Recently, interest in the safety of Self-driving has been increasing. Self-driving have been studied and developed by many universities, research centers, car companies, and companies of other industries around the world since the middle 1980s. In this study, we propose the automatic extraction method of the threatening obstacle on the Road for the Self-driving. A threatening obstacle is defined in this study as a comparatively large object at center of the image. First of all, an input image and its decreased resolution images are segmented. Segmented areas are classified as the outer or the inner area. The outer area is adjacent to boundaries of the image and the other is not. Each area is merged with its neighbors when adjacent areas are included by a same area in the decreased resolution image. The Obstacle area and Non Obstacle area are selected from the inner area and outer area respectively. Obstacle areas are the representative areas for the obstacle and are selected by using the information about the area size and location. The Obstacle area and Non Obstacle area consist of the threatening obstacle on the road. Through experiments, we expect that the proposed method will be able to reduce accidents and casualties in Self-driving.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.15
no.2
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pp.695-712
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2021
As the use of smart devices is being increased rapidly by the development of internet and IT technology, the contents production and utilization rate are showing higher increase, too. In addition, the type of contents also shows very diverse forms such as education, game, video, UCC, etc. In the meantime, the contents are reproduced in diverse forms by reprocessing the original contents, and they are being serviced through the contents service platform. Therefore, the platform to make the contents reprocessing easy and fast is needed. As the diverse contents distribution channels such as YouTube, SNS, App Service, etc, easier contents distribution platform is needed, and the development of the relevant area is expected. In addition, as the selective consumption of the contents having easy accessibility through diverse smart devices is distinguished, the demand for the platform and service that can identify the contents consumption propensity by individual is being increased. Therefore, in this study, to vitalize the online contents distribution, the contents reproduction and publishing platform, was designed and materialized, which can reproduce and distribute the contents based on the real-time contents editing technology in URL unit and the consumer propensity analysis technology using the data management-based broadcasting contents distribution metadata technology and the edited image contents streaming technology. In addition, in the results of comparing with other platforms through the experiment, the performance superiority of the suggested platform was verified. If the suggested platform is applied to the areas of education, broadcasting, press, etc, the multi-media contents can be reproduced and distributed easily, through which the vitalization of contents-related industry is expected.
Hyeon Ho Jeon;Seung Min Baek;Seung Yun Baek;Yi Su Hong;Taek Jin Kim;Yong Choi;Young Keun Kim;Sang Hee Lee;Yong Joo Kim
Journal of Drive and Control
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v.20
no.1
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pp.16-26
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2023
Although the upland field area of Korea is high as 44.8%, the platform optimized for the upland field is insufficient. It is necessary to develop an optimized platform for the upland field because the upland field environment is an irregular environment with many slopes. In addition, due to the characteristic of agricultural operations, the traction power and torque of the platform have to be sufficient. Therefore, in this study, a simulation model that can predict the traction power and driving torque of a crawler-type platform for the upland field was developed and validated using the specifications of the crawler platform. The simulation model was developed using Amesim (19.1, Siemens, Germany). The development of the model was conducted using the specifications of the platform. A measurement system was developed to validate the simulation model. The traction power data of the simulation model was validated with the traction force and vehicle speed. The driving torque data of the simulation model was validated with the torque of the sprocket on the crawler system. As a result of the analysis, the error between measurement and simulation results occurred within 10%, and it was determined that the traction power and driving torque prediction of the crawler platform using this model was possible.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.24
no.6
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pp.539-552
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2022
In the case of train stations, due to the specificity of underground spaces with limited smoke emissions, if appropriate removal equipment is not equipped, the damage caused by fire smoke may increase in the event of a fire. As a result, the need for measures to ensure the safety of evacuation of underground stations has been highlighted, and research for safe evacuation of platform users in case of fire is continuously being conducted at home and abroad. However, although the smoke removal area is currently divided by smoke boundary walls and platform screen doors (PSD) and installed in the train platform, standards for smoke removal methods (air supply or exhaust) for each fire removal area, that is, smoke removal mode, are not presented. In this study, fire analysis and evacuation analysis were performed to estimate the number of deaths and to derive F/N guidance in order to quantitatively evaluate the fire risk according to the fire station fire, and the total risk was the lowest in the case of fire area exhaust and supply to adjacent areas.
In this study, it is presented that a new developed approach for equivalent area-distributed loading (EADL) induced from a single concentrated force. For the purpose, a full scale 3D steel formwork system was constructed in laboratory conditions. A developed load transmission platform was put on the formwork system and loaded step by step on the mass center. After each load increment, displacement was measured in several crictical points of the system. The developed platform which was put in to slab of formwork to equivalently distribute the load from a point to the whole slab was constituted using I profiles. A 3D finite element model of the formwork system was analyzed to compare numerical displacement results with experimental ones. In experimental tests,difference among the displacements obtained from reference numerical model (model applied EADL) and main numerical model (model applied single load using a load cell via load transmission platform) is about %13 in avarage. Difference among the displacements obtained from experimental results and main numerical model under 30 kN single load is about %11 in avarage. The results revealed that the displacements obtained experimentally and numerically are dramatically closed to each other. It is highlighted from the study that the developed approach is reliable and useful to get EDL.
Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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v.13
no.2
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pp.79-86
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2011
The purpose of this study is to understand a architectural characteristics of local church in Virginia, U. S. This study focuses on not only analyzing the worship and service program inherent in the site planning of local church but also introducing worship service space and chancel elements of it in the village of garden area. We surveyed five protestant churches where are located in suburban and rural area outside of Midlothian city in the early August, 2010. I surveyed church building site and worship service space of churches focused on platform design, interviewed the historical background and program of churches with ministers, and corrected annual calender and newsletter. The results of this study are as follows. First, the characteristics of site plan have a comfortable parking lots and site of churchyard(cemetery) with playground that can take an activities out of chapel. The axis of church building follows to front street. Second, worship services keep two types of traditional and comtemporary worship in order to consider of both adult and youth members. The worship hall has a balance of bilateral symmetry. Third, the form of platform is built that is able to perform a music drama and movement of sermon without only one church, GraceLand Church that church building has over fifty years, and they stick to simple traditional type of Chancel that is established by pulpit, table(altar), baptistery(only baptist church), music instruments, and so on.
The types of service using location information are being various and extending its domain as wireless internet technology is developing and its application part is widespread, so it is prospected that LBS (Location-Based Services) will be killer application in wireless internet services. The MODB (Moving Object Database) stores and manages very large current/ past moving object data, so it is very important part in LBS platform. The performance of LBS platform is tightly depending on the performance of this MODB. The other important part is alerting engine in LBS platform, which is system to transmit various value-added information or notify emergency information to mobile phone after triggering specified events. This alert engine is supported as extended function of MODB, that is to say, the alerting function is closely related with MODB. So alert cartridge on MODB must provide not only moving point triggering about going into, going out specified geographical area but also batch alerting about nearest neighbor from specified geographical area. In this paper, we study of extended part on MODB to support the alert engine. And we design alert engine cartridge on MODB before implementing the system.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.1
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pp.13-22
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2023
In the age of Web 3.0, the metaverse is emerging as a new innovative element to replace the Internet. Leading major ICT companies, it is striving to become a metaverse platform or infrastructure-oriented company. Along with the expansion of the VR and AR market, governments of each country are investing large budgets in this field. However, security concerns about metaverse are also growing. In addition to potential damage to infrastructure, platform and services, personal information leakage and privacy damage are expected to increase further. In this study, we investigated and closely analyzed cases of infringement on the infrastructure, platform, and service of Metaverse. We have clearly identified the current state of metaverse security and the characteristics of the risks of greatest concern. The research procedure is composed of a method of determining the metaverse security area for case analysis first and deriving the type of threat by area through the type of infringement. In particular, the results were mapped into Domain, Case, and Threat, and the implications of the results were analyzed. Through these results, researchers want to contribute to finding the right direction of research by clearly understanding the latest metaverse security status.
The analysis of DNA microarray data is a rapidly evolving area of bioinformatics, and various types of microarray are emerging as some of the most exciting technologies for use in biological and clinical research. In recent years, microarray technology has been utilized in various applications such as the profiling of mRNAs, assessment of DNA copy number, genotyping, and detection of methylated sequences. However, the analysis of these heterogeneous microarray platform experiments does not need to be performed separately. Rather, these platforms can be co-analyzed in combination, for cross-validation. There are a number of separate laboratory information management systems (LIMS) that individually address some of the needs for each platform. However, to our knowledge there are no unified LIMS systems capable of organizing all of the information regarding multi-platform microarray experiments, while additionally integrating this information with tools to perform the analysis. In order to address these requirements, we developed a web-based LIMS system that provides an integrated framework for storing and analyzing microarray information generated by the various platforms. This system enables an easy integration of modules that transform, analyze and/or visualize multi-platform microarray data.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.29
no.4
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pp.256-265
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2018
We herein analyze the survivability of an airborne platform when an active decoy delivers jamming attacks against an active RF seeker system that operates based on the proportional navigation guidance law. In encounter scenarios with various conditions, such as platform maneuvering, the decoy's RF specification, and the seeker's approaching range and angles, the missed distance of the RF seeker is evaluated. By comparing the missed distance with the proximity of the fuze range, the platform's survivability is determined and the survival area of the platform is drawn on several encounter scenarios.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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