In this study, we developed a portable device which can monitor and analyze vibration signals from machines. This system consists a PDA loading the program for vibration analysis and A/D board for vibration acquisition. A PDA is smaller than the palm of the hand, but it has a powerful computing ability as much as an IBM compatible PC with a Pentium 100MHz CPU. The A/D board developed in this study supports LAN interface using TCP/IP communication protocol. The application program for vibration analysis includes signal processing module, fault diagnosis module, data store module, and plot display module. MS visual embedded C++ 3.0 was used to developed the program.
주변의 환경을 감시하기 위한 요즘의 임베디드 시스템은 고성능의 실시간 데이터 처리능력 및 넓은 통신 대역폭을 요구할 뿐만 아니라 신호처리를 위한 임베디드 시스템의 적은 소비전력소모를 요구하고 있다. 하지만 휴대용의 성격이 있는 임베디드 시스템에 사용되는 배터리의 용량은 이러한 요구조건을 장기간 만족시킬 수 있을 만큼의 기술로는 아직 발전하지 못하였다. 본 논문에서는 이러한 상황을 극복하기 위해 저에너지로 동작하면서도 사건을 정확하게 탐지하기 위한 새로운 접근법을 제안한다. 설계된 방식은 시스템 주변에서 발생하는 사건을 탐지하기 위해 여러 알고리즘이 계층적으로 연결되어 있는 구조를 가지고 있다. 이러한 계층적 사건 탐지기를 구성하는 다양한 사건 탐지 알고리즘들의 정확도에 대한 확률적 특성 변화 따른 에너지 소모의 특성 변화를 보여주고 이들의 관계를 실험을 통하여 분석적으로 설명한다 뿐만 아니라 사건의 정적, 동적 특성에 따라 높은 사건 탐지 정확도를 유지하면서 저에너지로 동작하기 위한 다른 방식들을 기술한다.
The use of digital systems in radiation science has been increased last years in the different knowledge areas, as a detectors, spectrometry, spectroscopy, simulation, etc. This manuscript presents the design and implementation of a low-cost, fully portable multi-channel analyzer for nuclear spectrometry (in situ). The development is based on a 32-bit microcontroller with ARM Cortex-M7, this design is able to digitize and analyze pulses from a radiation detector without the need to transform the input signal with some filter, obtains the maximum height of each of the digitized pulses, segmenting the information into channels to form a histogram and visualizing the LCD screen incorporated in the system. A continuous digitization methodology was used, which is in charge of the DMA and an ADC with a resolution of 12 bits at a speed of 3.6 MSPS. The system has a compact design and can open and save spectra in an SD memory built into the system. The MCA in MCU was tested with a NaI(Tl) Scintillation radiation detector, which allowed us to determine that the spectra obtained are similar compared to commercial MCA's. The results obtained show that the MCA in MCU is efficient for nuclear spectrometry, in addition to being very economical and low power consumption.
The automotive industry tries to provide infotainment systems to emerging automobiles. Since the infotainment systems require various peripheral devices and network connectivity, legacy operating systems such as Linux and Windows can be much preferred due to its plentiful device drivers and multimedia applications while the operating systems following OSEK standard are used for automotive electronic control units. Thus it is highly desired that the system software supporting infotainment applications can be portable over different legacy operating systems providing unified programming interfaces. The majority of legacy operating systems support POSIX interfaces for application development. MOST is an automotive network standard for infotainment systems. Network Service defines the protocol stacks for MOST control data, which is essential to implement infotainment applications over MOST. In this paper, we suggest a POSIX-based Network Service so that we can utilize legacy device drivers and applications for automotive infotainment systems. We measure the performance of the POSIX-based Network Service and show that its overhead is not significant.
The miniature fuel cells have emerged as a promising power source for applications such as cellular phones, small digital devices, and autonomous sensors to embedded monitors or to micro-electro mechanical system (MEMS) devices. Several chemicals run candidate at a fuel in those systems, such as hydrogen. methanol, ethanol, acetic acid, and di-methyl ether (DME). Among them, hydrogen shows most efficient fuel performance. However, there are some difficulties in practical application for portable power sources. Therefore, more recently, there have been many efforts for development of micro-reformer to operate highly efficient micro fuel cells with liquid fuels such as methanol, ethanol, and DME In our experiments, we have integrated a micro-fuel processor system using low temperature co-fired ceramics (LTCC) materials. Our integrated micro-fuel processor system is containing embedded heaters, cavities, and 3D structures of micro- channels within LTCC layers for embedding catalysts (cf. Figs. 1 and 2). In the micro-channels of LTCC, we have loaded $CuO/ZnO/Al_2O_3$ catalysts using several different coating methods such as powder packing or spraying, dipping, and washing of catalyst slurry.
Park, Sang-Deok;Lee, Ho-Gil;Kim, Hong-Seok;Son, Woong-Hee
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.1506-1510
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2004
A mobile robot system is developed to inspect the condition of industrial facilities under hot environment. The mobile robot is equipped with internal and external heat insulating material, an internal cooling mechanism, two CCD cameras, wireless communication devices for both the control and image signals, and an embedded controller. The portable controller is equipped with two joysticks for both the mobile robot and the inspection CCD camera, an LCD monitor, and several buttons. The developed mobile robot travels on the internal floor in hot furnaces by operators' joystick operation, captures the images of facilities in the furnaces using a zoom CCD camera, and sends the images to the portable controller through wireless communication. The mobile robot can be operated without any problem under hot environment less than 400$^{\circ}C$ in 30 minutes. This kind of automatic inspection mobile robot can be helpful to prevent significant troubles of industrial facilities without danger of human beings under harmful environment.
플래시 메모리는 비휘발성이고 저전력으로 동작하며 가볍고 내구성이 강하다. 이러한 특성으로 휴대용 멀티미디어 재생기(PMP)와 같은 모바일 컴퓨팅 환경에서의 저장 장치로 많이 사용되고 있다. 대용량의 플래시 메모리를 저장 장치로 가진 모바일 기기들은 비디오/오디오/사진등과 같은 다양한 종류의 멀티미디어 데이터를 저장하고 재생한다. 모바일 컴퓨팅 장치를 위한 기존의 인덱스 시스템은 노래 가사와 같은 텍스트 형태의 정보 검색에 비효육적이다. 본 논문에서는 대용량 플래시 메모리 기반 임베디드 텍스트 인덱스(Embedded Text Index: EMTEX) 시스템을 제안한다. EMTEX는 먼저 임베디드 시스템을 고려한 압축 알고리즘을 사용하며, 텍스트 인덱스가 구성된 필드에 삽입 및 삭제시 인덱스에 즉시 반영된다. 뿐만 아니라, 플래시 메모리의 특성을 고려한 효율적인 삽입, 삭제, 재구성 기능을 수행하며, DBMS의 상위 계층에서 독립적으로 동작한다는 장점을 갖는다. 제안한 시스템의 성능 평가를 위해 다양한 환경에서 실험을 수행하였다. 그 결과 EMTEX는 임베디드 환경에서 Oracle Text나 FT3와 같은 기존의 인덱스 시스템보다 더 좋은 성능을 보여주었다.
인공지능의 활용성이 다양해지면서 소형 휴대용기기에 알고리즘을 탑재하려는 요구가 증가하고 있다. 또한 임베디드 시스템이 고성능화하면서 운영체제는 물론 고속연산 및 머신러닝의 알고리즘 구현이 가능해 지고 있다. 그러나 반복연산과 방대한 학습데이터를 처리하는 머신러닝알고리즘의 특성으로 네트워크 연결에 의한 클라우드 환경에 의존하고 있다. 임베디드 시스템에서의 독자적인 운영을 위해서는 저 전력화 및 최적화 알고리즘에 의한 빠른 실행이 요구된다. 본 연구에서는 스마트 제어를 목적으로 임베디드 시스템에 에너지 측정용 센서를 연결하고, 실시간 측정 및 모니터링 시스템으로 측정정보를 데이터베이스로 저장하는 장치를 구현하였다. 연속적으로 측정되어 저장된 데이터는 학습 알고리즘에 적용하여, 최적화 전력제어에 활용가능하며, 에너지 측정에 요구되는 다양한 센서의 인터페이스가 가능한 시스템을 구성하였다.
Telemedicine은 의료진과 환자간의 정보교환을 제공하기 위한 일반적인 기술로 사용되어지고 있다. 더욱이 환자기록측면에서 의료진은 telemedicine applications을 통하여 생체신호와 다양한 환자데이터를 획득할 수 있다. 또한 최근의 RF기술의 발전과 무선통신기술은 Ubiquitous 네트워크의 발전을 가능하게 한다. 원격 모니터링 시스템은 휴대 인터넷기술을 이용하여 Mobile PDA를 이용하여 구현되어지는 대표적인 휴대인터넷기술의 적용분야이다. 본 연구는 임베디드 컴퓨터(SBC)를 기반으로 생체 정보를 모니터링하기 위한 무선 Telemedicine PDA Prototype을 구현하였다. 본 시스템은 휴대 인터넷기술을 이용하여 만성 질환 환자나 긴급한 상황에 매우 효과적으로 사용될 수 있으며, 노령화사회에 의료비용 유지에 효과적일 것이다.
초고속 인터넷의 발달과 휴대용 임베디드시스템이 보편화된 유비쿼터스 환경 아래에서 의료영상처리 분야에도 언제 어디서든지 원하는 환자에 대한 정보를 검색하고 판독할 수 있는 시스템에 대한 연구 및 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 특히, scout 영상은 진단 목적 이외에 새로운 응용분야에서 필요로 하고 있다. 유비쿼터스 시스템 개발로 의료 영상 뷰어는 PACS 시스템 및 웹브라우저와 결합한 병원에서 활용되고 있다. 본 논문은 무선 환경에서 잠재력을 보여주고 있는 이동단말기 기반의 의료영상 뷰잉시스템을 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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