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RPS 시스템을 이용한 차량 제어 특성 해석 (Analysis of Control Performance using RPS System)

  • 김효준;이창노
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.160-166
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    • 2018
  • 본 연구에서는 주행하는 도로면의 단면 형상 정보를 이용하는 RPS 시스템과 다원형 감쇠 특성을 가지는 MSD 시스템을 기반으로 예견 제어 알고리즘을 적용한 지능형 현가 시스템을 제안하고, 그 결과를 제시하였다. 자동차의 과도한 진동과 조종 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 입력은 주행하는 도로면에 돌출되거나 함몰된 불규칙한 주행 장애물이다. 이러한 장애물의 존재 유무만이 아니라 그 형상에 대한 정보를 안다면 이를 활용하여 제어 성능을 개선시킬 수 있다. 선행 연구 결과를 바탕으로 하여, 상용성을 고려한 구조화된 작동 시스템을 적용한 응용 연구를 수행하였다. 이를 위해 RPS 시스템과 예견 제어 기법을 기반으로 한 제어 알고리즘과 다차원화된 감쇠 특성을 가지는 MSD 시스템 간의 스위칭 알고리즘을 개발, 연계성을 제시하였다. 실차 적용성을 파악하기 위하여, 제안된 제어 프레임을 전차량 모델에 구현하여 시뮬레이션을 수행하였다. 구조적 간결성을 목표로 적용된 3-DS 작동기 시스템과 결합된 전자제어식 현가 시스템을 통하여 탑승자의 승차감과 차체의 조종 안정성을 효과적으로 개선할 수 있음과 제 시스템의 유용성을 확인하였다.

초광역경제권(MegaloPolis)으로 본 한국-일본 간 경제협력에 관한 연구 - 부산-후쿠오카현 초광역경제권 형성을 중심으로 - (The Study of Korea-Japan Economic Cooperation by Megalopolis)

  • 김경희;이창현
    • 통상정보연구
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    • 제11권1호
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    • pp.407-440
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    • 2009
  • I wish to examine plan about megalopolis formation with Japan and Busan, possess location condition that can be injured to center hub of North-east Asia. First for this, through competitive analysis of Korea and Japan in industrial structure, I will search competition relation. Second, examine what exports and specialization industry of two area are, through industrial structure of Busan and Kyushu area of Japan. Third, to form megalopolis, wish to present what business belt that can bind two area. Fourth, I wish to present preview point about this study in the conclusion. Examine from 2004 to 2007 through exports, degree of trade join(combination), index of trade specialization degree, index of Revealed comparative advantage, and etc, for analysis of this study how in changed industry competitive between two countries or two area have changed.

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소형 카메라 모듈의 오토 포커싱 알고리즘에 관한 연구 (A Study of AF Focusing algorithm for camera module)

  • 안종수;김영길
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.320-323
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    • 2011
  • Smart phone에 실장되는 소형 카메라 모듈의 경우, 기존 Handset과 대비하여 Non AF 상태에서의 해상도 수준의 향상에 대한 소비자의 요구가 커지고 있으며, 높은 정밀도와 동일한 반복성 및 빠른 Auto focusing speed를 요구 받고 있다. 이에 따라 기존의 Actuator mechanical position에 기반한 algorithm에서 문제가 되었던 preview(non-AF)의 안정적 해상도 보증 문제 및 속도 개선 한계 문제를 본 논문에서 개선된 algorithm으로 제안하게 되었다.

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POD를 위한 화면 스크린 샷 메커니즘 (Mechanism of Screen Shot for POD)

  • 주곤봉;강민재;유소라;정회경
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.599-601
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    • 2011
  • POD (Print On Demand) 시스템은 출력 요청 시 즉시 출력할 수 있는 환경을 갖는 시스템을 의미한다. HTML 데이터를 이미지화하기 위해서는 COM 포트를 이용하여 수초의 시간이 필요한 문제가 발생한다. 하지만, 사용자가 감내할 만한 수준의 시간 지연을 통해 다양한 부가 서비스가 가능해진다. 본 논문에서는 웹 기반 화면 스크린 샷 메커니즘에 대해 기술하고, 이를 활용해 웹 사이트 미리보기 이미지 확보 방법과 POD시스템에서의 활용에 대해 기술한다.

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탬플릿과 미리보기 기능을 지원하는 SMIL 저작도구의 구현 (Implementation of a SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language) editor supporting Template and Preview Facility)

  • 송준홍;김세영;원덕재;신동규;신동일
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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    • pp.394-396
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    • 2001
  • 인터넷 상에서의 다양한 멀티미디어 응용 및 정보 서비스의 요구가 급증하게 되고, 이에 따른 효율적인 운영 및 서비스에 대한 표준 기술의 개발 또한 활발히 진행되게 되었다. 이에 1998년 W3C(World Wide Web Consortium)에서 웹 기반 동기화 된 멀티미디어 통합 언어인 SMIL이 제안되었다. 선언적 마크업 언어인 XML(eXtended Markup Language)에 기반을 둔 SMIL은 웹 상에서의 멀티미디어 프리젠테이션을 위한 다양한 기능들을 제공하지만, SMIL 또한 HTML(HyperText Language)과 같은 태그 기반 마크업 언어이므로 각 태그의 사용법을 숙지하여 텍스트 편집기를 이용한 비효율적인 저작에 치중되어 있었다. 이에 SMIL 응용업무에서의 효율적 활용을 위한 SMIL 전용 저작도구의 필요성이 대두되었고, 국내외에서의 활발한 연구 개발이 진행되고 있다. 본 논문에서는 UML(Unified Modeling Language) 표기법에 기반 한 객체지향 모델링 툴을 사용하여 체계적인 소프트웨어 설계에 따른 SMIL 저작도구를 구현하였다. 템플릿 기능의 지원으로 효율적이고 편리한 SMIL 컨텐츠 생성을 위하여 인턴넷 망(network)의 대역폭에 따른 저작이 가능하도록 구현되었으며, 미리 보기 기능을 활용한 멀티미디어 데이터의 직관적이 운영을 지원하도록 구현하였다.

OpenAPI를 이용한 안드로이드 기반의 모바일 SNS를 위한 효율적 인터페이스 구현 (An Implementation of an Effective Interface for the Mobile SNS on Android using OpenAPI)

  • 이우영;윤일중;김정길
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.1469-1470
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    • 2010
  • 현대 사회의 무선 서비스 매체로 스마트 폰이 부상되고 있는 가운데 다양한 서비스들이 융복합된 모바일 서비스들이 소개되고 있다. 특히 모바일 SNS (Social Network Service)는 위치 기반으로 실세계 내의 인적 네트워크를 극대화 가능한 서비스로 주목받고 있다. 본 논문에서는 트위터의 Twitter4j OpenAPI를 이용하여 안드로이드 기반의 모바일 SNS와 증강현실 응용 연동 시 효율적 인터페이스를 위하여 CameraPreview기반의 SNS 인터페이스를 구현하였다. 일반적인 브라우저 기반의 SNS와는 달리 구현된 시스템의 인터페이스는 사용자에게 SNS 이용 중 현실 세계에 대한 뷰를 제공함으로 차후 현실세계의 데이터 파싱과 입력 및 실시간적 증강 현실 응용 연동의 가능성을 보여준다.

A Preliminary Examination on the Multimedia Information Needs and Web Searches of College Students in Korea

  • Chung, Eun-Kyung
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제44권4호
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    • pp.95-114
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    • 2010
  • Multimedia searching is an important activity on the Web, especially among the younger generation. The purpose of this study aims to examine college students’ multimedia information needs and searching on the Internet. While there is a clear pattern among students with respect to their multimedia uses, searching sources, relevance criteria and searching barriers, some differences exist especially according to searching of different multimedia types such as image, audio and video. For multimedia uses, information/data-focused uses are frequently found in image and video, while the use of audio is mainly for object-focused searches. As multimedia searching sources, audio and video files present a similar pattern of being high in media specific searching sources and low in generic search engines. Browsing through related blogs and homepages is an important part of searching for media files accounting for approximately 20% of total search for each media. The relevance criteria used by study participants when search for image files was primarily concerned with topicality while the contextual and media quality in the audio and video types are also considered important. Searching barriers for audio and video files are categorized into three broad aspects, including access and search quality, preview limitations and collection limitations, while obstacles for image files searching include access difficulties and low qualities of various collection.

BIG DATA ANALYSIS ROLE IN ADVANCING THE VARIOUS ACTIVITIES OF DIGITAL LIBRARIES: TAIBAH UNIVERSITY CASE STUDY- SAUDI ARABIA

  • Alotaibi, Saqar Moisan F
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권8호
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    • pp.297-307
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    • 2021
  • In the vibrant environment, documentation and managing systems are maintained autonomously through education foundations, book materials and libraries at the same time as information are not voluntarily accessible in a centralized location. At the moment Libraries are providing online resources and services for education activities. Moreover, libraries are applying outlets of social media such as Facebook as well as Instagrams to preview their services and procedures. Librarians with the assistance of promising tools and technology like analytics software are capable to accumulate more online information, analyse them for incorporating worth to their services. Thus Libraries can employ big data to construct enhanced decisions concerning collection developments, updating public spaces and tracking the purpose of library book materials. Big data is being produced due to library digitations and this has forced restrictions to academicians, researchers and policy creator's efforts in enhancing the quality and effectiveness. Accordingly, helping the library clients with research articles and book materials that are in line with the users interest is a big challenge and dispute based on Taibah university in Saudi Arabia. The issues of this domain brings the numerous sources of data from various institutions and sources into single place in real time which can be time consuming. The most important aim is to reduce the time that lapses among the authentic book reading and searching the specific study material.

Kalman Filtering for Linear Time-Delayed Continuous-Time Systems with Stochastic Multiplicative Noises

  • Zhang, Huanshui;Lu, Xiao;Zhang, Weihai;Wang, Wei
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제5권4호
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    • pp.355-363
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    • 2007
  • The paper deals with the Kalman stochastic filtering problem for linear continuous-time systems with both instantaneous and time-delayed measurements. Different from the standard linear system, the system state is corrupted by multiplicative white noise, and the instantaneous measurement and the delayed measurement are also corrupted by multiplicative white noise. A new approach to the problem is presented by using projection formulation and reorganized innovation analysis. More importantly, the proposed approach in the paper can be applied to solve many complicated problems such as stochastic $H_{\infty}$ estimation, $H_{\infty}$ control stochastic system with preview and so on.

Spatial Selectivity Estimation Using Wavelet

  • Lee, Jin-Yul;Chi, Jeong-Hee;Ryu, Keun-Ho
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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    • pp.459-462
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    • 2003
  • Selectivity estimation of queries not only provides useful information to the query processing optimization but also may give users with a preview of processing results. In this paper, we investigate the problem of selectivity estimation in the context of a spatial dataset. Although several techniques have been proposed in the literature to estimate spatial query result sizes, most of those techniques still have some drawback in the case that a large amount of memory is required to retain accurate selectivity. To eliminate the drawback of estimation techniques in previous works, we propose a new method called MW Histogram. Our method is based on two techniques: (a) MinSkew partitioning algorithm that processes skewed spatial datasets efficiently (b) Wavelet transformation which compression effect is proven. We evaluate our method via real datasets. With the experimental result, we prove that the MW Histogram has the ability of providing estimates with low relative error and retaining the similar estimates even if memory space is small.

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