Anh-Thuan Tran;Tae Ho Lee;Hoanh-Su Le;Philjoo Choi;Suk-Hwan Lee;Ki-Ryong Kwon
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.11a
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pp.528-529
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2023
Due to vast points and irregular structure, labeling full points in large-scale point clouds is highly tedious and time-consuming. To resolve this issue, we propose a novel point-based transformer network in weakly-supervised semantic segmentation, which only needs 0.1% point annotations. Our network introduces general local features, representing global factors from different neighborhoods based on their order positions. Then, we share query point weights to local features through point attention to reinforce impacts, which are essential in determining sparse point labels. Geometric encoding is introduced to balance query point impact and remind point position during training. As a result, one point in specific local areas can obtain global features from corresponding ones in other neighborhoods and reinforce from its query points. Experimental results on benchmark large-scale point clouds demonstrate our proposed network's state-of-the-art performance.
The objective of this study is to improve the survey rate and reliability of survey control point marks, which serve as the foundation for location-based services. Within the scope of this research, we have inspected the current status and reporting systems for national control point marks, public control point marks, and cadastral control point marks, identifying various issues. To tackle these challenges, we have prepared proposals for new unit cost calculations for national control point mark inspections, enhancements to the inspection and reporting systems for survey control point marks, and preliminary reporting procedures for surveyors using these control point marks. Additionally, we have established a workflow to refine the process of survey control point mark inspections and have proposed an automated system for calculating the unit cost for unreported targets. The study anticipates that these changes will improve the efficiency of future survey control point mark inspection tasks.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.1312-1314
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2004
This paper proposes a new simplification algorithm that simplifies reconstructed polygonal mesh from 3D point set considering an original point set. Previous method computes error using mesh information, but it makes to increase error of difference between an original and a simplified model by reason of implementation of simplification. Proposed method simplifies a reconstructed model using an original point data, we acquire a simplified model similar an original. We show several simplified results to demonstrate the usability of our methods.
The aim of this paper is to establish a new fixed point theorem for a set-valued mapping defined on a metric space satisfying a weak contractive type condition and to establish a new common fixed point theorem for a pair of set-valued mappings defined on a metric space satisfying a weak contractive type inequality. And we give periodic point theorems for single-valued mappings defined on a metric space satisfying weak contractive type conditions.
Recently, the population growth and agricultural development are rapidly undergoing in the South-West Texas. The junction of three river basins such as Lavaca river basin, Colorado-Lavaca Coastal basin and Lavaca-Guadalupe Coastal basin, are interesting for non-point and point source pollutant modeling: Especially, the 2 basins are an intensively agricultural region (Colorado-Lavaca Coastal/Lavaca-Guadalupe Coastal basins) and several cities are rapidly extended. In case of the Lavaca river basin, there are many range land. Several habitat types wide-spread over three relatively larger basins and five wastewater discharge regions are located in there. There are different hazardous substances which have been released. Total nutrient loads are composed of land surface load and river load as Non-point source and discharge from wastewater facilities as point source. In 3 basins region, where point and non-point sources of poll Jtion may be a big concern, because increasing fertilizers and pesticides use and population cause. This project objective seeks to how to assess and control the accumulation of non-point and point source and discuss the main impacts of agriculture and environmental concern as non-point source with water quality related to pesticides, fertilizer, and nutrients and as point source with wasterwater discharge from cities. The GIS technique has been developed to aid in the point and non-point source analysis of impacts to natural resource within watershed. This project shows the losses in $kg/km^2/year$ of BOD (Biological Oxygen Demand), TN (Total Nitrogen) and TP (Total Phosphorus) in the runoff from the surface of 3 basins. In the next paper, sediment contamination will show how to evaluate in Estuarine habitats of these downstream.
In real structure, multi-point spot welded joints are more frequently used than a single-point spot welded joint. Most researches, however, have been focused to a single-point spot welded joint until now. In this paper, the fatigue behavior of multi-point spot welded joints are investigated both experimentally and analytically using the finite elements. The local strain approach is used rather than the stress intensity factor approach to estimate the fatigue life since the former is quite simple and straightforward. It is found that the fatigue behavior of multi-point spot welded joints is different from that of single-point spot welded joints. The local strain approach is still applicable to multi-point spot welded joints.
In this paper, a novel feasible real-time system was researched for a differential driven wheeled autonomous mobile robot so that the mobile robot can move in a smooth, safe and elegant way. Least Square Minimum Path Planning was well used for the system to generate a smooth executable path for the mobile robot, and the point-to-point tracking algorithm was presented as well as its application in arbitrary path tracking. In order to make sure the robot can run elegantly and safely, trapezoidal speed was integrated into the point-to-point path tracking algorithm. The application to guest following for the autonomous mobile robot shows its wide application of the algorithm. The novel design was successfully proved to be feasible by our experiments on our mobile robot Interactive Robot Usher (IRU) in National University of Singapore.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.8
no.2
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pp.9-13
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2007
We describe how to control a piezoelectric actuator using the open-loop method for point-to-point positioning. Since piezoelectric actuators have nonlinear characteristics due to hysteresis and creep between the input voltage and the resulting displacement, a special method is required to eliminate this nonlinearity for an open-loop drive. We have introduced open-loop driving methods for piezoelectric actuators in the past, which required a large input voltage and an initializing motion sequence to reset the state of the actuator before each movement. In this paper, we propose a new driving method that uses the initializing state. This method also utilizes the overshoot from both the upward and downward stepwise drives. Applying this method., we obtained precise point-to-point positioning without the influence of hysteresis and creep.
In this paper, to include more generalized cases, the authors present a modified concept for the tripled and quadruple fixed point of the mixed monotone mappings. Also, they investigate the existence and uniqueness of fixed point of the ordered monotone operator with the Matkowski contractive conditions in the partial ordered metric spaces. As the direct consequences, the existence of coupled fixed point, tripled fixed point and quadruple fixed point are explored at the common framework and some previous results in [T. G. Bhaskar and V. Lakshmikan-tham, Fixed point theory in partially ordered metric spaces and applications, Nonlinear Anal. 65 (2006), 1379-1393; V. Berinde and M. Borcut, Tripled fixed point theorems for contractive type mappings in partially ordered metric spaces, Nonlinear Anal. 74 (2011), no. 15, 4889-4897; E. Karapinar and N. V. Luong, Quadruple fixed point theorems for nonlinear contractions, Computers and Mathematics with Applications (2012), doi:10.1016/j.camwa.2012.02061] are improved. Finally, some fixed point theorems are proved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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