• 제목/요약/키워드: Point cloud

검색결과 853건 처리시간 0.023초

미술치료에서 프랙탈의 활용방안에 관한 소고 (A Point of View on the Use of Fractals in Art Therapy)

  • 이현지;연옥현
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제20권11호
    • /
    • pp.354-367
    • /
    • 2020
  • 본 연구는 국내외 문헌검토를 통한 미술치료와 프랙탈의 적용 범위의 고찰에 관한 것이다. 복잡계는 유클리드계와는 상반된 개념으로 경계가 모호하고 분산적인 현상을 보이는 동시대를 이해하는데 적합한 개념이다. 자연의 기하학인 프랙탈의 자기 유사성과 창발성은 나무줄기, 구름, 식물뿐 아니라 미술에서는 프랙탈 아트로 활용되며, 특히 미술치료에서 프랙탈은 만다라와 신경과학의 분야에서 활용 가능한 것으로 검토된다. 뇌기반 연구를 포함하여 만다라, 자연 패턴 노출, 프랙탈 분석을 통한 임상적 진단과 소프트웨어 개발에 이르기까지 프랙탈은 미술치료에서 개발 가능한 잠재적 요소를 지닌다. 이러한 특성상 컴퓨터와 연동이 용이한 프랙탈은 코로나 바이러스로 비대면이 권장되는 현시점에 필요한 연구라고 볼 수 있다. 현재 국내에서는 프랙탈 미술치료 연구가 미흡한 실정이다. 이에 본 연구는 프랙탈을 활용한 미술치료를 이용하여 임상현장에서 과학적이고 객관적인 진단도구와 치료를 위한 근거 자료로 제시하고자 한다.

Methylsulfate 음이온을 갖는 이온성 액체에 대한 이산화탄소의 용해도 (Solubility of carbon dioxide in ionic liquids with methylsulfate anion)

  • 정준영;이병철
    • 분석과학
    • /
    • 제24권6호
    • /
    • pp.467-476
    • /
    • 2011
  • Methylsulfate 음이온을 갖는 이미다졸리움계 이온성 액체들을 대상으로 이온성 액체에 녹는 이산화탄소의 용해도를 측정하고, 이온성 액체가 가지고 있는 양이온의 변화에 따른 용해도의 차이를 비교하였다. 본 연구에서 사용한 methylsulfate 음이온을 가진 이온성 액체는 1-ethyl-3-methylimidazolium methylsulfate ([emim][$mSO_4$])와 1-butyl-3-methylimidazolium methylsulfate ([bmim][$mSO_4$])였다. 가변부피투시창(variable-volume view cell)이 장착된 고압용 상평형 장치를 사용하여 303.15 K에서 343.15 K까지 온도를 변화시키면서 여러 가지 조성을 갖는 이온성 액체와 이산화탄소의 혼합물의 기포점 압력을 측정함으로써 이온성 액체에서의 고압 이산화탄소의 용해도를 측정하였다. 이온성 액체에서 이산화탄소의 농도가 증가함에 따라 압력이 급격히 증가하였으며, 온도가 증가함에 따라 용해도는 감소하였다. 또한 이미다졸리움 양이온에 붙어 있는 알킬 체인의 길이가 길수록 높은 용해도를 가지는 것으로 나타났다. Peng-Robinson 상태방정식을 사용하여 이온성 액체와 이산화탄소 혼합물 시스템에 대한 상평형 모델링을 수행하였다.

점군집 데이터를 이용한 곡면객체 모델링 및 정확도 분석 (Curved Feature Modeling and Accuracy Analysis Using Point Cloud Data)

  • 이대건;유은진;이동천
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제34권3호
    • /
    • pp.243-251
    • /
    • 2016
  • 일반적으로 라이다 데이터 처리 과정은 노이즈 제거, 지표면/비지표면 분리를 위한 필터링, 데이터 분류, 객체분할, 형태인식, 객체 모델링, 성과물에 대한 정확도 검증 등이다. 본 논문은 점군집 라이다 데이터를 이용한 3차원 곡면객체의 모델링과 정확도 검증에 중점을 두고 있다. 기존의 구형 및 원통형 객체 모델링 방법은 함수의 선형화, 미지계수의 초기 근사값 및 반복 계산이 요구되지만, 제안한 방법은 모델링 함수의 미지계수를 직접 결정하는 방법이다. 이를 위하여 객체를 형성하는 단위 객체면 형태를 분석하여 적합한 함수를 결정하고, 함수를 구성하는 미지변수를 추정한 후 정확도를 분석하여 타당성을 검증하였다. 제안한 방법을 반구형 및 반원통의 시뮬레이션 및 실제 건물 데이터에 적용하여 모델링 함수의 계수와 정확도를 산정하였으며, 다양한 형태의 객체 모델링의 자동화에 기여할 것으로 판단된다.

조망경관의 맥락으로 본 망해사와 진봉산의 장소성 (The Sense of Place of Manghae-temple and Mt. Jinbong through Viewing Context)

  • 노재현;신상섭
    • 한국조경학회지
    • /
    • 제35권3호
    • /
    • pp.71-81
    • /
    • 2007
  • This study focused on the one and only temple of on the coastline of the West Sea, Kimje's Manghae Temple and Mt. Jinbong. The purpose of this study was to research the unique sense of place of the area by researching the location and view that clearly shapes the identity of the landscape. The following are the results. 1. The cultural landscape of Manghae Temple and the natural landscape of Mt. Jinbong have characteristics which take in the coastline and skyline, respectively. Specifically, from the existential vertical-horizontal images of "sky - land - Mt. Jinbong" and "moon - cloud - sea", an ascending reflection of the landscape surroundings can be found. 2. The "Sea - Manghae temple - Mt. Jinbong - sky" is the representation of the moderate 'inside-space' which belongs to the particular landscape area and which also shows the topophilia to Manghae Temple. Through this kind of interpretation, the sense of place of Manghae Temple and Mt. Jinbong reveals an intra-structure of an Imaging Landscape implying harmony and moderation, which is a unified organization of the surrounding phenomena(Temple and Mountain) and the essence (the doctrine of Buddhism) that matches Jin-muk's asceticism and lifestyle. 3. While the cultural landscape of Manghae Temple has a strong religious reference, the natural landscape Mt. Jinbong emphasizes the geography of the landscape. In other words, the motivating factor of Manghae Temple is a metaphorical sense of place such as through the "prospect of the sea" or "the Western Sea Paradise" and Mt. Jinbong, the landmark of the Kimje-Mankyung Plains and the focal point of the West Sea sunset, is highlighted as a simile for this sense of place. 4. Keeping this sense of place and territory respectively and showing the. bond with the sense of place which develops rhythmically and continuously, Manghae Temple and Mt. Jinbong are sublimated into a unified intra-structure, which reflects the Imaging landscape characteristics of "Mt. Jinbong, a focal point of the Mankyung Plains facing the West Sea" and "Manghae Temple, looking out to sea".

표준분류에 기준한 컴퓨터 및 소프트웨어 관련 전공의 제4차 산업혁명중심 교육과정 운영 현황 분석 (Analysis on the Current Status of the Fourth Industrial Revolution-Oriented Curriculum of the Computer and Software-Related Majors Based on the Standard Classification)

  • 최진일;최철재
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제15권3호
    • /
    • pp.587-592
    • /
    • 2020
  • 본 논문은 4차 산업 혁명에 필요한 핵심 IT 관련 기술을 교육하는 컴퓨터 및 소프트웨어 관련 전공의 교육과정을 분석하였다. 분석은 대학교육협의회 표준분류위원회의 대학교육 편제단위 표준분류에 따라 응용 소프트웨어와 컴퓨터과학 및 컴퓨터공학으로 분류 된 158개 전공을 대상으로 수행하였다. 해당 학과의 교육내용 중 사물인터넷과 모바일, 클라우드와 빅데이터, 인공지능, 그리고 정보보안의 분야로 구분한 교과과정의 도입 현황을 분석하였으며, 분석결과 각 교육과정 군에 대해 평균 81.6%의 전공이 관련 교과목을 교과과정에 편성한 것으로 나타났다. 교육분야별 트랙 운영 등에 가중치를 부여하여 계산한 전공별 4차산업혁명 대응지수는 100점 만점에 평균 27.5로 나타났으며, 사물인터넷 및 모바일 분야가 42.3점으로 가정 높게 나타났다.

전방향 거리 센서의 균일 원호길이 샘플링을 이용한 무인 이동차량의 실시간 위치 추정 (Real-time Localization of An UGV based on Uniform Arc Length Sampling of A 360 Degree Range Sensor)

  • 박순용;최성인
    • 전자공학회논문지CI
    • /
    • 제48권6호
    • /
    • pp.114-122
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 무인 지상 차량의 (Unmanned Ground Vehicle, UGV)의 위치 추정을 위한 컴퓨터 비전 기술을 제안한다. 제안하는 방법은 연속적으로 획득되는 360도 거리 정보(range data)와 디지털 수치모델(Digital Surface Model, 이하 DSM)의 3차원 등록(3-D registration) 방법에 기반하고 있다. 많은 수의 3차원 점군(point clouds) 정보를 가지고 있는 거리 정보의 연속적 3차원 등록은 상당한 수행 시간을 필요로 한다. 실시간 위치 추정을 위해 우리는 투영 기반의 등록 방법과 Uniform Arc Length Sampling(이하 UALS) 방법을 제안한다. UALS는 거리영상에서의 GSD(ground sample distance)를 균일하게 유지하면서 동시에 3차원 샘플 포인트의 수를 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 투영 기반 등록 기술은 3차원 대응점의 탐색 시간을 감소시킨다. 두 개의 실제 항법 경로를 이용한 실험을 통하여 제안하는 방법의 성능을 검증하였다. 3차원 점군의 다양한 샘플링에 대하여 제안하는 기술의 속도 및 정합 성능을 기존 방법과 비교하였다.

The Study on Selection of human Model for Controllability Evaluation According to Working Postures

  • Kim, Do-Hoon;Park, Sung-Joon;Lim, Young-Jae;Jung, Eui-S.
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제31권3호
    • /
    • pp.437-444
    • /
    • 2012
  • The purpose of this study was to suggest appropriate human model for ergonomic evaluation considering working postures on 3D space. Background: Traditionally extreme design rules have been widely utilized at the stage of designing products. Body size of 5th percentile and 95th percentile in stature has been generally selected for controllability and clearance evaluation, respectively. However, these rules had limitations in reflecting working posture in ergonomic evaluation. Method: In order to define working posture on 3D space, not only sagittal plane but also lateral plane was considered. Kinematic linkage body model was utilized for representation of working posture. By utilizing the anthropometric data of 2,836 South Korean male populations, the point cloud for end points of linkage models was derived. The individuals who were lacking in certain controllability were selected as human models for the evaluation. Result: In case of standing posture it was found that conventional approach is proper for all controllability evaluations. Contrary to standing posture, tall people had less controllability on control location below shoulder point in sitting posture. Conclusion: From the derived proper range on controllability, ergonomic evaluation rule was suggested according to working posture especially in standing and sitting. Application: The results of the study are expected to aid in selection of appropriate human model for ergonomic evaluation and to improve the usability of products and work space.

2-라인 레이저를 사용한 3차원 형상 복원기술 개발 (Three-dimensional Geometrical Scanning System Using Two Line Lasers)

  • 허상휴;이충규
    • 한국광학회지
    • /
    • 제27권5호
    • /
    • pp.165-173
    • /
    • 2016
  • 본 연구는 2개의 라인 레이저를 이용하여 3차원 형상을 획득하는 방법에 대해 제안한다. 제안하는 방법은 532 nm와 630 nm 파장의 레이저를 이용하여 2-라인 레이저를 생성하고 이를 대상객체에 조사하여 반사되는 빛을 영상센서로 획득하는 것을 통해 3차원 점 데이터를 연산한다. 이를 위해 레이저와 카메라 간의 위치를 결정하고 각 레이저의 평면 방정식 계수를 추정하며 삼각법을 통해 이미지 공간의 라인을 3차원 공간의 점으로 변환한다. 제안하는 시스템은 2개의 라인 레이저와 데이터 정합을 위한 스태핑 모터 제어부와 영상을 획득하고 레이저의 라인을 추출하는 영상처리부, 그리고 추출된 라인으로부터 3차원 점 데이터를 처리하고 3D 모델을 생성하는 3D 모델링부로 나뉜다. 제안하는 방법은 기존 단일 레이저 스캐닝 방식과 비교하여 가려짐으로 인해 발생하는 데이터 소실문제를 해결할 수 있다.

oneM2M 표준 프로토콜 기반의 개방형 IoT 플랫폼 설계 (The design of Open IoT Platform based on oneM2M Standard Protocol)

  • 명상일;김성대
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제21권10호
    • /
    • pp.1943-1949
    • /
    • 2017
  • 최근 메이커 문화는 스스로 '만들다'라는 개념을 하이테크놀로지 최신 기술을 통해 실현시키고 있다. 개인의 제작 방법 및 정보를 인터넷을 통해 서로 공유함으로서 메이커 운동으로 빠르게 확산되고 있다. 메이커 운동을 선도하는 국가들은 메이커 운동을 사물인터넷 관점에서 새로운 가치 창조 및 경제 성장의 동력이 될 것이라고 전망하고 있다. DIY (Do It Yourself)를 통해 제작하고 개발된 다양한 사물인터넷 디바이스와 서비스를 등록하고, 상호 연동하여 서비스를 실현할 수 있는 다양한 형태의 개방형 IoT (Internet of Things) 플랫폼을 개발하고 있다. 일반적인 개방형 IoT 플랫폼들은 전문적인 API (Application Programming Interface) 분석 능력이 필요하며, 까다로운 플랫폼 등록조건과 절차로 인해 일반 사용자들의 접근이 어려운 실정이다. 본 논문에서는 일반 메이커 사용자의 관점에서 보다 간편한 구조의 사물인터넷 디바이스와 서비스 애플리케이션을 제작하고, 실제 서비스로 구동 할 수 있는 개방형 IoT 플랫폼을 구성하고자 한다.

Strip Adjustment of Airborne Laser Scanner Data Using Area-based Surface Matching

  • Lee, Dae Geon;Yoo, Eun Jin;Yom, Jae-Hong;Lee, Dong-Cheon
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제32권6호
    • /
    • pp.625-635
    • /
    • 2014
  • Multiple strips are required for large area mapping using ALS (Airborne Laser Scanner) system. LiDAR (Light Detection And Ranging) data collected from the ALS system has discrepancies between strips due to systematic errors of on-board laser scanner and GPS/INS, inaccurate processing of the system calibration as well as boresight misalignments. Such discrepancies deteriorate the overall geometric quality of the end products such as DEM (Digital Elevation Model), building models, and digital maps. Therefore, strip adjustment for minimizing discrepancies between overlapping strips is one of the most essential tasks to create seamless point cloud data. This study implemented area-based matching (ABM) to determine conjugate features for computing 3D transformation parameters. ABM is a well-known method and easily implemented for this purpose. It is obvious that the exact same LiDAR points do not exist in the overlapping strips. Therefore, the term "conjugate point" means that the location of occurring maximum similarity within the overlapping strips. Coordinates of the conjugate locations were determined with sub-pixel accuracy. The major drawbacks of the ABM are sensitive to scale change and rotation. However, there is almost no scale change and the rotation angles are quite small between adjacent strips to apply AMB. Experimental results from this study using both simulated and real datasets demonstrate validity of the proposed scheme.