This paper describes the development and evaluation of an innovative TDR distributed moisture sensor. This sensor features advantages of being responsive to the spatial variations of the soil moisture content. The geometry design of the sensor makes it rugged for field installation. Good linear calibration is obtained between the sensor measured dielectric constant and soil physical properties. Simulations by the finite element method (FEM) are conducted to assist the design of this sensor and to determine the effective sampling range. Compared with conventional types of moisture sensor, which only makes point measurement, this sensor possesses distributed moisture sensing capability. This new sensor is not only easy to install, but also measures moisture distribution with much lower cost. This new sensor holds promise to significantly improve the current field instruments. It will be a useful tool to help study the influence of a variety of moisture-related phenomena on infrastructure performance.
광범위한 공사현장에서 드론 운용 시 효율적인 데이터의 수집을 위해 대표적인 노드를 선정하여 방문하는 랑데부 포인트를 사용한다. 랑데부 포인트는 선정된 노드와 그 주변의 노드들에 데이터 전송이 증가하여 에너지 소모가 집중될 수 있으며 이는 네트워크 수명의 단축을 유발할 수 있다. 따라서 장시간의 공사기간을 고려할 때 랑데부 포인트를 효과적으로 교체하여 네트워크 수명을 장시간 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 센서의 에너지 잔량에 따라 랑데부 포인트를 교체해가며 드론을 통해 효율적으로 데이터를 수집하는 방법을 제안한다. 또한 제안 기법은 드론과의 상대거리도 반영하여 지리적으로 가까운 랑데부 포인트를 선정함으로써 드론의 이동 거리를 줄일 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안 기법이 기존의 기법들에 비해 네트워크의 수명을 늘리고 드론의 비행 거리를 줄일 수 있다는 것을 확인하였다.
A novel method for measuring hydrogen concentration is introduced, along with its working principle and a novel detection algorithm. This configuration requires no additional reference compartment for potentiometric electrochemical measurements; therefore, it is the most suitable for measuring dissolved hydrogen in the liquid phase. The sensor's electromotive force saturates at a certain point, depending on the hydrogen concentration during the heating process of the sensor operation. This dynamic temperature scanning method provides higher sensitivity than the constant temperature measurement method.
무선센서네트워크는 각종 센서에서 수집한 현실세계 환경 정보를 무선으로 수집할 수 있도록 구성한 네트워크이다. 현재, 다양한 방법으로 무선센서네트워크에서 수집한 정보가 활용되고 있는데, 본 논문에서는 무선센서네트워크에서 수집된 정보를 증강현실(Augmented Reality)을 사용하여 현실 세계에 데이터를 투영함으로써, 보다 직관적인 정보를 사용자에게 제공하고자 한다. 본 논문에서는 무선센서네트워크에서 수집된 정보를 DB테이블에 저장하고, 센서필드에 배치된 무선LAN(Access Point)과 단말기에 부착된 지자기센서, 가속도 센서를 이용하여 단말기 위치를 보정한 후, 증강현실을 이용하여 DB 테이블에 저장된 데이터를 시각화 하는데 그 목적이 있다.
This paper presents a wide-range speed control scheme of brushless DC (BLDC) motors based on a hall sensor with separated low- and normal-speed controllers. However, the use of the hall sensor signal is insufficient to detect motor speed in the low-speed region because of low sensor resolution and time delay. In the proposed method, a micro-stepping current control method according to the torque angle variation is presented. In this mode, the motor current frequency and rotating angle are determined by the reference speed without the actual speed fed by the hall sensor. The detected torque angle is used to adjust the current value in a limited band to control the current value in accordance with the load. The torque angle is detected exactly at the changing point of the hall sensor signal. The rotor can follow the rotating flux with the variable torque angle. In a normal speed range, the conventional vector control scheme is used to control the motor current with a PI speed controller using the hall sensor. The torque characteristics are analyzed on the basis of the back EMF and current shape. To adopt the vector control scheme, the continuous rotor position is estimated by the measured speed and hall sensor position. At the mode changing point between low and normal speed range, the proper initial current command and reference rotor position are calculated. The calculated current command can reduce the torque ripple during transient mode. The proposed method is simple but effective in extending the speed control range of a conventional BLDC motor with hall sensor without the need for a high-resolution encoder. The effectiveness of the proposed method is verified by various experiments on a practical BLDC motor.
The configuration of the main components and the physical structure of the Taguchi sensor, the first ceramic gas sensor mass produced, has remained virtually unaltered since its appearance 40 years ago. This device owns an excellent combination of the quality factors but is non-selective. The research efforts carried out to enhance the selectivity in this resistive gas sensor are briefly reviewed. A novel design, Capillary-attached Gas Sensor (CGS), is introduced, which employs the same ceramic components used for the fabrication of a classical Taguchi sensor but in altered geometries. CGS presents remarkable advantages from the view point of selectivity over the original design. While the steady state response of a CGS has the same significance as that of the Taguchi sensor, its transient response presents valuable diagnostic information. Fabrication and test of a prototype CGS is reported.
In this paper, a plastic film type submersion sensor capable of measuring submersion speed was developed. This submersion sensor is designed as a capacitive type, and it is a sensor that outputs the change in capacitance between the electrode of the submersion sensor and the grounded body as a voltage through a C-V(capacitance-voltage) converter. We developed an submersion sensor in which two electrodes of different lengths are connected in parallel to measure the submersion speed accurately by minimizing the influence of noise such as contamination. When both electrodes of the submersion sensor are exposed to water, the rate of change of water level suddenly increases, so the submersion speed is measured by measuring the time to this point. Since the difference in length between the two electrodes of the submersion sensor does not change in any case, it is possible to accurately measure the submersion speed.
We have developed a highly responsible probing system for inspection of electrical properties of assemble PCB$_{s}$ (printed circuit boards). However, as the duration of the impact occurring between a probe and a solder joint on PCB is very short, it is very difficult to control the harmful peak impact force and the slip motion of the probe to sufficient level only by its vorce feedback control with high gains. To overcome these disadvantages of the prototype, it needs ot obtain some information of the solder joint in advance before the contact. In addition, to guarantee the reliability of the probing task, the probing system is required to measure several points around the probale target point at high speed. There fore, to meet such requirements, we propose a new noncontaet sensor capable of detecting simultaneously position and normal vectors of the multiple points around the probable target point in real time. By using this information, we can prepare a control strategy for stable contact motion on impact. In this paper, we described measuring priniciple, design, and development of the sensor. The effectiveness of the proposed sensor is verified through a series of experiments.s.
A smart glass fiber reinforced polymer (SMFRP) reinforcing bar with a fiber Bragg grating (FBG) sensor was fabricated using a pultrusion technique, while ribs were formed to improve bonding between concrete and SMFRP. Then, strain of SMFRP bars were measured for a uniaxial tension test of an SMFRP bar, and a four-point bending test of concrete beams reinforced with SMFRP bars. The results of a uniaxial tension test illustrate that the strain obtained from an FBG sensor agrees well with that obtained from electrical resistance strain gauge (ERSG). Additionally, concrete beams reinforced with SMFRP bars were fabricated, and actual flexural test were performed while the strain of with an FBG sensor was compared with that of ERSG. The experimental results demonstrate that SMFRP bars can be used as reinforcement of concrete member while providing deformation information. Furthermore, SMFRP bars may provide stronger durability and smart monitoring to reinforced concrete members under corrosive environments during a service life.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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