쿼터니언의 Spherical Cubic Interpolation 을 이용한 상하이송 로봇의 조향 방법에 관한 연구 (Steering Control Algorithm of an Up and Down Motion Robot Using a Quaternion with Spherical Cubic Interpolation)
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.1832-1835
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- 2005