• 제목/요약/키워드: Pointing

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2축 짐벌식 X-band 안테나 구동용 전장품 APD 제어보드의 피로수명 평가 (Estimating Fatigue Life of APD Electronic Equipment for Activation of a Spaceborne X-band 2-axis Antenna)

  • 전영현;오현웅
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.1-7
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    • 2017
  • 위성은 임무수행을 위하여 발사체에 탑재되어 목표하는 궤도상에 도달하게 된다. 발사체의 비행동안 위성은 사인, 랜덤, 충격과 같은 극심한 발사 진동환경에 노출되게 되며, 이에 따라 위성체 내부에 위치한 전장품 및 전장품 기판에는 각 진동요소에 의한 발사 하중이 작용하게 된다. 발사하중 작용시, 전장품 내부에 장착된 기판은 체결부를 경계로 수직방향의 굽힘 거동을 주로 일으키게 되며, 이로 인한 상대변위로 기판 위 소자의 납땜부 파괴와 도선의 단선, 기판 자체의 균열을 초래한다. 성공적인 임무 수행을 위해서, 위성의 전장품 설계는 상기 현상들에 대해 기판의 구조 건전성 및 피뢰파괴 신뢰도가 확보되어야한다. 본 논문에서는 기존에 구조해석이 기 수행되었던 다목적실용위성 3호에 탑재되는 고해상도 위성카메라용 X-band 안테나 구동장치인 APD(Antenna Pointing Driver) 전장품의 제어 보드를 대상으로 하여, 스테인버그의 식을 통해 진동 하중에 의한 허용 처짐과 최대 처짐을 도출해내고, 팔머그렌 마이너 방정식을 이용하여 수명관점에서 피로파괴 예측의 유효성을 입증하였다.

Gaze Effects on Spatial and Kinematic Characteristics in Pointing to a Remembered Target

  • Ryu, Young-Uk;Kim, Won-Dae;Kim, Hyeong-Dong
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.23-29
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    • 2006
  • The purpose of the present study was to examine gaze effects on spatial and kinematic characteristics during a pointing task. Subjects were asked to watch and point to an aimed target (2 mm in diameter) displayed on a vertically mounted board. Four gaze conditions were developed as combinations of "seeing-aiming" in terms of the eye movements: Focal-Focal (F-F), Focal-Fixing (F-X), Fixing-Focal (X-F), and Fixing-Fixing (X-X). Both the home target and an aimed target were presented for 1 second and then were disappeared in F-F and X-F. In X-F and X-X, only an aimed target disappeared after 1 second. Subjects were asked to point (with index finger tip) to an aimed target accurately as soon as the aimed target was removed. A significant main effect of gaze was found (p<.01) for normalized movement time. Peripheral retina targets had significantly larger absolute error compared to central retina targets on the x (medio-lateral) and z (superior-inferior) axes (p<.01). A significant undershooting to peripheral retina targets on the x axis was found (p<.01). F-F and X-F had larger peak velocities compared to F-X and X-X (p<.01). F-F and X-F were characterized by more time spent in the deceleration phase compared to F-X and X-X (p<.01). The present study demonstrates that central vision utilizes a form of on-line visual processing to reach to an object, and thus increases spatial accuracy. However, peripheral vision utilizes a relatively off-line visual processing with a dependency on proprioceptive information.

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달 잡음에 의한 지상 시스템 수신 성능 열화 분석 (Analysis on Receiving Performance Degradation of Ground Station in Lunar Mission)

  • 박덕종;염경환
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.208-216
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    • 2014
  • 달 탐사 미션 수행을 위한 지상국은 달 궤도선과 착륙선의 상태 정보 및 관측한 센서 데이터를 수신할 수 있어야 한다. 이러한 지상 시스템 개발 초기 단계에서는 정확한 링크 파라미터에 의한 링크 분석을 통해 지상 안테나의 크기 및 시스템 잡음 성능이 도출되어야 한다. 한편, 지상 안테나가 달 궤도선과 착륙선과 통신을 할 경우에 달을 지향하게 되고, 이 때 달은 자체 밝기에 의해 안테나의 수신 성능을 열화 시키는 잡음으로써 동작한다. 본 논문에서는 안테나가 달을 지향할 때 발생되는 수신 성능 열화에 대한 분석 결과를 제시한다. 결과 검증을 위해 달에 의한 안테나 잡음 온도를 우선 계산 한 후에 이를 본 논문에서 제안하는 시험 방식의 결과와 비교하였고, 그 결과는 허용 오차 수준에서 일치함을 확인하였다. 이는 달에 의한 안테나 잡음 온도의 계산 방식이 정당함을 검증한 것이므로 이 방식을 통하여 다양한 주파수와 안테나의 크기에 따른 달 탐사 지상 안테나의 수신 열화 분석을 수행할 수 있었다.

Comparison of Vertical and Horizontal Eye Movement Times in the Selection of Visual Targets by an Eye Input Device

  • Hong, Seung Kweon
    • 대한인간공학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.19-27
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    • 2015
  • Objective: The aim of this study is to investigate how well eye movement times in visual target selection tasks by an eye input device follows the typical Fitts' Law and to compare vertical and horizontal eye movement times. Background: Typically manual pointing provides excellent fit to the Fitts' Law model. However, when an eye input device is used for the visual target selection tasks, there were some debates on whether the eye movement times in can be described by the Fitts' Law. More empirical studies should be added to resolve these debates. This study is an empirical study for resolving this debate. On the other hand, many researchers reported the direction of movement in typical manual pointing has some effects on the movement times. The other question in this study is whether the direction of eye movement also affects the eye movement times. Method: A cursor movement times in visual target selection tasks by both input devices were collected. The layout of visual targets was set up by two types. Cursor starting position for vertical movement times were in the top of the monitor and visual targets were located in the bottom, while cursor starting positions for horizontal movement times were in the right of the monitor and visual targets were located in the left. Results: Although eye movement time was described by the Fitts' Law, the error rate was high and correlation was relatively low ($R^2=0.80$ for horizontal movements and $R^2=0.66$ for vertical movements), compared to those of manual movement. According to the movement direction, manual movement times were not significantly different, but eye movement times were significantly different. Conclusion: Eye movement times in the selection of visual targets by an eye-gaze input device could be described and predicted by the Fitts' Law. Eye movement times were significantly different according to the direction of eye movement. Application: The results of this study might help to understand eye movement times in visual target selection tasks by the eye input devices.

All DSP 기반의 비편광 FOG 설계 및 제작 (Design and Implementation of Depolarized FOG based on Digital Signal Processing)

  • 윤영규;김재형;이상혁
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.1776-1782
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    • 2010
  • 간섭형 Fiber optic gyroscope(FOG)는 Sagnac 효과를 이용한 회전센서로 알려져 있으며, 성능 개선을 위한 연구가 수행되어 왔다. 본 논문은 개루프 방식의 FOG 개발과 FPGA를 이용한 디지털 신호처리 기술을 다루고 있다. 첫 번째 목표는 양호한 bias stability(0.22deg/h), Scale factor stability, 단일모드 광섬유를 이용한 낮은 Angle randomwalk(0.07deg/$\sqrt[]{h}$)와 저가의 중급 자이로(Pointing grade)의 설계를 목표로 하고 있다. 두 번째 목표는 광검출기의 출력신호를 고속 ADC로 직접 변환 후 디지털 신호처리를 하는 FOG용 FPGA 개발이다. 본 연구에서 사용한 Cascaded integrator-comb(CIC)타입의 데시메이션 필터는 Adder와 Shift register만으로 구성되어 적은 계산량을 요구하므로 모든 디지털 FOG 프로세서를 저가의 프로세서로도 사용이 가능하다.

DSP 기반의 비편광 광자이로스코프 설계 (Design of DSP based Depolarized Fiber Optic Gyroscope)

  • 윤영규;주민식;김영진;김재형
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.153-156
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    • 2009
  • Sagnac 효과를 사용한 회전센서로 알려진 광자이로스코프(이하 FOG)는 넓은 범위의 회전율을 측정하기 위해 개발 중에 있다. 본 논문은 개루프 FOG의 개발과 FPGA를 이용한 디지털 신호처리 기술을 다루고 있다. 첫째로 Good bias stability($0.22^{\circ}/hr$), Scale factor stability, 단일모드 광섬유를 이용한 최대한 낮은 angle random walk ($0.07^{\circ}/\sqrt{hr}$) 와 저가의 중급 자이로 (pointing grade)의 설계를 목표로 하고 있다. 둘째 Processing 이득에 의해 실질적으로 디지털 Demodulator 출력이 개선된 SNR을 갖는 디지털 FOG 신호처리 알고리즘을 디자인 했다. 적은 계산량을 가진 저가의 프로세서와 Adder, 그리고 Shift register만으로 필요로 하는 CIC타입의 Decimation 블록은 이러한 모든 디지털 FOG 프로세서에 사용 가능하다.

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Optomechanical Design and Structure Analysis of Prototype Siderostat for Testing Local Volume Mapper Telescope Control System

  • Lee, Sunwoo;Han, Jimin;Ahn, Hojae;Kim, Changgon;Yang, Mingyeong;Ji, Tae-geun;Lee, Sumin;Kim, Taeeun;Pak, Soojong;Konidaris, Nicholas P.;Drory, Niv;Froning, Cynthia S.;Hebert, Anthony;Bilgi, Pavan;Blanc, Guillermo A.;Lanz, Alicia E.;Hull, Charles L;Kollmeier, Juna A.;Ramirez, Solange;Wachter, Stefanie;Kreckel, Kathryn;Pellegrini, Eric;Almeida, Andr'es;Case, Scott;Zhelem, Ross;Feger, Tobias;Lawrence, Jon;Lesser, Michael;Herbst, Tom;Sanchez-Gallego, Jose;Bershady, Matthew A;Chattopadhyay, Sabyasachi;Hauser, Andrew;Smith, Michael;Wolf, Marsha J;Yan, Renbin
    • 천문학회보
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    • 제46권1호
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    • pp.38.4-39
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    • 2021
  • The Local Volume Mapper (LVM), for the Sloan Digital Sky Survey V, consists of four 16 cm telescopes with three fiber spectrographs in the Las Campanas Observatory in Chile. With the fixed telescopes on optical tables, the Alt-Alt mounted siderostats point and guide targets during spectrograph exposures. We are developing the integrated LVM instrument control software. Considering international travel restrictions caused by the COVID-19 pandemic in 2021, we decided to make a simplified version of siderostat to test the LVM telescope control system in Korea. The prototype siderostat consists of two aluminum flat mirrors, optomechanical housing structures made by aluminum profiles, and the Planewave L-350 mount. We designed the optical mirrors and the optomechanical structure of the siderostat. From structural analysis at various pointing cases, we estimated the tilt misalignments of mirrors within 4 arcsec, which would affect the telescope pointing errors.

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6U급 초소형 위성 HiREV(High Resolution Video and Image)의 광학 카메라의 열 설계 및 궤도 열 해석 (Thermal Design and On-Orbit Thermal Analysis of 6U Nano-Satellite High Resolution Video and Image (HiREV))

  • 신한섭;김해동
    • 우주기술과 응용
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    • 제3권3호
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    • pp.257-279
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    • 2023
  • 한국항공우주연구원에서는 심우주 탐사를 위한 핵심 기술 개발을 위해 6U급 초소형 위성인 HiREV(high resolution video and image)를 개발하였다. 6U HiREV 초소형 위성의 임무는 지구 관측을 위한 고해상도 영상 및 동영상 촬영이며, 임무 수행 시 고온의 카메라 모듈로 인해 렌즈와 모듈 간의 열 지향 오차가 발생할 수 있다. 열 지향 오차는 해상도에 큰 영향을 미치므로, 이를 해결하기 위해 열 설계가 필요하다. 또한 HiREV 광학 카메라는 지상에서 쓰이는 상용제품(COTS, Commercial Off The Shelf)을 이용하여 개발한 것이므로 상온에서 가장 좋은 성능을 가지며, 고온/저온 환경인 우주에서 활용되기 위해 별도의 열 설계가 적용되어야 한다. 본 논문에서는 임무 카메라 탑재체를 위해 3가지의 수동 열 설계가 수행되었으며, 궤도열 해석을 통하여 열 설계가 효과적임을 확인하였다.

Extractive Recovery of Products from Fermentation Broths

  • Kim, Joong-Kyun;Eugene L. Iannotti;Rakesh Bajpai
    • Biotechnology and Bioprocess Engineering:BBE
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    • 제4권1호
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    • pp.1-11
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    • 1999
  • Considerations of partition coefficients, selectivity, biocompatibility, and waste generation are important in selection of appropriate solvents to be used for extractive recovery of products from fermentation broths. Several selection criteria can be used based upon the nature of different species present in the broth. These criteria, along with examples of specific case studies, were presented. These serve not only in screening of useful solvents, but also in pointing to the specific modes of operation of recovery-coupled bioprocesses.

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Inhibition of DNA Methylation Is Involved in Transdifferentiation of Myoblasts into Smooth Muscle Cells

  • Lee, Won Jun;Kim, Hye Jin
    • Molecules and Cells
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    • 제24권3호
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    • pp.441-444
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    • 2007
  • Despite the importance of cell fate decisions regulated by epigenetic programming, no experimental model has been available to study transdifferentiation from myoblasts to smooth muscle cells. In the present study, we show that myoblast cells can be induced to transdifferentiate into smooth muscle cells by modulating their epigenetic programming. The DNA methylation inhibitor, zubularine, induced the morphological transformation of C2C12 myoblasts into smooth muscle cells accompanied by de novo synthesis of smooth muscle markers such as smooth muscle ${\alpha}$-actin and transgelin. Furthermore, an increase of p21 and decrease of cyclinD1 mRNA were observed following zebularine treatment, pointing to inhibition of cell cycle progression. This system may provide a useful model for studying the early stages of smooth muscle cell differentiation.