• 제목/요약/키워드: Positioning Precision

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유한차분법을 이용한 볼스크류 시스템의 열팽창 해석

  • 박정균;정성종
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1991년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.101-104
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    • 1991
  • Bal1 screw systems has been used for positioning elements of machine tools. In order to maintain high rigidity and accuracy, preload is applied between nut and screw. However, large amount of preload increases frictional heat. Temperature rises remarkably at high speed notion, Thermal expansion degrades positioning accuracy, In this paper, finite differance method is applied to compute temperature distributions and thermal expansions of ball screw systems according to preload condition and rotational steed. Some simulation results show that the developed methodology is good to study thermal expansion of ball screw systems.

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Real-time DGPS/DGLONASS에 의한 차량의 동적위치결정에 관한 연구 (Kinematic Positioning of Vehicle with Real-time DGPS/DGLONASS)

  • 박운용;이인수;신상철;곽재하
    • 한국측량학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.301-308
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    • 2001
  • 최근에 GPS가 차량항법시스템으로 큰 역할을 해왔지만, 가로수와 고층빌딩 등이 산재한 도심지에서는 가시위성의 수의 제한으로 연속적으로 정확하게 차량의 동적위치를 결정할 수 없는 실정이다. 이런 GPS의 단점을 보완하기 위해 1996년 완전히 가동된 러시아의 위성항법시스템인 GLONASS를 도입하여 GPS의 보조항법시스템으로 사용하고자 하는 연구가 활발하다. 그래서 본 연구에서는 Real-time code differential positioning 기법으로 차량의 동적위치를 결정하여, Real-time DGG(DGPS/DGLONASS)가 차분측위해의 획득율과 수평위치 정밀도저하율(HDOP ; Horizontal Dilution of Precision)에서 Real-time DGPS보다 훨씬 우수한 값을 얻었으며, 이를 통해 GPS와 GLONASS의 결합이 정확한 차량의 동적위치결정에 기여하고 있음을 알 수 있었다.

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CNC 공작기계용 온라인 실시간 위치오차 보정시스템의 개발 (Development of Online Realtime Positioning Error Compensation System for CNC Machine Tools)

  • 정재일;김종원;남원우;이상조
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권10호
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    • pp.45-52
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    • 1999
  • The online realtime positioning error compensation system 'SKY-PACS' is developed to correct geometric errors, thermal errors and tool deflection errors induced by cutting forces on the vertical machining center. 'SKY-PACS' communicates position commands and position compensation signals with the CNC controller at 100Hz, which is CNC control frequency. So the compensation procedure can be applied during axis movement. Using 'SKY-PACS', Maximum 1 axis positioning accuracy was corrected from 5{\mu}m$ to 2{\mu}m$and the squareness error of X-Y table was corrected from 51{\mu}m$/m to below 4{\mu}m$/m. The error compensation under the cutting condition is carried out by ISO10791-7. And the measurement of test-pieces shows that the roundness is corrected rom 8{\mu}m$ to below 5{\mu}m$.

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GPS 정밀단독측위 기법을 이용한 준실시간 선박 위치추적 (Near-Real-Time Ship Tracking using GPS Precise Point Positioning)

  • 하지현;허문범;남기욱
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.783-790
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    • 2010
  • 현재 대부분의 선박은 해상에서의 안전한 운항을 위하여 GPS를 이용하여 선박 위치를 파악하고 있다. 이 연구에서는 GPS 정밀단독측위기법을 이용하여 준실시간으로 해상 선박의 위치를 결정하고, 그 정밀도를 분석하였다. 이를 위하여 선박에 GPS 장비를 설치하여 남해안 관측을 실시하였다. 정밀단독측위 기법을 이용한 GPS 관측데이터 처리를 위하여 JPL에서 개발한 GIPSY-OASIS를 이용하였으며, 안테나 위상 중심 변동량과 해양 조석하중에 의한 지각 변동량, 그리고 방위각 방향으로의 대류층 지연량을 보정하였다. 그 결과 이 연구에서 산출한 준실시간 좌표는 ~1cm 수준의 정밀도를 달성하였다.

A Precision Micro-Positioning System by Using Hinge Mechanism

  • Choi, Hyeun-Seok;Lee, Hak-Joon;Han, Chang-Soo;Kim, Seung-Soo;Kim, Eung-Zu;Choi, Tae-Hoon;Na, Kyoung-Hwan
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1344-1348
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    • 2003
  • A precision micro-positioning system with a high displacement resolution and wide motion range has been required for industrialized applications in variety fields. This paper discusses the design of a precision micro-rotation stage with flexure hinges. Proposed system is applied to grinding machine for micro parts. Rotational motion is generated with this system. For this systems having a full rotation motion with high precision, a dual servo system with a coarse stage and a fine stage is proposed.

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Design and Control of 3DOF High Precision Positioning System With Double L Type Flexure Hinge Module

  • Kim, Ki-Beom;Jeon, Seung-Jin;Hwang, Dal-Yeon;Choi, Young-Jun;Park, Suk-Ho
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2524-2528
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    • 2003
  • High-precision position system is widely used in lots of fields such as semiconductor industry, biotechnology, display and other up-to-date industry field. One of the main issues is to have a long traveling range with precision. There are a few solutions. For instance, there are inchworm methods, lever principle. In this study, we use lever principle to amplify output displacement with a new mechanical amplification structure. We designed new type 3DOF stage with PZT actuator and capacitive sensor. Non-monolithic structure is suggested to obtain the convenience of assembly and modification. Driving parts are designed as modules that generate displacement amplification of each axis. Designed motion module consists of 3 flexure hinges and a PZT actuator with double L lever structure.

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