Human state in human-machine systems highly affects the overall system performance, and should be detected and monitored. Physiological cues are essential indicators of human state and useful for the purpose of monitoring. The study presented in this paper was focused on developing a bio-inspired sensing system, i.e., Nano-Skin, to non-intrusively measure physiological cues on human-machine contact surfaces to detect human state. The paper is presented in three parts. The first part is to analyze the relationship between human state and physiological cues, and to introduce the conceptual design of Nano-Skin. Generally, heart rate, skin conductance, skin temperature, operating force, blood alcohol concentration, sweat rate, and electromyography are closely related with human state. They can be measured through human-machine contact surfaces using Nano-Skin. The second part is to discuss the technologies for skin temperature measurement. The third part is to introduce the design and manufacture of the Nano-Skin for skin temperature measurement. Experiments were performed to verify the performance of the Nano-Skin in temperature measurement. Overall, the study concludes that Nano-Skin is a promising product for measuring physiological cues on human-machine contact surfaces to detect human state.
Kim, Min-Seok;Lee, Dong-Eun;Kim, Sook-Han;Lee, Jeong-Nak;Kim, Jun-Chul;Lee, Eung-Ki
Proceedings of the KSME Conference
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2007.05a
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pp.1505-1510
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2007
Recently, efficient manufacturing of high precision is an important issue in modern industry as more variety of industrial products is being designed with compound surfaces. Rapid CAD data generation can be possible based on a non-contact type CMM of object through the use of reverse engineering. However, some registration to match the data measured from various directions into a common coordinate system is required. Also, the error can happen if it uses the conventional method to large product of thin thickness. So it is necessary to develop a new method, which was designed for the registration of large and thin products. Additionally, an algorithm to pick up coordinates for the newly designed method was proposed.
Kim, Se-Ri;Seo, Min-Kyoung;Kim, Won-Il;Ryu, Kyoung Yul;Kim, Byung-Seok;Ryu, Jae-Gee;Kim, Hwang-Yong
Journal of Food Hygiene and Safety
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v.29
no.4
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pp.253-259
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2014
This study was conducted to investigate survival of Bacillus cereus (B. cereus) on stainless steel and polyvinyl chloride (PVC) and its transfer from two material to lettuce. The stainless steel and PVC were innoculated with B. cereus and stored at 6 combination conditions (temperature : $20^{\circ}C$ and $30^{\circ}C$, relative humidity (RH) : 43%, 69%, and 100%). Although the total numbers of B. cereus at RH 43% and RH 69% were reduced by 3.53-4.00 log CFU/coupon within 24 h regardless of material type, the spore numbers of B. cereus was lasted at 3.0 log CFU/coupon. When two materials were stored at $30^{\circ}C$, RH 100%, the spore numbers of B. cereus was rapidly increased by 3.0 log CFU/coupon. In addition, the reduction rate of B. cereus was decreased in the presence of organic matter. Transfer rate of B. cereus from surface of stainless steel and PVC to lettuce was increased by 10 times in the presence of water on the lettuce surface. As a result of this study, the presence of B. cereus on produce contact surfaces can increase the risk of cross-contamination. Thus, it is important that the packing table and conveyer belt in post harvest facility should be properly washed and sanitized after working to prevent cross-contamination.
Small amounts of iodine compound in mineral oils are usually effective in reducing friction of metallic surfaces. Such improvement in frictional behaviour of wear characteristics was explained by the formation of a diiodide layer lattice structure at the metallic contact surfaces. The lubrication mechanism, however, by which organoiodine compounds functions is not based on the formation of such lattice structure iodide. It was tested and shown, by a static surface chemical reactivity test, wear and EP tests, and a hot wire method, that compound such as N-iodopyridinium dichlorodate, a double charge transfer complex, reacted with metals as an interhalogen compound and that the resultant thin film product reduced appreciable the friction of metallic surfaces, more than compounds such as methyl iodide, diiodomethane, and iodoform. These results suggest that the action of iodine, included in organoiodine compounds, is not that of a classical layer structure iodide, and an entirely new mechanism may be derived from a further studies on charge transfer complex compounds of organoiodine compounds.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.13
no.3
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pp.158-164
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1996
In this paper, the CNC cutting planning module for product with three dimensional solid shape is realized to develop a smart CAD/CAM system which performs systematically from the shape design of procuct by the B-Rep solid modeler to the CNC cutting of product by a machining center. The three dimensional solid shape of product can be easily designed and constructed by the Euler operators and Boolean operators of the solid modeler. And the various functions such as the automatic generation of tool path for the rough and finish cutting processes, the automatic elimination of overcut, the automatic generation of CNC code for the machining center and do on, are established. Especially, the overcut-free tool paths are obtained by splitting the CL solid which is composed of the offset surfaces of the solid shape of product.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.34
no.3
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pp.361-367
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2010
The barrel cam, which is a type of cylindrical cam, has been widely used as a part of index drive units for automatic manufacturing machines. The axis of rotation of the barrel cam is orthogonal to the axis of rotation of the follower. The index drive rotates or dwells depending on the cam profile, while the cam rotates with a constant velocity. Continuous sliding contact between the barrel cam and the follower surfaces causes wearing of the adhesive between them. This study shows that the contact force between two sliding bodies is responsible for the wear of the barrel cam in the paper-cup-forming machine. This contact force is calculated by using the multibody dynamics model of the paper-cup-forming machine. The analytical result is validated by comparing it to the actual wear spots on the real product.
Active packaging is one of the innovative concepts which actively change the condition of the packaged products. Active packaging technique controls the environment inside the packaging in order to extend the shelf life of the product and improve its quality or safety. Active packaging are based on major contents of scavenging concepts, releasing concepts, and other active packaging concepts such as removal or indicating systems. In recent years, experimental developments using active packaging concepts between polymeric packaging materials and the contact surfaces of food products are widely studied in order to make extensive commercial applications. Well-developed packaging markets in USA, Japan, and Europe are already being successfully applied in active packaging concepts. This paper reviews the concepts of active packaging and current information of active packaging technologies. The status of domestic technologies in active packaging were analyzed.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1997.04a
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pp.692-697
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1997
This paper presents a method of grinding and polishing automation of precision die after CNC machining. The method employs a robot system equipped with a pneumatic spindle and a special abrasive film pad. The robote program is automatically generated off-line from a PC and downloaded to robot controller. Position and orientation data for the program is supplied from cutter contact (CC) data of NC machining process. This eliminates separate robot teaching process. This paper aims at practical automation of die finishing process which is very time consuming and suffering from shortage of workpeople. Time loss for changeover from one product to next is eliminated by off-line programming exploiting appropriate NC machining data. Dextrous 6-axis robot with rigid wrist and simple tooling enables the process applicable to larger, rather complex 3 dimensional free surfaces
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.3
s.96
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pp.9-17
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1999
This paper presents a method of grinding and polishing automation of precision die after CNC machining. The method employs a robot system equipped with a pneumatic spindle and a special abrasive film pad. The robot program is automatically generated off-line program form a PC and downloaded to robot controller. Position and orientation data for the program is supplied form cutter contact (CC) data of NC machining process. This eliminates separate robot teaching process. This paper aims at practical automation of die finishing process which is very time consuming and suffering from shortage of workpeople. Time loss due to changeover from one product to another is eliminated by PC off-line programming exploiting appropriate NC machining data. Dextrous 6-axis robot with rigid wrist and simple tooling enables the process applicable to larger, rather complex 3 dimensional free surfaces.
Kim, Se-Ri;Choi, Song-Yi;Seo, Min-Kyoung;Kim, Won-Il;Chung, Duck-Hwa;Ryu, Kyoung Yul;Yun, Jong-Chul;Kim, Byung-Seok
Journal of Food Hygiene and Safety
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v.28
no.3
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pp.272-278
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2013
To evaluate the effect of surface contaminated with Escherichia coli O157:H7 (E. coli O157:H7) on the microbiological safety of lettuce, this study was conducted to investigate the attachment, biofilm producing, survival, and cross-contamination of E. coli O157:H7 on stainless steel and polyvinyl chloride (PVC). The attachment rate of E. coli O157:H7 on PVC was 10 times higher than that on stainless steel after exposure 1 h in cell suspension. However, there was not a difference between two types of surface after exposure for 6 h and 24h. The biofilm producing of E. coli O157:H7 was TSB > 10% lettuce extracts > 1% lettuce extracts > phosphate buffer. When two kinds of materials were stored at various conditions ($20^{\circ}C$ and $30^{\circ}C$, relative humidity (RH) 43%, 69%, and 100%), the numbers of E. coli O157:H7 at $30^{\circ}C$, RH 43% or RH 69% were reduced by 5.0 log CFU/coupon within 12 h regardless of material type. Conversely, the survival of E. coli O157:H7 at RH 100% was lasted more than 5 days. In addition, the reduction rate of E. coli O157:H7 was decreased in the presence of organic matter. The transfer efficiency of E. coli O157:H7 from the contaminated surface to lettuce was dependent upon the water amount of the surface of lettuce. Especially, the transfer rate of E. coli O157:H7 was increased by 10 times in the presence of water on the lettuce surface. From this study, the retention of E. coli O157:H7 on produce contact surfaces increase the risk cross-contamination of this pathogen to produce. Thus, it is important that the surface in post harvest facility is properly washed and sanitized after working for prevention of cross-contamination from surface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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