• 한국통신학회논문지
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• 제41권2호
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• pp.172-174
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• 2016

크기와 종류가 서로 다른 다양한 차량들로 구성된 혼성플래툰에서는 소형 차량의 송수신 신호가 대형 차량에 의해 차폐될 수도 있다. 이 경우, 메시지 송신 차량과 목적 차량 사이에 위치한 다른 차량이 메시지를 중계해 줄 필요가 있다. 본 레터에서는 플래툰의 특성이 선형 토폴로지라는 점을 감안하여, 혼성플래툰 내 통신을 위한 최적의 중계 차량을 효율적으로 찾는 방법을 설계하고 그 성능을 분석한다.

• 대한교통학회지
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• 제25권2호
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• pp.109-120
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• 2007

본 연구에서는 고속도로와 같은 연속 교통류에서의 군집화 현상을 연구함으로서 보다 현실적인 고속도로의 교통류를 반영할 수 있는 방법론을 제시하고 있다. 이와 같은 연구를 통하여 안전성과 신뢰성을 확보하는 고속도로에서의 시스템 구축을 할 수 있을 것이다. 본 연구는 차량들의 '임의효과'에 의하여 차량군집을 발생되는 과정을 모형화하였으며 본 모형의 검증은 경기도 지역의 '자유로' 지점데이터를 이용하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권5호
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• pp.137-144
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• 2000

In this paper, a longitudinal control of the lead vehicle for a platoon in IVHS Regulation Layer is proposed. The backstepping method has been used for the controller design. This method has an advantage in that its stability need not be proven since the controller is designed based on the Lyapunov Function. The control object is that the lead vehicle tracks a reference velocity and maintains a safe distance between the inter-platoons while the followers are keeping the speed of the lead vehicle of a platoon. The coordinate of system is transformed to a new coordinate system for its convenience to design controller. The new coordinate system is composed of error and new error variable. The error is the difference between the safe distance and the actual distance of inter-platoons. A new error variable is the difference between the velocity of vehicle and the estimated state of a system operated by the virtual input. The Lyapunov function is obtained based on the variables of new coordinate system. In the computer simulation, several cases have been studied such as when the lead vehicle is tracking the optimal speed. or a lead vehicle of the following platoon tracks the velocity of the previous platoon while maintaining a safe distance. Also a nonlinear engine time constant case has been investigated. All the simulation results show that the designed controller satisfies the control object sufficiently.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제22권2호
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• pp.49-72
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• 1996

This study examined the antecedents and outcomes of leader-member exchange (LMX) quality in the Korean Army platoons. Although a number of studies have devoted substantial attention to the application of the LMX theory in various organizational settings, there has been no effort to verify or to apply the model to a military situation. In this paper, we tried to build an integrative LMX model to apply to the Korean army. We developed, on the basis of literature review, an integrative framework describing the factors affecting the LMX quality, LMX quality outcomes and the moderators of LMX quality-outcomes. Then we collected data from the 404 lieutenant-soldier dyads. The analysis of the data showed that 1) interpersonal variables (perceived similarity and liking of soldier) and LMX quality were significantly related, 2) LMX quality and outcome variables(soldier's performance, job satisfaction, and morale) were significantly related, and 3) the relationship between LMX quality and soldier's performance were strongly significant when task challenge is high but nonsignificant when task challenge is low, while there were nonsignificant or weekly significant relationships between LMX quality and soldier's performance when task challenge is moderate. The results are basically coinciding with the previous research, except that, with the low challenge tasks, the LMX quality did not affect soldier's performance, which seems to be due to the directive leadership style of the lieutenants. The theoretical and practical implications and future research directions are discussed.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.343-346
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• 2012

There are many realistic system necessities on the huge size of rule matrices with any Fuzzy Logical Inferences. This paper indicates the experimental design policy on the PCS design for the Platoon and AOS for the social application with some identical resemblances in between them so that we could use a design for two different usages feasibly.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권4호
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• pp.107-121
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• 2017

본 연구에서는 군집주행환경에서 비자율차의 행태분석을 위해 영상기반의 조사를 통해 피실험자의 인적특성과 군집주행 인지여부를 조사하고, 주행 시뮬레이션 실험을 통해 비자율차의 차량거동을 수집했다. 또한, 주행 시뮬레이션 실험 후 NASA-TLX 설문조사를 통해 작업부하점수를 조사했다. 영상기반 인지특성 조사 결과 피실험자 대부분이 군집주행 중인 차량들을 인지하고 군집 차량군으로 인해 부담감을 느끼는 것으로 나타났다. 군집주행환경에서의 평균속도가 비군집주행환경일 때보다 낮게 나타났고, 평균속도의 표준편차는 군집주행환경일 때 더 높게 나타났다. 인적특성과 작업부하점수를 연계분석한 작업부하평가 결과 군집, 비군집주행환경 시 인적특성별로 작업부하점수가 통계적으로 유의한 차이가 나타나는 결과들을 확인했다. 인적특성과 차량거동을 연계분석한 차량거동평가 결과에서도 군집, 비군집주행환경 시 통계적으로 유의한 차이가 나타나는 결과들을 확인했다. 본 연구의 결과를 고령운전자, 여성 등 고위험군 운전자의 안전성 증대, 비자율차 운전자에게 주변 군집주행차량에 대한 정보 제공 방안 모색 등의 비자율차 운전자를 위한 교통관리전략을 수립하는데 활용할 수 있을 것이라 판단된다.

• 대한교통학회지
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• 제5권2호
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• pp.5-18
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• 1987

Buses arrive at a traffic intersection later than passenger cars by the amount of dwell time at previous bus stops. This late arrival of buses affects the total passenger delay at intersections especially in the street carrying large bus volume. The bus progression signal system in which the signal offset is given in favor of bus platoons was applied in the case area of Kangnam street in Seoul, and various effects were analyzed using the TRANSYT-7F simulation model. It was observed that the total passenger delay can be reduced significantly if the bus progression signal system is applied, and the most effective bus priority treatment is proved to be the bus progression signal system installed with exclusive bus lanes.

• 대한토목학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.25-32
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• 1988

교차로 정지선을 출발한 차량군(車輛群)은 도로를 주행하는 동안 분산되며, 교차로의 지체시간은 분산된 교통류의 정지선 도착분포(到着分布)에 의해 결정된다. 본 연구는 여행시간분포조사(旅行時間分布調査)를 통하여 우리나라 차량군(車輛群)의 분산특성, 특히 승용차와 버스의 차량군(車輛群) 분리현상에 관하여 조사하였다. 그리고, 이러한 조사결과를 토대로 버스군(群)의 분리특성을 감안한 교차로 지체시간의 정확한 분석방법을 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.969-976
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• 2003

A remote control strategy for vehicles in Intelligent Vehicle Highway System (IVHS) is considered. An optimal scheduling of a limited communication channel is proposed for lead vehicle control in a platoon. The optimal scheduling problem is to find the optimal communication sequence that minimizes the cost obtained inherently by an optimal control without the communication constraint. In this paper, the PID control law which guarantees the string stability is used for the lead vehicle control. The fact that the PID control law is equivalent to the approximately linear quadratic tracker allows to obtain the performance measure to find an optimal sequence. Simulations are conducted with five maneuvering platoons to evaluate the optimality of the obtained sequence.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제19권5호
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• pp.52-69
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• 2020

화물차 군집주행이 화물교통량 증가에 따른 문제를 해결할 수 있는 대안으로 떠오르는 가운데, 화물차 군집주행이 교통류에 미치는 영향과 군집주행 전용차로 도입 효과를 분석하는 연구를 수행하였다. 연구결과, 교통량이 많고 화물차 혼입률이 높아질수록 화물차의 군집비율이 높아지고 최대 군집형성 규모가 증가함에 따라 군집주행으로 인한 평균속도 증가효과가 더 크게 나타났다. 하지만, 진출입 등으로 대기행렬이 발생한 경우에는 평균속도 증가효과는 기대하기 어려우며 오히려 처리량이 감소할 수 있는 것으로 분석되었으므로 접속부의 용량 확보 등 접속도로와 연계된 교통운영 전략이 필요하다는 점을 확인할 수 있었다. 군집 전용차로의 효과는 자율주행화물차 비율(MPR)이 100%가 되어 한 개 차로가 완전히 자율주행화물차만으로 운영될 경우에만 미 도입 시 보다 긍정적 효과를 얻을 수 있었다. 본 연구는 국내 도로·교통 조건을 시나리오에 반영하여 군집주행의 영향을 종합적으로 분석하였으므로 구간별, 시간대별로 군집주행 및 전용차로의 영향을 가늠해 볼 수 있으며, 이는 향후 화물차 군집주행을 고려한 도로 운영전략 수립이나 관리에 기초자료로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.