• 제목/요약/키워드: Position Prediction

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수량화(數量化)II류(類)에 의한 임도(林道) 성토사면(盛土斜面)의 붕괴요인(崩壞要人) 평가 (評價) 및 예측(豫測) (Evaluation and Prediction of Failure Factors by Quantification Theory(II) on Banking Slopes in Forest Road)

  • 차두송;지병윤
    • 한국산림과학회지
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    • 제88권2호
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    • pp.240-248
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    • 1999
  • 본(本) 연구(硏究)는 집중호우로 인하여 임도재해가 발생된 강원도(江原道) 춘천지역(春川地域)의 5개 임도(林道)를 대상으로 임도구조요인 4항목과 입지요인 4항목을 이용하여 수량화(數量化)II류(類)에 의한 임도성토사면(林道盛土斜面)의 붕괴요인(崩壞要因) 평가(評價) 및 예측(豫測)을 실시하였다. 그 결과는 다음과 같다. 임도구조요인(林道構造要因)인 종단(縱斷)물매는 $2^{\circ}$ 이하 및 $4^{\circ}$ 이상, 유하거리(流下距離)는 80m 이상, 성토사면(盛土斜面)길이는 6m 이상, 성토사면경사(盛土斜面傾斜)는 $35^{\circ}$ 이상에서 성토사면의 붕괴위험도가 높은 것으로 나타났으며, 임도입지요인(林道立地要因)인 임도노선위치(林道路線位置)는 능선부, 사면구성물질(斜面構成物質)은 풍화암과 연암, 산지경사(山地傾斜)는 $35{\sim}45^{\circ}$, 사면종단면형(斜面縱斷面形)은 철(凸)형과 요(凹)형 사면에서 붕괴위험도가 높은 것으로 나타났다. 또한 사면붕괴에 영향을 미치는 인자는 성토사면길이, 사면구성물질, 임도노선위치 등의 순으로 나타났으며, 판별적중율(判別的中率)은 86.5%로서 높은 적중률을 나타냈다.

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도로교통소음에 대한 근접소음 측정법(CPX)과 통과소음 측정법(SPB)의 상관관계 (Correlation between Proximity Noise Measurement Method (CPX) and Roadside Measurement Method (SPB) for Road Traffic Noise)

  • 유인균
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권12호
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    • pp.310-319
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    • 2020
  • 국내의 도로교통 소음측정방법은 도로변에서 최대의 교통량이 통행할 것으로 추정되는 시간대에 도로교통 전체 소음을 측정하는 방법(SPB)을 채택하고 있다. 반면 저소음포장의 효과를 측정하기 위하여 타이어 주위에 마이크를 설치하여 타이어/노면의 소음을 직접 측정하는 방법(CPX)도 있다. 측정이 용이한 근접소음 측정결과가 도로 전체의 소음에 미치는 영향에 대한 연구는 아직 없다. 본 연구에서는 측정이 용이한 CPX법으로 측정한 소음을 이용하여 측정이 매우 까다로운 SPB의 결과를 추정하기 위한 방법을 제안하고자 한다. 연구방법으로는 한국도로공사에서 실시한 대규모 소음 측정시험결과를 이용하고, 이 시험구간에 대해 실시한 근접소음에 대한 데이터를 활용한다. 한국도로공사에서 실시한 실험결과는 저소음포장이 10.4dB의 소음저감 효과가 있는 것으로 보고되고 있다. 그리고 CPX측정에서는 저소음포장의 소음저감 효과는 평균 10.7dB이었고 이것은 SPB측정법에서 측정된 10.4dB의 소음저감 효과와 유사하며, 측정 위치에 상관없이 소음저감 효과가 나타난다고 보고되고 있다. 본 연구에서는 위치에 상관없이 소음저감 효과가 동일한 이유, 소음 감소량이 유사한 이유, 마이크로폰의 위치에 따른 소음의 변화와 CPX와 SPB 측정치와의 관계를 소음의 합성과 거리감쇠 개념을 이용하여 증명하고 도로교통 소음예측 프로그램에 도로포장의 CPX측정결과를 변수로 포함하는 것이 소음예측의 신뢰성 향상에 매우 중요함을 증명하였다. 도로교통소음에는 도로포장의 종류와 상태가 큰 영향을 미침에도 불구하고 소음의 예측에 도로포장에 대한 영향은 하나의 상수로 표현되고 있다. 도로포장의 종류와 상태를 반영하는 소음의 측정과 예측이 필요하다.

유한요소해석을 통한 의료용 리프트 칼럼의 피로수명 예측 (Fatigue Life Prediction of Medical Lift Column utilizing Finite Element Analysis)

  • 천희준;조진래;양희준;이시복
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제24권3호
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    • pp.337-342
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    • 2011
  • 매우 큰 편심하중을 지지하면서 상하로 수직위치를 제어하는 의료용 리프트 칼럼은 수직위치의 정확도를 확보하기 위해 매우 낮은 구조적 변형과 진동은 물론 높은 피로강도가 요구된다. 리프트 칼럼은 일반적으로 3단 슬라이딩 붐구조로 유도전동기로 작동되며, 상하운동에 따라 변동응력을 나타낸다. 본 연구에서는 리프트 칼럼의 상하운동으로 야기되는 변동응력에 따른 피로강도를 수치해석적으로 예측하였다. 한 주기 상하운동에 따른 응력변동은 유한요소해석으로 구하였으며, 피로수명은 Palmgren-miner기법과 재료의 S-N선도를 적용하여 예측하였다. 수치해석의 신뢰성을 확보하기 위하여 리프트 칼럼의 상세형상과 체결부위을 반영한 3차원 FEM모델을 생성하였으며, 칼럼과 패드사이 계면은 접촉조건으로 처리하였다.

굴삭기를 위한 레이저 스캐너 기반 확률 및 예견 작업 위험도 평가 알고리즘 개발 (Laser-Scanner-based Stochastic and Predictive Working-Risk-Assessment Algorithm for Excavators)

  • 오광석;박성렬;서자호;이근호;이경수
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제13권4호
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    • pp.14-22
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    • 2016
  • This paper presents a stochastic and predictive working-risk-assessment algorithm for excavators based on a one-layer laser scanner. The one-layer laser scanner is employed to detect objects and to estimate an object's dynamic behaviors such as the position, velocity, heading angle, and heading rate. To estimate the state variables, extended and linear Kalman filters are applied in consideration of laser-scanner information as the measurements. The excavator's working area is derived based on a kinematic analysis of the excavator's working parts. With the estimated dynamic behaviors and the kinematic analysis of the excavator's working parts, an object's behavior and the excavator's working area such as the maximum, actual, and predicted areas are computed for a working risk assessment. The four working-risk levels are defined using the predicted behavior and the working area, and the intersection-area-based quantitative-risk level has been computed. An actual test-data-based performance evaluation of the designed stochastic and predictive risk-assessment algorithm is conducted using a typical working scenario. The results show that the algorithm can evaluate the working-risk levels of the excavator during its operation.

DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템의 위치제어 (Position Control of Linear Motor-based Container Transfer System using DR-FNNs)

  • 이진우;서진호;이영진;이권순
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.541-548
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    • 2004
  • 본 논문에서는 항만 자동화를 위해 새로이 제안된 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템에 지능제어기법을 이용하여 그 정밀도를 향상시키고자 한다. LMCTS(Linear Motor-based Container Transfer System)는 스케일의 거대함 때문에 일반 리니어 모터에서 중요시 되지 않는 정지마찰력과 디텐트럭(detent force)이 정밀제어에 큰 문제가 된다. 특히, 컨테이너 적제유무에 따라 시스템 자체가 급격히 변하므로 기존의 PID형 제어기로는 좋은 성능을 얻기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 같은 구조를 갖는 두 개의 DR-FNN(Dynamically- constructed Recurrent Fuzzy Neural Network)를 제어기와 에뮬레이터로 구성하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.

KEOP-2004 집중관측 자료에 대한 강수예측의 민감도 분석 (Sensitivity Analysis of Simulated Precipitation System to the KEOP-2004 Intensive Observation Data)

  • 박영연;박창근;최영진;조천호
    • 대기
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    • 제17권4호
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    • pp.435-453
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    • 2007
  • KEOP (Korea Enhanced Observing Period)-2004 intensive summer observation was carried out from 20 June to 5 July 2004 over the Southwestern part of the Korean peninsula. In this study, the effects of KEOP-2004 intensive observation data on the simulation of precipitation system are investigated using KLAPS (Korea Local Analysis and Prediction System) and PSU/NCAR MM5. Three precipitation cases during the intensive observation are selected for detailed analysis. In addition to the control experiments using the traditional data for its initial and boundary conditions, two sensitivity experiments using KEOP data with and without Jindo radar are performed. Although it is hard to find a clear and consistent improvement in the verification score (threat score), it is found that the KEOP data play a role in improving the position and intensity of the simulated precipitation system. The experiments started at 00 and 12 UTC show more positive effect than those of 06 and 18 UTC. The effect of Jindo radar is dependent on the case. It plays a significant role in the heavy rain cases related to a mesoscale low over Changma front and the landing of a Typhoon. KEOP data produce more strong difference in the 06/18 UTC experiments than in 00/12 UTC, but give more positive effects in 00/12 UTC experiments. One of the possible explanations for this is that : KEOP data could properly correct the atmosphere around them when there are certain amounts of data, while gives excessive effect to the atmospheric field when there are few data. CRA analysis supports this reasoning. According to the CRA (Contiguous Rain Area) analysis, KEOP data in 00/12 UTC experiments improve only the surrounding area, resulting in essentially same precipitation system so the effects remain only in each convective cell rather than the system itself. On the other hand, KEOP data modify the precipitation system itself in 06/18 UTC experiments. Therefore the effects become amplified with time integration.

핀풀러 신뢰도 예측 (Reliability Prediction of a Pin Puller)

  • 이효남;장승교;오종윤
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권8호
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    • pp.625-631
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    • 2013
  • 핀풀러의 신뢰도를 몬테카를로 시뮬레이션을 통해서 예측하였다. 예측방법은 응력-강도 간섭 모델에 근거한다. 이 모델은 강도가 응력보다 작을 경우를 고장으로 간주한다. 본 연구에서 강도는 핀을 예정된 거리까지 후퇴시키는데 필요한 에너지로, 응력은 이 핀의 운동을 방해하는데 소요되는 에너지로 간주하였다. 전자는 주로 화약량에 의해 결정되고 후자는 여러 가지 마찰력과 반발방지장치에서 소모되는 에너지에 의존한다. 응력과 강도 변수들은 해석적 성능 모델로부터 계산하였다. 본 연구에서 제시된 방법은 많은 시료가 필요하지 않기 때문에 유사한 종류의 파이로 장치 신뢰도 계산에도 적용될 수 있다.

정지궤도위성의 광학 관측데이터를 이용한 KARISMA의 정밀궤도결정 결과 분석 (Analysis of Precise Orbit Determination of the KARISMA Using Optical Tracking Data of a Geostationary Satellite)

  • 조동현;김해동;이상철
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권8호
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    • pp.661-673
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    • 2014
  • 본 논문에서는 한국항공우주연구원에서 개발한 우주파편 충돌위험 종합관리 시스템(KARISMA, KARI Collision Risk Management System)의 궤도결정 기능을 이용하여, 정지궤도위성의 광학 관측데이터에 기반한 정밀궤도결정을 수행하였다. 광학 관측데이터로는 정지궤도 위성 ARTEMIS에 대한 유럽우주기구(ESA, European Space Agency)의 실제 광학 관측데이터를 사용하였다. 동일한 관측데이터에 대해 유럽우주기구의 정밀궤도결정 시스템을 통해 얻은 궤도결정 결과와 비교했을 때 약 420 m 정도의 평균 위치오차가 있음을 확인하였다. 또한, 4일간의 광학 관측데이터를 바탕으로 얻은 궤도결정 결과를 이용하여 궤도예측을 수행하였으며, 유럽우주기구의 궤도결정 결과와 비교했을 때 3일 동안 대략 500~600 m 수준의 위치오차를 보였다. 이러한 결과들에 기반하여 KARISMA의 궤도결정 성능이 우주파편 충돌위험 분석을 위해 사용가능한 수준임을 확인할 수 있었다.

Characteristics and prediction methods for tunnel deformations induced by excavations

  • Zheng, Gang;Du, Yiming;Cheng, Xuesong;Diao, Yu;Deng, Xu;Wang, Fanjun
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제12권3호
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    • pp.361-397
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    • 2017
  • The unloading effect from excavations can cause the deformation of adjacent tunnels, which may seriously influence the operation and safety of those tunnels. However, systematic studies of the deformation characteristics of tunnels located along side excavations are limited, and simplified methods to predict the influence of excavations on tunnels are also rare. In this study, the simulation capability of a finite element method (FEM) considering the small-strain characteristics of soil was verified using a case study. Then, a large number of FEM simulations examining the influence of excavations on adjacent tunnels were conducted. Based on the simulation results, the deformation characteristics of tunnels at different positions and under four deformation modes of the retaining structure were analyzed. The results indicate that the deformation mode of the retaining structure has a significant influence on the deformation of certain tunnels. When the deformation magnitudes of the retaining structures are the same, the influence degree of the excavation on the tunnel increased in this order: from cantilever type to convex type to composite type to kick-in type. In practical projects, the deformation mode of the retaining structure should be optimized according to the tunnel position, and kick-in deformation should be avoided. Furthermore, two methods to predict the influence of excavations on adjacent tunnels are proposed. Design charts, in terms of normalized tunnel deformation contours, can be used to quantitatively estimate the tunnel deformation. The design table of the excavation influence zones can be applied to determine which influence zone the tunnel is located in.

Variations of SST around Korea inferred from NOAA AVHRR data

  • Kang, Y. Q.;Hahn, S. D.;Suh, Y. S.;Park, S.J.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.236-241
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    • 1998
  • The NOAA AVHRR remote sense SST data, collected by the National Fisheries Research and Development Institute (NFRDI), are analyzed in order to understand the spatial and temporal distributions of SST in the seas adjacent to Korea. Our study is based on 10-day SST images during last 7 years (1991-1997). For a time series analysis of multiple 557 images, all of images must be aligned exactly at the same position by adjusting the scales and positions of each SST image. We devised an algorithm which yields automatic detections of cloud pixels from multiple SST images. The cloud detection algorithm is based on a physical constraint that SST anomalies in the ocean do not exceed certain limits (we used $\pm$ 3$^{\circ}C$ as a criterion of SST anomalies). The remote sense SST data are tuned by comparing remote sense data with observed SST at coastal stations. Seasonal variations of SST are studied by harmonic fit of SST normals at each pixel. The SST anomalies are studied by statistical method. We found that the SST anomalies are rather persistent with time scales between 1 and 2 months. Utilizing the persistency of SST anomalies, we devised an algorithm for a prediction of future SST Model fit of SST anomalies to the Markov process model yields that autoregression coefficients of SST anomalies during a time elapse of 10 days are between 0.5 and 0.7. We plan to improve our algorithms of automatic cloud pixel detection and prediction of future SST. Our algorithm is expected to be incorporated to the operational real time service of SST around Korea.

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