• 제목/요약/키워드: Positioning system

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Study for Operation Method of Underwater Cable and Pipeline Burying ROV Trencher using Barge and Its Application in Real Construction

  • Kim, Min-Gyu;Kang, Hyungjoo;Lee, Mun-Jik;Cho, Gun Rae;Li, Ji-Hong;Yoon, Tae-Sagm;Ju, Jaeheung;Kwak, Han-Wan
    • 한국해양공학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.361-370
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    • 2020
  • We developed a heavy-duty work class ROV trencher named URI-T (Underwater robot it's trencher) that can conduct burial and maintenance tasks for underwater cables and small diameter pipelines. It requires various supporting systems, including a dynamic positioning (DP) vessel, launch and recovery system (LARS), A-frame, and winch in order to perform burial tasks because of its dimensions (6.5 m × 5.0 m × 4.5 m, 20 t) and the tough working environment. However, operating a DP vessel has disadvantages as it is expensive to rent and operate and it is difficult to adjust the working schedule for some domestic coast construction cases. In this paper, we propose a method using a barge instead of a DP vessel to avoid the above disadvantages. Although burying the cable and pipeline using a barge has lower working efficiency than a DP vessel, it can save construction expenses and does not require a large crew. The proposed method was applied over two months at the construction of the water supply in Yokji-do, and the results were verified.

신재생에너지 자원지도의 비즈니스 모델 개발 (Business Model of Renewable Energy Resource Map)

  • 박년배;박상용;최동구;김현구;강용혁
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제36권1호
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    • pp.39-47
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    • 2016
  • Geographic information system (GIS) based renewable energy resource map including potential analysis can play a crucial role not only to develop the national plan for renewable energy deployment but also to make strategic investment decision in the private sector. Korea Institute of Energy Research (KIER) has been developing domestic maps about several resources such as solar, wind, hydro, biomass, and geothermal, as well as conducting research on methodologies for potential analysis. Furthermore, the institute is trying to transfer related technologies and know-how to foreign countries, recently. In this context, the main purpose of this study is to introduce the business model of renewable energy resource map. From the value chain analysis, we focus on the government-side market in foreign countries, such as the development of the national level renewable energy resource map and the support of the national renewable energy plan. For about 180 countries, we segment the customers according to the consideration of economic capacity, renewable energy resource capacity, existence of renewable resource map, current portion of renewable energy facility capacity, and renewable energy policies, and we conclude that the target customers are non-Organization for Economic Co-operation and Development (non-OECD) countries or some OECD countries, their per capita GDP are under the average among OECD countries, that do not have renewable resource map yet. We segment the target customers into four groups, and suggest different strategies for market positioning and financing strategy based on Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats (SWOT) analysis. This study can help to develop the business strategy about the development of renewable energy resource map in foreign countries.

Digital Epidemiology: Use of Digital Data Collected for Non-epidemiological Purposes in Epidemiological Studies

  • Park, Hyeoun-Ae;Jung, Hyesil;On, Jeongah;Park, Seul Ki;Kang, Hannah
    • Healthcare Informatics Research
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    • 제24권4호
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    • pp.253-262
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    • 2018
  • Objectives: We reviewed digital epidemiological studies to characterize how researchers are using digital data by topic domain, study purpose, data source, and analytic method. Methods: We reviewed research articles published within the last decade that used digital data to answer epidemiological research questions. Data were abstracted from these articles using a data collection tool that we developed. Finally, we summarized the characteristics of the digital epidemiological studies. Results: We identified six main topic domains: infectious diseases (58.7%), non-communicable diseases (29.4%), mental health and substance use (8.3%), general population behavior (4.6%), environmental, dietary, and lifestyle (4.6%), and vital status (0.9%). We identified four categories for the study purpose: description (22.9%), exploration (34.9%), explanation (27.5%), and prediction and control (14.7%). We identified eight categories for the data sources: web search query (52.3%), social media posts (31.2%), web portal posts (11.9%), webpage access logs (7.3%), images (7.3%), mobile phone network data (1.8%), global positioning system data (1.8%), and others (2.8%). Of these, 50.5% used correlation analyses, 41.3% regression analyses, 25.6% machine learning, and 19.3% descriptive analyses. Conclusions: Digital data collected for non-epidemiological purposes are being used to study health phenomena in a variety of topic domains. Digital epidemiology requires access to large datasets and advanced analytics. Ensuring open access is clearly at odds with the desire to have as little personal data as possible in these large datasets to protect privacy. Establishment of data cooperatives with restricted access may be a solution to this dilemma.

6축 센서를 이용한 저가형 자전거 블랙박스 구현 (Implementation of Low-priced Bicycle Black Box Using 6-axis Sensor)

  • 원라경
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.171-182
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    • 2019
  • 자전거는 무공해 교통수단으로서 레저용 외에도 친환경 대체 교통수단으로 사용량이 증가하고 있다. 이에 따라 자전거에 따른 사고 또한 증가하는 추세이다. 본 연구는 자전거 사고발생시 사고 상황을 파악할 수 있도록 자전거 블랙박스 기술을 구현하는 것을 목적으로 한다. 현재 자전거 블랙박스 제품들은 주로 영상카메라에 의한 것으로 고해상도 카메라를 중심으로 여러 가지 기능을 추가하여 시판되고 있으며 고가로 판매되고 있다. 자전거 사고가 발생하면 사고 당시의 사고 위치와 사고 당시 자전거 상태에 대한 정량적인 데이터가 필요하다. 본 연구에서는 GPS(Global Positioning System: 위성항법장치)에 의하여 시간, 좌표 데이터를 확보하고, IMU(Inertial Measuring Unit : 관성측정장치)센서를 통해 사고 당시의 자전거 가속도와 기울기의 정량적인 데이터를 취득하여, 이를 블랙박스 내부의 메모리 카드에 저장하며, 동시에 블루투스를 이용하여 자전거 운전자의 스마트 폰으로 실시간 전송하여 사고예방 및 운전 상태를 감시하도록 하였다.

위치기반서비스 제공을 위한 위치정보에 관한 이해도 조사 -대학생들 중심으로 (A Survey on Understanding of Location Information for Providing Location Based Service-Centered on University Students)

  • 박희숙
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권7호
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    • pp.786-792
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    • 2019
  • 현재 스마트 폰의 위치정보를 수집하고 이것을 이용한 다양한 종류의 콘텐츠들이 개발되어 사용자들에게 제공이 되고 있다. 위치정보를 활용하는 위치기반 서비스 산업의 시장규모 또한 매년 증가를 하고 있으며 가장 많은 스마트폰 사용자 층은 대학생들이 차지하고 있다. 그리고 그들 대부분은 자신들 소유의 스마트 폰을 사용하고 있으며, 그들은 위치기반 서비스의 최대 이용자이면서 동시에 위치정보 수집의 주요 대상자들이다. 본 논문에서 우리는 대학생들이 위치정보에 대하여 어느 정도 이해를 하고 있는지 설문조사를 실시하고자 한다. 설문조사 결과를 바탕으로 대학생들의 위치 정보 수집 및 이용에 대한 이해도를 높이고 위치 기반 서비스 산업 발전과 위치정보 교육을 위해 무엇이 고려되어야 하는지 깊은 고찰을 해보고 몇 가지 도움이 되는 제언을 하고자 한다.

도로위험정보알림 디바이스 구현 (Implementation of Road Risk Information Notice Device)

  • 김종덕;한승헌;김영길
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.438-444
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    • 2019
  • 차량의 보급 증가와 함께 신규 도로 건설 및 기존 도로의 확장이 늘어나고 있으며, 이와 함께 도로 위 다양한 위험들은 비례적으로 증가하고 있다. 이러한 위험들은 크게 고정위험과 가변위험들로 나타나고 있으며, 현재는 내비게이션을 통해 과속, 사고다발, 낙석주의 등에 대한 고정위험이 운전자에게 안내되고 있다. 그러나 도로위험정보는 고정위험정보보다 가변위험정보가 그 위험성이 높다 할 수 있는데, 가변위험 정보의 경우 맵 회사들이 수기로 정보를 입력하고 있는데, 이는 실시간성이 떨어지며, 돌발 위험에 대한 대응이 되지 않는다. 이에 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 실시간 위험정보를 운전자에게 안내하여 공공이익에 기여할 수 있는 도로위험정보알림 장치에 대해 제안하고 구현하여 도로 위 위험정보의 활용에 대한 방향성을 제시한다.

UWB 시스템용 반사판을 갖는 모노폴 안테나 분석 (Analysis of Monopole Antenna Equipped with a Reflector for UWB Systems)

  • 김영진;최동유
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1261-1268
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    • 2019
  • 본 논문에서는 반사판을 갖는 새로운 모노폴 안테나를 제안 하였다. 제안한 안테나는 TRF-45 기판으로 제작하였으며, 제작한 안테나와 결합한 반사판도 FR-4 기판으로 제작하였다. 안테나 후면에 위치한 반사판으로 인해 후면에 반사되는 전류가 억제되는 것을 확인하였다. 제안한 모노폴 안테나의 대역폭은 2.65 GHz이며, 반사판이 없는 모노폴 안테나의 대역폭은 2.88 GHz이다. 또한, 반사판이 없는 안테나는 E-평면에서 양방향 방사 패턴이 관찰되었으며, H-평면에서는 무지향성의 방사패턴이 관찰되었다. 그러나 반사판을 갖는 안테나의 경우 후방 방사를 억제하며, E-평면과 H-평면에서 지향성 방사를 제공한다.

갠트리 크레인 호이스트의 건전성 평가를 위한 진동 모사시스템 구축과 데이터 통계 분석 (Positioning-error Analysis of Vibration Sensors for Prognostics and Health Management in Rotating System)

  • 장재원;;;오대균
    • 해양환경안전학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.346-353
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    • 2022
  • 최근 회전 회전기계의 건전성 관련 연구가 활발하게 진행중이며, 조선업의 대표적인 회전기계인 갠트리 크레인에도 이를 적용하고자 하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 조선업의 갠트리 크레인의 경우 상대적으로 낮은 RPM으로 구동되고 잦은 운전과 정지가 이루어지며 충격, 소음 등의 외부환경 인자가 측정 데이터에 영향을 크게 미쳐 오차를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 조선업의 내업공정에서 사용되는 갠트리 크레인의 Hoist 모사장비를 제작하여, 운전조건(RPM) 변화와 데이터 획득 센서의 위치 차이가 획득 데이터에 미치는 오차를 통계적으로 분석하였다. 연구결과 상대적으로 낮은 운전조건에서는 센서 위치 차이에 따른 획득 데이터의 오차는 크게 발생하지 않았으나, 상대적으로 높은 운전조건에서는 획득 데이터의 오차가 크게 발생하는 것으로 확인하였으며, 회전기계의 데이터 획득 시 운전조건과 획득 센서위치가 획득 데이터에 영향을 미치는 것으로 확인하였다.

재활용 익스프레스 박스를 고려한 친환경 폐쇄 루프 공급망 네트워크 최적화 (Optimization of green closed loop supply chain network considering recycling express box)

  • 장준호;차금요
    • 디지털융복합연구
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    • 제20권5호
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    • pp.211-220
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    • 2022
  • 본 연구는 폐쇄루프 공급망을 최적화하기 위한 녹색 폐쇄루프 공급망 네트워크(GCSN)를 제안한다. GCSN은 물류 유통과정에 투입되는 익스프레스 박스의 재활용에 중점을 두고 연구하였다. 이를 통해 물류공급망 작업의 표준화와 전자상거래 업체의 증가에 따른 익스프레스 박스의 사용의 가속화와 전자상거래 업계의 익스프레스 상자의 재활용을 통한 자원 낭비를 최소화하는 녹색공급망을 추진한다. GCSN은 유통흐름과 자원의 투입요소는 수학식으로 표현하며 LINGO를 사용하여 구현된다. 녹생 즉, 환경 보호의 관점에서 전자상거래 산업의 지속가능한 발전을 견인하는 유통의 과정이다. 또한 자원 부족에 따른 원자재 가격 상승에 대응하고 전자상거래 업체들의 친환경적으로 익스프레스 상자를 투입하는 전략의 필요성을 부각시켰다. 이와 같은 이유로 본 연구는 전자상거래 업체에서 사용하는 재활용이 가능한 익스프레스상자를 연구대상으로 하며, 공급망 네트워크에서 시설 위치와 할당문제도 통합적으로 고찰한다. 마지막으로 본 연구의 결론과 시사점을 도출하였다.

시스템 디자인 연구 : 가구제조회사의 서비스화 실제 사례 중심으로 (Product-Service Systems Design Approach : Servitization of a Small Furniture Manufacturing Company)

  • 김용세;이주혜;이희주;이준서
    • 한국과학예술포럼
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    • 제20권
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    • pp.159-171
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    • 2015
  • Service elements are added to the product to improve the company it its sales and innovation. The servitization process could take many different routes reflecting various properties of the manufacturing firm and its business contexts. Product-service systems (PSS) design method developed at Sungkyunkwan Universty, Service Design Institute, has been applied to a small furniture manufacturing company to demonstrate the utility of the method and to devise improvements. First, the business context of the company has been analyzed and key values have been identified. A co-creative session has been conducted to develop initial service concepts to drive those key values. The diverse positioning of those service concepts on the scale of service supporting product and service support customer is then developed to plan servitization phases. The specific service concepts are about company-customer relationship building as well as customization and personalization in this case. Initial service concepts are detailed with service blueprint so that prototyping and customer experience evaluation can be done. Business models in different servitization phases are designed. Further prototyping and customer experience evaluation has been done with business strategy improvements. In this paper, the proudct-service systems design method has been reviewed and the specific and real processes of the servitization using design will be described with discussion on the improvement of the method and the enhancement of the business.