• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권5호
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• pp.186-201
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• 2021

자율 주행 기술이 발전함에 따라 주행 주변 환경을 인식하는 데 차량 위치의 정확성은 매우 중요하다. 측위의 정확도를 높이기 위해 정밀지도를 사용한 지도 정합 측위기술(map-matching localization)이 연구되고 있다. 기존의 지도 정합 기법은 지도에서 차선의 중심으로 표현된 데이터를 기반으로 차량 위치를 추정하기에 차선 내 측면 거리의 편차를 반영하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 정밀한 측위를 제공하기 위해 영상처리를 통한 차선 검출 기법과 정밀지도의 차선 위치 정보를 이용한 기법을 제안한다. 영상 처리 기법으로 IPM(inverse perspective mapping)과 다중 차선 검출 기법, 중앙선 검출 기법을 통하여 차선 번호를 검출하고 차선 이탈 감지 방법으로 차선 중심으로부터 차량의 측면 거리를 추정한다. 최종적으로 영상처리로 검출한 차선 번호와 GNSS / INS의 위치를 기반으로 정밀지도에서 위치 링크정보를 추출하고 추출된 링크에 측면 거리를 반영하여 차선 내 차량의 위치를 추정한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 실제 도로에서 실험하였다. 제안하는 방법은 GNSS / INS와 비교 시 약 1.0m 정도 정확도가 개선되며, 기존의 차선레벨 맵매칭 방법과 비교 시 구간별로 약 0.04m ~ 0.21m(7~30%) 정확도가 개선됨을 확인하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권6호
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• pp.857-865
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• 1995

본 논문에서는 한글 비트 맵 폰트와 프린터 데이타의 실시간 압축과 복원에 적합 한 니블 RLE(Run Length Encoding)코드를 제안한다. 제안한 코드를 명조체와 고딕체 완성형 한글 폰트와 프린터 출력 데이타에 적용하여 압축율이 좋음을 보인다. 그리고 압축과 복원을 분리하여 각각 하나의 ASIC(주문형 반도체)으로 설계하고 CAD상에서 시뮬레이션하여 동작을 확인한다. ASIC은 0.8 미크론 CMOS 게이트 어레이로 설계하여 약 2,400 게이트가 소요되었으며 25MHz 클럭으로 동작 하였다. 따라서 제안한 코드는 간단한 하드웨어로 최고 100M bit/sec로 압축 및 복원을 수행하여 실시간 응용에 적합 하다.

• 전자통신동향분석
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• 제35권5호
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• pp.112-122
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• 2020

In 3D computer graphics, a depth map is an image that provides information related to the distance from the viewpoint to the subject's surface. Stereo sensors, depth cameras, and imaging systems using an active illumination system and a time-resolved detector can perform accurate depth measurements with their own light sources. The 3D image information obtained through the depth map is useful in 3D modeling, autonomous vehicle navigation, object recognition and remote gesture detection, resolution-enhanced medical images, aviation and defense technology, and robotics. In addition, the depth map information is important data used for extracting and restoring multi-view images, and extracting phase information required for digital hologram synthesis. This study is oriented toward a recent research trend in deep learning-based 3D data analysis methods and depth map information extraction technology using a convolutional neural network. Further, the study focuses on 3D image processing technology related to digital hologram and multi-view image extraction/reconstruction, which are becoming more popular as the computing power of hardware rapidly increases.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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• pp.1339-1342
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• 2005

이기종 네트워크들이 계층적인 구조로 결합되어 있는 오버레이 네트워크 환경에서 이동 단말(Mobile Terminal:MT)의 끊김없는 이동성 지원을 위해서는, 패킷 손실 및 호 단절 현상을 최소화할 수 있는 최적의 핸드오버 시점을 결정할 수 있어야 한다. 기존의 수직적 핸드오버 기법은, 단순히 MT의 위치 정보를 바탕으로 핸드오버 수행을 예측하고 결정하였다. 하지만 이 기법은, MT의 위치와 관계없이 네트워크의 과부하로 인한 패킷 손실 및 호 단절 현상이 발생할 수 있기 때문에, 네트워크의 과부하에 따른 핸드오버 시점을 간과하는 문제점을 노출하였다. 하루가 다르게 인터넷 트래픽이 급증하는 현실에서, 네트워크의 과부하를 고려하는 핸드오버 기법이 필요한 때이다. 따라서 본 논문에서는 MT의 위치와 네트워크의 부하를 모두 고려하여 핸드오버 시점을 결정할 수 있는 핸드오버 맵(Handover-Map:H-Map)의 개념을 제안한다. 그리고 핸드오버 동기화 현상을 최소화하기 위해 향상된 H-Map을 기반으로 차별화된 핸드오버 시점을 부여하는 VAH(Vertical handover on Advanced H-Map) 기법을 소개하고, 이의 성능을 기존기법과 비교한다.

• 한국분말재료학회지
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• 제15권6호
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• pp.458-465
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• 2008

The hot deformation characteristics of pure molybdenum was investigated in the temperature range of $600{\sim}1200^{\circ}C$ and strain rate range of $0.01{\sim}10.0/s$ using a Gleeble test machine. The power dissipation map for hot working was developed on the basis of the Dynamic Materials Model. According to the map, dynamic recrystallization (DRX) occurs in the temperature range of $1000{\sim}1100^{\circ}C$ and the strain rate range of $0.01{\sim}10.0/s$, which are the optimum conditions for hot working of this material. The average grain size after DRX is $5{\mu}m$. The material undergoes flow instabilities at temperatures of $900{\sim}1200^{\circ}C$ and the strain rates of $0.01{\sim}10.0/s$, as calculated by the continuum instability criterion.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제10권3호
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• pp.42-50
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• 2018

The majority of existing falling recognition techniques provide service by recognizing only that the falling occurred. However, it is important to recognize not only the occurrence of falling but also the situation before and after the falling, as well as the location of the falling. In this paper, we design and propose the falling notification service system to recognize and provide service. This system uses the acceleration sensor of the smartphone to recognize the occurrence of a falling and the situation before and after the falling. In order to check the location of falling, GPS sensor data is used in the Google Map API to map to the map. Also, a crosswalk map converted into grid-based coordinates based on the longitude and latitude of the crosswalk is stored, and the locations before and after falling are mapped. In order to reduce the connection speed and server overload for real-time data processing, fog computing and cloud computing are designed to be distributed processing.

• 한국지리정보학회지
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• 제2권1호
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• pp.54-62
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• 1999

도면의 입력 처리를 위한 벡터라이징은 많은 시간과 비용이 소모되는 작업이고, 도면 데이터의 질은 그 처리 결과에 관계된다. 그러므로 지리정보시스템에서 우수한 벡터라이징 시스템의 개발은 매우 중요한 과제이다. 벡터라이징 시스템에서 세선화 알고리즘은 벡터 데이터의 질을 결정하는 가장 중요한 기술이 된다. 본 논문에서는 도면 벡터라이징에 적합한 세선화 알고리즘으로 위상적, 기하학적 특성을 유지하면서 윤곽선의 변형을 최소화하는 알고리즘들을 고찰하였다. 결과로서, WPTA4와 잘 알려진 세선화 알고리즘들 구현하였고, 각각의 수행 결과를 비교하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.564-571
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• 1996

본 논문에서는 새로운 ASIC 구조로 최근에 관심을 모으고 있는 TLU형 FPGA를 위한 순차회로 기술 매핑에 관한 것이다. 본 고에서 제안하는 TLU형 FPGA를 위한 순차회로 기술 매핑방법은 먼저 6개 또는 7개의입력을가지는 조합 및 순차 노드에대해서 전처리 기를 사용하여 한 출력 CLB에매핑하고, 매핑안된나머지 중 순차회로합병 조건에 만족 하는 6개 혹은 7개 입력 변수를 갖는 노드부터 CLB에 매핑한다. 본 고에서 제안한 순차 회로 기술 매핑 방법이 간단하면서 만족스런 수행 시간과 결과를 얻었다. 여러개의 벤치마크 화로를 sis-pga(map_together 및 map_scparate)순차회로 합성 시스템과 비교 하였으며, 실험결과는 본 시스템이 sis-pga 보다 17% 이상 성능이 좋다는 결과를 보여 주고 있다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권9호
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• pp.1266-1272
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• 2022

With the recent development of computer vision technology, image processing-based mechanical devices are being developed to realize autonomous driving. The camera-taken images of image processing-based machines are invisible due to scattering and absorption of light in foggy conditions. This lowers the object recognition rate and causes malfunction. The safety of the technology is very important because the malfunction of autonomous driving leads to human casualties. In order to increase the stability of the technology, it is necessary to apply an efficient haze removal algorithm to the camera. In the conventional haze removal method, since the haze removal operation is performed regardless of the haze concentration of the input image, excessive haze is removed and the quality of the resulting image is deteriorated. In this paper, we propose an automatic haze removal method that removes haze according to the haze density of the input image by applying Ngo's Haziness Degree Evaluator (HDE) to Kim's haze removal algorithm using Hazy Particle Map. The proposed haze removal method removes the haze according to the haze concentration of the input image, thereby preventing the quality degradation of the input image that does not require haze removal and solving the problem of excessive haze removal. The superiority of the proposed haze removal method is verified through qualitative and quantitative evaluation.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.385-391
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• 2013

빅 데이터는 일반적으로 사용되는 데이터 관리 시스템으로 데이터의 처리, 수집, 저장, 탐색, 분석을 할 수 없는 큰 규모의 데이터를 말한다. 빅 데이터 기술인 맵 리듀스(MapReduce)를 이용한 병렬 GA 연구는 Hadoop 분산처리환경을 이용하여, 맵 리듀스에서 GA를 수행함으로써 GA의 병렬처리를 쉽게 구현할 수 있다. 기존의 맵 리듀스를 이용한 GA들은 GA를 맵 리듀스에 적절히 변형하여 적용하였지만 잦은 데이터 입출력에 의한 수행시간 지연으로 우수한 성능을 보이지 못하였다. 본 논문에서는 기존의 맵 리듀스를 이용한 GA의 성능을 개선하기 위해, 맵과 리듀싱과정을 개선하여 맵 리듀스 특징을 이용한 새로운 MRPGA(MapReduce Parallel Genetic Algorithm)기법을 제안하였다. 기존의 PGA의 topology 구성과 migration 및 local search기법을 MRPGA에 적용하여 최적해를 찾을 수 있었다. 제안한 기법은 기존에 맵 리듀스 SGA에 비해 수렴속도가 1.5배 빠르며, sub-generation 반복횟수에 따라 최적해를 빠르게 찾을 수 있었다. 또한, MRPGA를 활용하여 빅 데이터 기술의 처리 및 분석 성능을 향상시킬 수 있다.