• 제목/요약/키워드: Pose Measurement

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적외선 카메라를 이용한 표면온도측정의 왜곡 보정 (Distortion Correction of Surface Temperature Measurement Using an Infrared Camera)

  • 이성민;김익현;이종국;변영환;박기수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권7호
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    • pp.545-551
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    • 2016
  • 적외선 열화상 방식을 사용하여 초음속 풍동모델 표면온도를 측정하였다. 표면온도를 정량적으로 파악하기 위해 적외선 카메라 감지신호의 흑체 보정, 카메라와 렌즈의 불완전한 평형 등으로 야기되는 왜곡 보정, 그리고 모델표면 시야각에 따른 방사율 보정을 수행하였다. 본 연구를 통해 적외선 카메라를 이용한 표면온도측정의 왜곡보정 기술을 확보하였으며, 공력특성 실험을 통해 통상적으로 사용되는 이차원 시험모델 사용시 정성적일 뿐만 아니라 정량적인 계측을 위해서는 왜곡보정이 고려되어야 함을 입증하였다.

사이버공간과 사회조사:온라인 사회조사의 쟁점과 과제 (Cyberspace and survey research: The methodological implications and issues of online survey research)

  • 조동기
    • 한국조사연구학회지:조사연구
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    • 제1권1호
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    • pp.73-108
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    • 2000
  • 사이버공간이 독특한 사회적 공간으로 자리잡고 이에 대한 경험적 자료의 필요성이 중대됨에 따라 컴퓨터 통신망을 이용한 사회조사가 늘어나고 있다. 본 연구는 사이버공간이 보여주는 기술적 기능성을 방법론적으로 검토해 봄으로써 온라인 사회조사의 발전가능성을 탐색하고 있다. 온라인 사회조사는 표집틀, 응답자 접촉방식, 질문지 형태 등에 따라 회원 조사, 방문자조사, 전자우편조사, 전자설문조사로 구분될 수 있으며 기존의 조사방법에 비하여 조사비용의 저렴하고 조사의 실행이 용이하다는 특징을 가지고 있다. 그러나 체계적 오차와 관련하여 온라인 사회조사는 표본설계(모집단의 규정, 표집틀 오차, 추출오차), 측정(측정도구의 구성, 시스템의 안정성과 충실성, 비 응답 및 응답오차) 조사윤리의 측면에서 많은 과제를 안고 있다. 이러한 방법론적인 쟁점에 대한 충분한 고려가 이루어질 때 온라인 사회조사는 본격적인 조사연구의 한 방법으로 자리잡을 수 있을 것이다.

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적응적 패럴랙스 베리어를 위한 사용자 위치 추적 방법 (Estimating Location in Real-world of a Observer for Adaptive Parallax Barrier)

  • 강석훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권12호
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    • pp.1492-1499
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    • 2019
  • 이 논문에서는 적응적 패럴랙스 베리어 방식에서, 시청영역을 제어할 수 있도록 사용자의 위치를 추적하는 방법을 제안한다. 얼굴자세에 강건한 양안거리 측정을 위해, 형태모델과 랜드마크 기반인 CLM으로 자세를 추정한다. 카메라와의 상관관계로, 거리와 수평위치를 거리로 변환한다. 사용자의 눈의 위치에 따라 적응적 패럴랙스 베리어의 화소간격을 조정하고, 베리어를 이동해 시청영역을 조정한다. 이 논문에서는 60cm부터 490cm의 범위에서 사용자를 추적하는 방법을 제안하고, 카메라 영상의 해상도에 따른 에러, 측정 가능 범위, fps를 측정하였다. 그 결과, 사용자를 평균 3.1642cm의 절대오차 범위내로 측정 가능하였으며, 영상의 해상도에 따라 320×240에서 약 278cm, 640×480에서 약 488cm까지, 그리고 1280×960에서 약 493cm까지를 측정할 수 있었다.

The Methodology of the Golf Swing Similarity Measurement Using Deep Learning-Based 2D Pose Estimation

  • Jonghyuk, Park
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.39-47
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    • 2023
  • 본 논문에서는 골프 동영상 속 스윙 자세 사이의 유사도를 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 딥러닝 기반 인공지능 기술이 컴퓨터 비전 분야에 효과적인 것이 알려지면서 동영상을 기반으로 한 스포츠 데이터 분석에 인공지능을 활용하기 위한 시도가 증가하고 있다. 본 연구에서는 딥러닝 기반의 자세 추정 모델을 사용하여 골프 스윙 동영상 속 사람의 관절 좌표를 획득하였고, 이를 바탕으로 각 스윙 구간별 유사도를 측정하였다. 제안한 방법의 평가를 위해 GolfDB 데이터셋의 Driver 스윙 동영상을 활용하였다. 총 36명의 선수에 대해 스윙 동영상들을 두 개씩 짝지어 스윙 유사도를 측정한 결과, 본인의 또 다른 스윙이 가장 유사하다고 평가한 경우가 26명이었으며, 이때의 유사도 평균 순위는 약 5위로 확인되었다. 이로부터 비슷한 동작을 수행하고 있는 경우에도 면밀히 유사도를 측정하는 것이 가능함을 확인할 수 있었다.

Google ML Kit를 이용한 요가 자세 훈련 애플리케이션 구현 (Implementation of Yoga Posture Training Application Using Google ML Kit)

  • 김형민;윤종현;박수현;유윤섭
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.178-180
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    • 2022
  • 본 논문은 Java 기반의 Firebase용 ML Kit로부터 구한 요가 강사의 요가 자세의 랜드마크를 기반으로 사용자가 요가 자세 훈련할 수 있는 애플리케이션 구현을 소개한다. ML Kit를 이용해 사용자의 자세를 분류하고 각 관절에 해당하는 랜드마크를 구한다. 구해진 랜드마크의 관절들이 이루는 각도를 통해 요가 자세에 대한 정확도 측정 기준값을 설정한다. 전문 요가 강사의 요가 자세에 대한 기준 랜드마크와 ML Kit를 통한 사용자의 포즈에 대한 랜드마크 사이의 정확도를 비교한다. 정확도 기준값에 따라서 오동작과 정동작 정보를 TTS(Text-to-Speech)를 통해 사용자에게 제공해준다. Firebase로 효과적인 사용자관리를 하고, 사용자 요가 자세가 정확도 기준값에 부합하는 운동을 했을 경우에 카운터와 타이머를 통해 운동량을 디스플레이하는 시스템을 설명한다.

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자율 주행 로봇의 확률론적 자기 위치 추정기법을 위해 거리 센서를 이용한 센서 모델 설계 (Sensor Model Design of Range Sensor Based Probabilistic Localization for the Autonomous Mobile Robot)

  • 김경록;정우진;김문상
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.27-29
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    • 2004
  • This paper presents a sensor model design based on Monte Carlo Localization method. First, we define the measurement error of each sample using a map matching method by 2-D laser scanners and a pre-constructed grid-map of the environment. Second, samples are assigned probabilities due to matching errors from the gaussian probability density function considered of the sample's convergence. Simulation using real environment data shows good localization results by the designed sensor model.

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요인분석시 형태요인을 도출시키기 위한 자료 변환 연구 - 20대 남성 체형을 중심으로 - (Data Transition Research to Derive Shape Factor in Analyzing Factors -Centering on the body shape of males in twenties-)

  • 석혜정;김인숙
    • 대한가정학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.67-86
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    • 2002
  • The purpose of this research is to offer a method to derive the body shapes and pose factors with resets from analyzing factors by using the measurement values of human body. 297 male subjects in their twenties participated in this study. 54 anthropometric and 35 photographic measurements were taken from each subject. Data is the several typical items selected among items and you have to make an index value by using these typical items and convert it. The index has high correlation with each item, is easy to be measured and is to be used after selecting an important item in designing prototype. With results of analyzing reliability level by each item, correlation and items that factor loading is low, the item that the correlation is high is to be removed within the range that maintains the reliability level. Five factors of the front part and seven factors of the profile came to be derived from this kind of process.

초음차 응답 누적영상을 이용한 이동물체 추적 (Tracking of a Moving Target Using the Accumulated Ultrasonic Image)

  • 한문용;한헌수
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.164-172
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    • 2000
  • To follow a moving target keeping a certain distance it is essential for a mobile robot to detect the target first and to measure its pose and velocity. This paper proposes a new solution for this problem using the accumulated ultrasonic image which is constructed by accumulating the returned ultrasonic signal along the time axis for a certain number of measurement periods. A moving target is separated by selecting the trajectory whose inclination is different from others in the imag since the inclination of a trajectory represents the relative speed of the target against the mobile robot. The proposed algorithm was implemented on a mobile robot and has shown that the robot follows a moving target successfully.

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미생물 검침을 위한 고체 배지 임피던스 센서 (Solid medium integrated impedimetric biosensor for detection of microorganisms)

  • 최아미;박재성;정효일
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1629-1632
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    • 2008
  • Rapid, real-time detection of pathogenic microorganisms is an emerging and quickly evolving field of research, especially with regard to microorganisms that pose a major threat to public health. Herein, a new method that uses bioimpedance and solid culture medium for the real-time detection of microorganisms is introduced. We fabricated a new impedimetric biosensor by integrating solid media and two plane electrodes attached on two facing sides of an acryl well. During bioelectrical impedance analysis, the solid medium showed the characteristics of a homogenous conductive material. In a real-time impedance measurement, our solid-medium biosensor could monitor bacterial growth in situ with a detection time of ${\sim}4$ hrs. Our data indicate that the solid-medium biosensor is useful for detecting airborne microorganisms, thereby providing a new analytical tool for impedance microbiology.

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초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구 (A Study of the Localization and Classification of Target Using Ultrasonic Sensors)

  • 임희섭;고민수;이응혁;홍승홍
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.370-373
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    • 2002
  • This paper proposes a new measurement system determine the localization and the type of object which use only three ultrasonic sensors, one the transmitter, one the receiver and one transduce doing both transmitter and receiver. this system can classifies the type and determines the pose of the target object. it used the method of Pseudoamplitude Scan. So it significantly simple the sensing system and reduce the signal processing time so that the working environment can be recognized in real time.

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