planting of the crutch tips by improving the form and structure of crutch tip and axillary pad, (2)Ergonomically designed crutch in accordance with users' body movement while walking on crutches, (3)Easy length control to maximize mobility and maneuverability by changing the cross section of the crutch revolutionary, (4)Minimize possibilities of safety hazards, and (5)Attractive shape of the crutch to keep user self-esteem. The revolutionary crutch derived from this study results has been patented, and the company is seeking to mass-produce and find ways to commercialize it after reviewing the potential problems that may arise in the mass production environment.
Ghiasi, Heydar;Piwczynski, Dariusz;Sitkowska, Beata;Gonzalez-Recio, Oscar
Animal Bioscience
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v.34
no.8
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pp.1303-1308
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2021
Objective: The objective of this study was to define a new composite trait for Holstein dairy cows and evaluate the possibility of joint improvement in milk and fertility traits. Methods: A data set consisting 35,882 fertility related records (days open [DO], calving interval [CI], and number of services per conception [NSC], and total milk yield in each lactation [TMY]) was collected from 1998 to 2016 in Polish Holstein-Friesian breed herds. In this study TMY, DO, CI, and lactation length of each cow was used to obtain composite milk and fertility traits (CMF). Results: Moderate heritability (0.15) was estimated for composite trait that was higher than heritability of female fertility related traits: DO 0.047, CI 0.042, and NSC 0.014, and slightly lower than heritability of TMY 0.19. Favourable genetic correlations (-0.87) were estimated between CMF with TMY. Spearman rank correlation coefficients between breeding value of CMF with DO, CI, and TMY were high (>0.94) but with NSC were moderate (0.64). Selection on CMF caused favourable correlated genetic gains for DO, CI, and TMY. Different selection indices with different emphasis on fertility and milk production were constructed. The amount of correlated genetic gains obtained for DO and total milk production according to selection in CMF were higher than of genetic gains obtained for DO and TMY in selection indices with different emphasis on milk and fertility. Conclusion: The animal selection only based on a composite trait - CMF proposed in current study would simultaneously lead to favourable genetic gains for both milk and fertility related traits. In this situation CMF introduced in current study can be used to overcome to limitations of selection index and CMF could be useful for countries that have problems in recording traits, especially functional traits.
The purpose of this study was to develop a new Korean fashion design using forced-relationship techniques and the traditional hanbok Korean dress and Korean traditional images as the source of the ideas. The research methods consisted of literature research and design production. In the literature research for the hanbok composition and design elements, the concept and type of forced-relationship techniques were studied. The design development process was as follows. First, 'Developing a Korean fashion design' was set as the design theme. Second, the composition and design elements of hanbok and Korean motifs, which consist of Korean images were set as fixed elements of the forced-relationship technique. Third, among the various trends in keywords, 'punk' belonging to a subculture, was set as an arbitrary element of the forced-relationship technique. Fourth, the punk fashion design elements and items were listed. Fifth, a rough sketch was performed by selectively combining fixed and arbitrary elements. Sixth, a design evaluation process was conducted to select the designs out of 52 design sketches that fit the purpose of the study. Seventh, a total of six designs were selected after making design modifications. Through this, a total of six works of women's clothing was designed, made, and presented. This study offers the possibility of developing new Korean fashion design images, and a chance to share designs based on different cultural elements in the global market.
Park, Jung-Keuk;Hur, Kwang-Beom;Lee, Ki-Chul;Kang, Ho;Rhim, Sang-Gyu
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2008.05a
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pp.229-234
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2008
Korea Electric Power Corporation (KEPCO) has started the nation's first biogas-microturbine project in the city of Gongju as an effort to encourage the utilization of wasted biogas containing useful energy source in the form of $CH_4$. The goal of the project is to set up the biogas microturbine co-generation system for utilizing biogas as an energy source and improving the economics of the wastewater treatment plant. Wastewater treatment processes were investigated in depth to find improvement possibility. Changes in internal recirculation ratio and pre-treatment degree are needed to optimize plant operation and biogas production. Biogas pre-treatment system satisfies Capstone's fuel condition requirement with the test result of 99.9% and 90.2% of hydrogen sulphide and ammonia is removal performance. Installation of microturbine and manufacture of heat exchanger to warm anaerobic digester has been done successfully. Expected economic profit produced by the system is coming from energy saving including electricity 115,871kWh/year and heat contained in exhaust gas 579GJ/year.
Background: We measured productivity changes of regional public hospitals using both global Malmquist productivity index-based on global production possibility set over all the periods-and the traditional Malmquist productivity index and analyzed the factors of productivity change. Methods: The data used in this study is two annual inputs and two annual outputs of 32 regional public hospitals in Korea from 2005 to 2009 and the results such as distances and Malmquist productivity index and global Malmquist productivity index are obtained by an R program written for this study. Results: The results can be summarized as follows. Firstly, technical efficiencies of regional public hospitals are affected largely by scale efficiency than pure technical efficiency. Second, productivity progressed and technological change has more significant influence on productivity advance over the period between 2005 and 2009. Third, the circularity problem of the traditional Malmquist index is confirmed, and so the global Malmquist index without this problem are valid for the analysis. Conclusion: Though this study also has some limitations with the data of regional public hospitals with a short time span, it is the first study of hospitals using global Malmquist productivity index and later it can be expanded to private hospitals and longer time periods.
A new enthalpy - based procedure for the homogenization of the electromechanical material parameters of composite piezoelectric modules with integrated electrodes is presented. It is based on a finite element (FE) modeling of the latter's representative volume element (RVE). In contrast to most previously published homogenization approaches that are based on averaged quantities, the presented method uses a direct evaluation of the electromechanical enthalpy. Hence, for the linear orthotropic piezoelectric composite behavior full set of elastic, piezoelectric, and dielectric material parameters, 17 load cases (LC) are used where each load case leads directly to one material parameter. This gives the possibility to elaborate a very strict and easy to program processing. In conjunction with the 17 LC, the enthalpy - based homogenization is particularly suitable for laminated composite piezoelectric modules with integrated electrodes. In this case, the electric load has to be given at the electrodes rather than at the RVE FE model boundaries. The proposed procedure is validated through its comparison to literature available results on a classical 1-3 piezoelectric micro fiber (longitudinally polarized) reinforced composite and a $d_{15}$ shear piezoelectric macro-fiber (transversely polarized) composite module.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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