• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07b
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• pp.503-505
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• 1998

The position control of an induction motor using Feedforward Neural Networks(FNNs) was studied in this paper. A teaching signal was obtained from sliding surface without a particular signal. And the FNNs team through the back propagation algorithm so as to reduce the error between the real position of the motor and the reference value. The structure of a controller was designed simply, for the fast calculating response which is certainly necessary for induction motor position control. And to show the superiority of this controller, 3-phase vector control induction motor whose power capacity is 2.2kw was modeled, and it was simulated.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.214-215
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• 2013

본 논문은 계통 연계형 인버터 제어에 있어서 계통 임피던스에 의한 계통전압 왜곡을 분석하고 있다. 특히 계통 연계형 인버터의 설계단계에서는 고려되지 않지만, 실제 시스템 구현 시에는 일반적으로 널리 사용되는 저주파트랜스의 누설 인덕턴스에 의한 영향을 살펴보았다. 계통 임피던스에 의해 계통 전압의 왜곡이 발생하고 이로 인해 저차 고조파 성분의 전류가 계통으로 유입되게 되는데, 본 논문에서는 이 저차 고조파에 대해 분석하고, 이를 감쇄시키는 기법을 소개한다. 제안하는 방법은 1.5kW 전압형 인버터의 시물레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.10-12
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• 2019

영구자석 동기 전동기는 높은 효율과 전력 밀도 등의 장점때문에 자동차나 엘리베이터 등 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다. 영구자석 동기 전동기의 구동에는 여러가지 이유로 인해 고조파 토크 리플이 존재한다. 이러한 토크 리플은 속도 리플을 유발하여 소음이나 진동의 원인이 되며, 그 분포가 전동기의 구조나 운전점에 따라 변화하기 때문에 제어 성능에 매우 큰 영향을 준다. 본 연구에서는 영구자석 동기 전동기의 운전점에 따라 변화하는 토크 리플을 상쇄하기 위해 주입할 최적의 고조파 토크를 실시간으로 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 속도 제어 중 토크 리플에 의해 발생하는 속도 리플을 적분하여 평가지표로 삼고, 속도 리플이 감소하는 방향으로 주입할 고조파 토크의 크기와 위상을 조정한다. 이 방법은 제정수 추출이나 회전자의 위치 별 토크 테이블 없이 운전 조건의 변화에 따라 토크 리플의 최적 보상점을 추적한다는 장점이 있다. 제안된 방법의 효과는 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• v.12 no.3
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• pp.1203-1210
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• 2017

Switched-inductor (SL) Z-source three-level inverter is a novel high power topology. The SL based impedance network can boost the input dc voltage to a higher value than the single LC impedance network. However, as all the neutral-point-clamped (NPC) inverters, the SL Z-source three-level inverter has to balance the neutral-point (NP) potential too. The principle of the inverter is introduced and then the effects of NP potential unbalance are analyzed. A NP balancing method is proposed. Other than the methods for conventional NPC inverter without Z-source impedance network, the upper and lower shoot-through durations are corrected by the feedforward compensation factors. With the proposed method, the NP potential is balanced and the voltage boosting ability of the Z-source network is not affected obviously. Simulations are conducted to verify the proposed method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.144-145
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• 2017

서보 시스템에서는 물리적인 제한조건을 반영하여 위치 프로파일을 그려왔다. 하지만 위치 프로파일이 종료된 시점 남아있는 오차를 기존의 오차 기반 제어기를 이용하여 수렴시키기엔 많은 시간이 소요되고 이는 위치제어 성능 문제로 직결된다. 본 논문에서는 기존의 프로파일이 끝난 시점에서 시스템 제한을 고려한 최대 전압과 최대 전류를 이용하는 프로파일을 연속적으로 그려 수렴구간을 단축시키는 방법을 제안한다. 1kW 용량 서보모터를 통해 수렴시간을 기존 프로파일 방식과 비교하여 알고리즘을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.07b
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• pp.1031-1033
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• 1996

Now is an automation age. Therefore it is required that machine can do work which was done by men. Artificial Neural Network was developed by the necessity of this purpose. This paper shows a Predictive Control with a Neural Network. The Neural Network learns an Inverted Pendulum in various situations. Then, it has a power to predict the next state after accept the current state. And the Neural Network directs the Bang-Bang Controller to give input to a plant. It seems like that a human expert looks the state of a plant and then controls the plant. It is used a Feedforward Neural Network and shown control state according to the learning. We could get a satisfactory results after complete learning.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.64 no.12
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• pp.1737-1741
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• 2015

A multi-channel CMOS transimpedance amplifier(TIA) array is realized in a $0.18-{\mu}m$ CMOS technology for the applications of panoramic scan LADAR systems. Each channel consists of a PIN photodiode and a feed-forward TIA that exploits an inverter input stage followed by a feed-forward common-source amplifier so as to achieve lower noise and higher gain than a conventional voltage-mode inverter TIA. Measured results demonstrate that each channel achieves $76-dB{\Omega}$ transimpedance gain, 720-MHz bandwidth, and -20.5-dBm sensitivity for $10^{-9}$ BER. Also, a single channel dissipates the power dissipation of 30 mW from a single 1.8-V supply, and shows less than -33-dB crosstalk between adjacent channels.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.27-28
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• 2016

본 논문은 BESS-디젤발전기 연계운전 조건에서 BESS의 안정한 전류제어를 수행하기 위해 전향보상 성분을 고려하여 디지털 이론 기반의 전류제어 안정도를 해석하고, 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다. 디젤발전기의 동기 인덕턴스가 LCL 필터에 미치는 상호간섭 공진문제를 해석하였으며, 불안정한 전류제어의 안정도 향상을 위해 적절한 이득을 갖는 전향보상을 고려하였다. 또한, BESS-디젤발전기 연계운전 실험을 통해 전향보상 이득이 0.4인 경우 안정한 전류제어가 수행됨에 따라 안정도 해석의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.3-4
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• 2016

본 논문은 양방향 DC-DC 컨버터에서 출력 전류 응답성 향상을 위한 전향보상 기법을 제안하였다. 배터리의 충전 및 방전 수행 시, 안정적인 전압, 전류 제어를 위해 전향 보상은 필수적이다. 충전 모드일 때, 변압기 턴수비를 고려하여 1차측 스위치의 Phase shift 값을 전향보상 하였다. 방전모드 일 때, 전압 전달비와 변압기 턴수비를 고려하여 전향보상 하였다. 제안한 전향보상 기법은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.131-132
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• 2015

본 논문에서는 3상 계통형 컨버터의 비선형성을 제거하기 위한 전향보상 기법을 제안하였다. 기존 제어방식은 출력전압 지령을 램프함수 형태로 인가하는 기법을 사용하여 오버슈트 전압을 저감해 주었다. 또는 램프함수의 초기 시작점에 대한 오차를 보완하기 위해 옵셋을 램프함수 초기에 더해주어, 제어 시작 시 발생하는 약간의 리플 전류를 저감해주었다. 하지만 이러한 리플 전류의 근본적인 원인은 제어기의 시작이 0에서부터 증가하여 과변조가 발생하기 때문이다. 이로 인한 순간적으로 큰 리플 전류는 더 높은 정격의 커패시터를 필요로 하게 되고, 이는 커패시터의 크기, 가격을 높이며 뿐만 아니라 소자의 수명을 단축시키는 원인이 된다. 이러한 문제를 없애기 위해 제안하는 전향보상 기법을 적용하여 보다 선형적인 제어기를 구성하였다.