We propose a novel post-processing algorithm and its very-large-scale integration architecture that simultaneously uses the passive and active stereo vision information to improve the reliability of the three-dimensional disparity in a hybrid stereo vision system. The proposed architecture consists of four steps - left-right consistency checking, semi-2D hole filling, a tiny adaptive variance checking, and a 2D weighted median filter. The experimental results show that the error rate of the proposed algorithm (5.77%) is less than that of a raw disparity (10.12%) for a real-world camera image having a $1,280{\times}720$ resolution and maximum disparity of 256. Moreover, for the famous Middlebury stereo image sets, the proposed algorithm's error rate (8.30%) is also less than that of the raw disparity (13.7%). The proposed architecture is implemented on a single commercial field-programmable gate array using only 13.01% of slice resources, which achieves a rate of 60 fps for $1,280{\times}720$ stereo images with a disparity range of 256.
The drum cam with rotational follower is used to apply the ATC and index table of machine tools and it has the merit of minimizing the backlash. In general, to machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine must be used and its kinematic principle must be included in modeling on CAM. So, the commercialized CAM software can't be applied to this machining of drum cam. Though some special software for machining drum cam was developed, it could be applied to special 5-axis CNC machine tools and the finish machining module was not applied. To solve this problem, this study includes the induction of the post processing algorithm for the rough machining of drum cam on several 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and Be. The finish machining software will be treated in next study. A sample drum cam was machined on 5-axis CNC machine tool of AC type. The designed geometric profile of drum cam consist to the measured profile after machining well. This post processing algorithm for rough machining of the drum cam was clearly verified.
A drum cam with rotational follower has a cam mechanism and it is mainly used in its application such as index table and ATC of machine tool. Also its use can reduce the backlash in its kinematic movement. To machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine tool is generally used and its kinematic principle is included in it's design. Until now, the commercialized CAM software can't cover the application of the drum cam machining. Even if, some special software was developed for machining a drum cam, the post processing method for finish machining was not developed yet. And to overcome the problem, the form tool is still used on the tool path of rough machining. This study includes the induction of the post processing technique for the finish machining of drum cam on three 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and BC. To prove the finishing geometric profile, the result was clearly verified through inspection and geometric measurement after direct machining of the drum cam in AC type 5-axis machine tool in this study.
우편 서비스는 사람과 조직간을 이어주어 실물 배달과 의사 소통을 위한 중요 네트워크 중의 하나이다. 정보통신의 발달로 우편 서비스의 대표적인 형태인 서장이 전자메일로 대치되고 있으나, 전자상거래의 급속한 확장에 힘입어 소포 등과 같은 새로운 우편 서비스 영역의 중요성이 동반 확대되고 있는 실정이다. 2000년에 출범한 인터넷 기반의 우체국 서비스인 ePOST는 전통적인 우편서비스와 농수산물 중심의 쇼핑몰에서 전자고지납부 및 에스크로 서비스 등으로 확대되고 있다. 한편 우리나라의 휴대전화의 보급율은 2004년 현재 $75\%$에 이르고 있으며, 이제 ePOST도 휴대전화상에서 새로운 서비스를 제공하기 위한 준비가 필요하다. 따라서 이 논문에서는 대국민 서비스와 효과적인 비즈니스를 동시에 지원하기 위한 모바일 우편 서비스(mPOST) 방안을 제시하고자 한다.
Image interpolation, a technology that converts low resolution images into high resolution images, has been widely used in various image processing fields such as CCTV, web-cam, and medical imaging. This technique is based on the fact that the statistical distributions of the white Gaussian noise and the difference between the interpolated image and the original image is similar to each other. The proposed algorithm is composed of three steps. In first, the interpolated image is derived by random image interpolation. In second, we derive weighting functions that are used to apply non-local mean filtering. In the final step, the prediction error is corrected by performing non-local mean filtering by applying the selected weighting function. It can be considered as a post-processing algorithm to further reduce the prediction error after applying an arbitrary image interpolation algorithm. Simulation results show that the proposed method yields reasonable performance.
인공지능과 빅데이터 분석을 위해 웹 스크래핑으로 수집된 대부분의 텍스트 데이터들은 일반적으로 대용량이고 비정형이기 때문에 빅데이터 분석을 위해서는 정제과정이 요구된다. 그 과정은 휴리스틱 전처리 정제단계와 후처리 머시인 정제단계를 통해서 분석이 가능한 정형 데이터가 된다. 따라서 본 연구에서는 후처리 머시인 정제과정에서 한국어 딕셔너리와 불용어 딕셔너리를 이용하여 워드크라우드 분석을 위한 빈도분석을 위해 어휘들을 추출하게 되는데 이 과정에서 제거되지 않은 불용어를 효율적으로 제거하기 위한 "사용자 정의 불용어 시소러스" 적용에 대한 방법론을 제안하고 R의 워드클라우드 기법으로 기존의 "불용어 딕셔너리" 방법의 문제점을 보완하기 위해 제안된 "사용자 정의 불용어 시소러스" 기법을 이용한 사례분석을 통해서 제안된 정제방법의 장단점을 비교 검증하여 제시하고 제안된 방법론의 실무적용에 대한 효용성을 제안한다.
Compared with generic GPS receiver, post-processing software GPS receiver has many advantages for high dynamic vehicle tracking. It has the advantage of the application of various tracking algorithms and aiding schemes. The post-processing system observes the carrier phase measurement data from the recorded GPS signals, detects and isolates the cycle slip. The observed carrier phase data and the raw data of the reference station are processed by carrier phase DGPS scheme. And the integer ambiguity resolution algorithm is used for resolving single frequency carrier phase ambiguity. The results of static and real flight test are presented and show that the proposed GPS translator processing system satisfies submeter accuracy.
$SrBi_2Ta_2O_9$ thin films were deposited at room temperature on the usual (111) oriented Pt bottom electrodes using r.f. magnetron sputtering, and then post-annealed at 650-$800^{\circ}C$ for 30min in oxygen flow. Low temperature processing which shows the preferred oriented SBT thin films was obtained by controlling the sputtering pressure and/or Sr content in target. The orientation and grain growth behavior of SBT thin films were dependent on Sr contents in films. With increasing the excess Bi content up to 50% in SBT thin films, it was possible to lower the onset temperature of grain growth. The c-axis preferred oriented SBT thin films were well-grown under the condition of low post-annealing($650^{\circ}C$) by lowering post-annealing pressure. After $10^{11}$ switching cycles, no polarization degradation was observed in both preferred oriented SBT capacitors.
본 연구는 도메인 특성이 강한 HR 평가문장을 BERT PLM 모델을통해 4 가지 class 로 구분하는 문제를 다룬다. 다양한 PLM 모델 적용과 training data 수에 따른 모델 성능 비교를 통해 특정 도메인에 언어모델을 적용하기 위해서 필요한 기준을 확인하였다. 또한 Unlabeled 된 HR 분야 corpus 를 활용하여 BERT 모델을 post-training 한 HR-BERT 가 PLM 분석모델 정확도 향상에 미치는 결과를 탐구한다. 위와 같은 연구를 통해 HR 이 가지고 있는 가장 큰 text data 에 대한 활용 기반을 마련하고, 특수한 도메인 분야에 PLM 을 적용하기 위한 가이드를 제시하고자 한다
본 논문에서는 항공기 비행시험의 기준 비행 궤적을 획득하기 위해 수행된 GPS 수신기 데이터의 후처리에 대하여 다룬다. 항공기 비행시험은 나로우주센터의 추적 및 통신 장비의 성능을 검증하기 위해 나로호 탑재 시스템과 지상 장비들에 대해 수행된 통합 시험으로서 2007년부터 수차례 수행되었다. 항공기 시험에서 추적 및 항법 장비의 성능을 분석하기 위해서는 데이터 비교를 위한 참값인 기준 데이터가 반드시 필요하므로 본 논문에서는 이를 위해 성능이 검증된 이중주파수용 GPS 수신기인 NovAtel 사의 DL-V3 수신기를 운용하여 비행 데이터를 수집하고, 검증된 후처리 프로그램인 GrafNav로 후처리하여 수십 cm 오차 수준을 가지는 기준 궤적을 생성하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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