• 제목/요약/키워드: Position recognition

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한국산 검정망둑(Tridentiger obscurus)과 민물검정망둑(T.brevispinis)의 분류학적 고찰

  • 김종범;양서영
    • Animal Systematics, Evolution and Diversity
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    • 제11권3호
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    • pp.359-377
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    • 1995
  • 전국에서 채집된 검정망둑과 민물검정망둑의 지리적 변이를 조사한 결과 두 종은 반문형태상 뚜렷한 차이가 있었고 유전자 분석결과에서도 두 종은 3개의 유전적 표식인자 (Me-1, Gp-4, Aco)를 가지는 별개의 분류군으로 확인되었다. 그러나 유전적 근연치는 S=0.813 , 유전적 차이치는 D=0.192로 종 수준 이하의 유전적 분화를 보였으며두 종의 동서하천에서 미세분포 상황 및 생식적 격리 수준을 조사한 결과, 두 종은 서식처 분리가 ENfut하여 검정망둑은 주로 염수역에, 민물검정망둑은 주로 담수역에 분포하며 이들 사이에 유\ulcorner 교환이 없는 것으로 확인되었으나 서식처 분리가 깨진 여천 방죽천 집단의 경우, 두 종간에는 유전자 교환이 일어나며 F2 이상의 잡종개체를 포함하여 높은 비율(25.6%) 의 자연잡종이 발생되는 것으로 보다 두종은 교배전 격리기작 (prmatign isolating mechanism) 이 불완전한 것으로 확인되었다. 그러나 F-statistics 분석결과 $F_{IS}$(inbredding coefficient) 값은 두 종간에 자유교배가 일어나지 않음을 보여 검정망둑과 민물검정망둑은 현재 아종에서 종으로 분화중에 있는 반종(semispecies)으로 추정되며 따라서 학명은 T.obscurus obscurus(검정망둑)와 T.obscurus brevispinis (민물검정망둑)을 사용하는 것이 타당하다고 사료된다.

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기술철학의 제자리 찾기: 랭던 위너의 기술철학 (A Search for Balance in Philosophy of Technology: An Introduction to Langdon Winner's Idea on Technology)

  • 손화철
    • 과학기술학연구
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    • 제10권1호
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    • pp.1-25
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    • 2010
  • 본 논문에서는 현대기술에 대한 랭던 위너의 철학적 분석을 자세히 소개하고' 그 의의를 평가함으로써 기술철학의 최근 동향과 나아가야 할 방향을 모색해 볼 것이다. 우선 1절에서는 위너가 기존 기술철학의 두 흐름' 즉 고전적 기술철학과 경험으로의 전환 사이에서 어떤 위치를 점하는지 알아보도록 한다. 2절부터 5절까지는 위너의 기술 이해' 현대기술사회에 대한 진단' 기존의 기술철학에 대한 비판적 분석' 현대 기술사회의 문제를 해결하기 위한 그의 제안 등을 차례로 검토한다. 6절에서는 위너 이론의 한계와 의의를 살펴본다. 위너의 지적 여정은' 기술철학의 이론들을 반성적으로 재검토하고' 이론적 연구와 더불어 실천성을 무시하지 않으며' 대중과의 소통을 시도했다는 점에서 향후 기술철학의 발전 방향에 시사하는 바가 크다.

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모바일 디바이스에서 사용자의 입 바람을 이용한 연기 시뮬레이션의 상호작용 방법 (Interaction Technique in Smoke Simulations using Mouth-Wind on Mobile Devices)

  • 김종현
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.21-27
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    • 2018
  • 본 논문은 모바일 디바이스에서 사용자의 입 바람을 통해 실시간으로 인터랙션 할 수 있는 기법을 제시한다. 모바일과 가상현실 분야에서 사용자의 인터랙션 기술이 중요함에도 불구하고 여전히 사용자 인터페이스 기술의 다양성이 부족하며 대부분 손을 이용한 스크린의 터치나 동작 인식이다. 본 연구에서는 사용자의 입 바람을 이용하여 실시간으로 상호작용할 수 있는 새로운 인터페이스 기술을 제안한다. 사용자와 모바일 디바이스 간의 각도와 위치를 이용하여 바람의 방향을 결정하며 사용자의 입 바람과 가중치 함수를 기반으로 바람의 크기를 계산한다. 제안하는 기술의 우수성을 보여주기 위해 입 바람 외력을 유체 방정식에 적용하여 실시간으로 벡터장의 흐름을 시각화하는 결과를 보여준다. 우리는 제안하는 방법의 결과를 모바일 디바이스 환경에서 보여주지만 인터페이스 기술을 요구하는 가상현실과 증강현실 분야에 응용할 수 있다.

ICC중재(仲裁)에서 중재인(仲裁人) 선정(選定)과 확인(確認)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Appointment and Confirmation of the Arbitrators in ICC Arbitration)

  • 오원석;김용일
    • 한국중재학회지:중재연구
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    • 제17권2호
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    • pp.23-41
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    • 2007
  • The role of ICC Court of Arbitration in ICC Arbitration is critical in maintaining the good reputation and worldwide recognition. While most arbitration institutions are the products of regional on national private associations, which play a relatively limited role in appointing or confirming the arbitrators, the Court of Arbitration is not only international in the appointment of arbitrators through the each National Committee, but also intervene in the confirmation of the prospective arbitrators proposed by the parties. Thus the ICC Arbitration is undoubtedly the most highly-supervised form of institutional arbitration available. The purpose of this paper is to examine the appointment and confirmation system of ICC Arbitration, to find the distinctive features of the ICC Rules of Arbitration and to check how to apply the features in the Rules of International Arbitration for the Korean Commercial Arbitration Board(KCAB Rules). Although the KCAB Rules have inherent limitations in the appointment of the arbitrators comparing with the ICC Court. They do not have any confirmation system of the arbitrator proposed by the parties. Although no arbitral institutions is in a position to guarantee completely the ultimate quality and efficacy of the process, the ICC, more than any other institution has historically endeavored to do so through a combination of the efforts of its International Court of Arbitration and National Committees. Composed of legal professionals of more than 75 nationalities, the Court, with the support of its permanent Secretariat in Paris, brings to bear on the decisions that it is responsibility to make the collective and disparate knowledge and experience of a multinational body. Therefore, if the KCAB wants to attract many international disputes, it should try to benchmark the ICC Rules of Arbitration, expecially the Article 9, to secure the prominent arbitrators throughout the world, even though a lot of limitations are exist. The positive role of the ICC Court of Arbitration gives us very important signal.

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디지털 도어락 시스템을 위한 파일럿 기반 신호검출 성능 (Performance of pilot-based signal detection for digital IoT doorlock system)

  • 이선의;황유민;선영규;윤성훈;김진영
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.723-728
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    • 2018
  • 본 논문은 VLC (Visible Light Communication)의 새로운 응용 분야인 IoT 도어락 시스템을 위한 신호검출 방법을 제안한다. 보안성에 대한 이슈로 새로운 기술에 대한 수요가 있는 도어락 시스템에 VLC를 적용하기 위해서 극복해야 되는 사용자 인식을 위한 신호 검출 기법에 대해 설명한다. 이 시스템은 기존 인프라를 사용하여 가시광으로 통신을 수행하기 때문에 보안 및 높은 신호 검출 특성을 가진 것을 보인다. FFT를 사용한 신호 검출을 위하여 파일럿 신호를 기반으로 인증 채널에 접근한 사용자의 신호를 검출하고 이에 따른 채널 모델에서 오경보 확률과 검출 확률의 성능을 보인다.

Recombinant α and β Subunits of M.AquI Constitute an Active DNA Methyltransferase

  • Pinarbasi, Hatice;Pinarbasi, Ergun;Hornby, David
    • BMB Reports
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    • 제35권3호
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    • pp.348-351
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    • 2002
  • AquI DNA methyltransferase, M.AquI, catalyses the transfer of a methyl group from S-adenosyl-L-methionine to the C5 position of the outermost deoxycytidine base in the DNA sequence 5'CYCGRG3'. M.AquI is encoded by two overlapping ORFs (termed $\alpha$ and $\beta$) instead of the single ORF that is customary for Class II methyltransferase genes. The structural organization of the M.AquI protein sequence is quite similar to that of other bacterial C5-DNA methyltransferases. Ten conserved motifs are also present in the correct order, but only on two polypeptides. We separately subcloned the genes that encode the $\alpha$ and $\beta$ subunits of M.AquI into expression vectors. The overexpressed His-fusion $\alpha$ and $\beta$ subunits of the enzyme were purified to homogeneity in a single step by Nickel-chelate affinity chromatography. The purified recombinant proteins were assayed for biological activity by an in vitro DNA tritium transfer assay. The $\alpha$ and $\beta$ subunits of M.AquI alone have no DNA methyltransferase activity, but when both subunits are included in the assay, an active enzyme that catalyses the transfer of the methyl group from S-adenosyl-L-methionine to DNA is reconstituted. We also showed that the $\beta$ subunit alone contains all of the information that is required to generate recognition of specific DNA duplexes in the absence of the $\alpha$ subunit.

조선조 성리학자 윤지(尹指)의 "둔옹연소천지문답(鈍翁演小天地問答)"에 나타난 의학사상 연구 (Yun-Ji(尹指)'s Medical Thought in "Dunongyeonsocheonjimundap(鈍翁演小天地問答)")

  • 조원준;박완식
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.187-210
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    • 2007
  • Dunong(鈍翁), Yun-Ji had born by a concubine, and his dream didn't come true for the restraint of his social position, so he tried to train younger men. His writings still remain 4 volumes of "Dunongyeonsocheonjimundap" and "Dunongdongmongmundap(鈍翁童蒙問答)", which may be called its primer. "Dunongyeonsocheonjimundap" is written in question-and-answer form between Chal-Hye-Ja(察慧子) who has a meager knowledge and Sim-Gyeong-Ong(心耕翁) who search for the truth. It is progressed from the law of nature to human's cultivation of the mind so as to reconfirm the recognition of the unity between the heaven and human beings and lead the interpretation and practice of the metaphysical proposition. It is characterized by making use of metrical compositions to induce plain tone of argument. "Dunongdongmongmundap", whereas, uses archaic writings to describe natural science including astronomy to the beginners. Dunong's scholarship is characterized by these: He explained the metaphysical propositions by approaching usual things including oriental medicine practically; He comprised the Confucian concepts intensively to examine the Oriental studies closely; He groped for the outlooks on the world of taking serious view of human being or human body. And his medical thought is characterized by these: He attached importance to the theory of viscera and bowels based on yin-yang and five phase theory; He suggested the concrete yin-yang theory with a viewpoint of qi-blood theory; He considered the concept of 'six' only as mutual rooting of yin and yang and five visceras and six vowels, and denied the traditional six qi concepts; He explained the ghost theories of the metaphysics based on the yin-yang theory to analogize points of sameness between the oriental medicine and the metaphysics; He emphasized restore yang theory. Therefore, we can say that he regarded the human body as small heaven-earth and grafted the abstract propositions into the actuals so as to put the metaphysical propositions in practice.

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위치와 색상 정보를 사용한 SURF 정합 성능 향상 기법 (Improving Matching Performance of SURF Using Color and Relative Position)

  • 이경승;김대훈;노승민;황인준
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.394-400
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    • 2012
  • SURF(Speeded Up Robust Features)는 다양한 상태 변화에 강인한 기술자 추출 방법으로 객체 인식과 같은 분야에서 유용하게 사용되는 알고리즘이다. 이 알고리즘은 대표적인 특징점 추출 알고리즘인 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)와 비슷한 성능을 보이면서도 수행 시간이 훨씬 빠르다는 장점이 있다. 하지만 이러한 기술자들은 회전 불변한 특징 보장을 위해서, 추출한 특징점 간의 위치 정보를 고려하지 않는다. 또한, 원본 영상을 흑백 영상으로 변환하여 사용하기 때문에, 원본 이미지의 색상 정보도 이용하지 않는다. 본 논문에서는 특징점들 간의 상대적인 위치 정보 및 색상 정보를 이용하여 SURF 기술자의 정합 성능을 개선하는 방안을 제안한다. 상대적인 위치 정보는 특징점들의 중심을 연결하는 선분과 특징점 중심에서부터 생성되는 orientation 선분 사이의 각을 기반으로 한다. 색상 정보의 경우 각 특징점이 포함하고 있는 영역에 대해 color histogram을 생성하여 사용한다. 실험을 통하여 제안된 기법의 성능 개선을 보인다.

행동차단을 위한 이동로봇의 추적경로 생성 (Tracking Path Generation of Mobile Robot for Interrupting Human Behavior)

  • 진태석
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.460-465
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    • 2013
  • 본 논문은 실내외 공간에서 인간을 포한함 이동물체의 위치를 인식하고 출입금지 구역으로의 이동에 대해서 보안목적의 이동로봇이 센서를 이용하여 이동물체 및 인간의 행동 움직임을 인식하고 진입을 제한하는 주행기법을 제시하고 있다. 제시한 방법은 로봇자체의 DR센서 정보와 레이져스케너에서 얻은 환경정보로부터 로봇의 위치추정방법을 결합 한 것이다. 이동로봇은 인간의 속도벡터를 계산 및 주행할 경로를 계획하고 인간의 진행방향을 차단할 수 있도록 예측된 경로를 따라 주행을 하게 된다. 이때, 인간의 움직임은 포인터 물체로 간주하였으며 로봇의 기구학에 기반하여 인간의 위치를 추정하는 기본 방법을 제시하고 그 타당성을 검정하기위해 로봇을 이용한 위치추정 및 추적 실험결과를 제시하였다.

뉴럴네트워크를 이용한 축구경기에 있어서의 공격패턴 자동분류 기법 (Automatic Classification Technique of Offence Pattern in Soccer Game using Neural Networks)

  • 김현숙;김광용;남성현;황종선;양영규
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권7호
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    • pp.712-722
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    • 2000
  • 본 논문은 팀 스포츠(team sports)의 일종인 축구경기 하이라이트 장면의 자동색인을 위해 뉴럴네트워크 기법을 이용하여 그룹 포메이션(group formation) 중의 공격패턴 자동분류 기법을 개발하고 이를 검증하였다. 본 연구에서는 축구경기의 대표 프레임 상에서 선수들과 공의 위치정보를 추출하고 그룹 포메이션 정보를 기초로 뉴럴네트워크의 BP(Back-propagation) 알고리즘을 사용하여 축구경기 하이라이트 장면의 자동추출을 위한 공격패턴 자동분류 기법을 개발 및 검증하였다. 또한, 실험에는 ‘98 프랑스 월드컵 축구경기의 다양한 공격패턴에 대한 비디오 영상에서 각각 좌측공격 60개, 우측공격 74개, 중앙공격 72, 코너킥 39, 프리킥 52개의 총 297 개의 데이타를 추출하여 사용하였다. 실험결과는 좌측공격 91.7%, 우측공격 100%, 중앙공격 87.5%. 코너킥 97.4%, 프리킥 75% 로서 매우 양호한 인식율을 보였다.

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