In this paper, we proposed the development of a smart factory intergrated technology education platform using smart factory based CPPS (Cyber Physical Production System) and VR (Vitrual Reality) technology and educational methods using the platform. A platform has been developed to learn how to integrate 3D digital twin and BOP (Bill of Process)-based manufacturing processes. In addition, Digital Twin established a smart factory-based integrated education platform by linking mechanical systems, digital twins, and virtual reality through the OPC-UA server. Based on this platform, the smart factory integration platform is proposed to have individual elements of the smart factory integration platform through BOP-based digital twin simulation, OPC-UA integration, MES system, SCADA system, and VR interworking.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.23
no.3
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pp.247-253
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2015
Platform standardization is widely used in commercial auto industries and other industries to acquire cost reduction as well as high reliability. This paper reviews some application examples and estimates expected effect of Korean army's platform standardization for combat system and combat support system. Also, military platform standardization based on utilization of commercial vehicles has been studied with the standard vehicles used in Korean army. It is estimated that outstanding results may be achieved if a dual platform, the public and military platforms, is utilized. So, when the strategy of the military transportation system is decided, "dual use" concept is necessary and this could maximize the effect of the military strategy reinforcement.
The rapid development of internet information technology has increased interest in e-Trade these days, but it is not activated greatly up to now. In order to promote e-Trade, it is essential to construct cooperative process such as connecting systems among trade related parties. Building e-Trade platform which is based on the infrastructure of the past trade automatic system is key point of promoting e-Trade. To do this, a study on the basic concept and specific components of e-Trade platform is needed absolutely. At this point of view, after this paper has examined domestic and foreign studies on the fundamental technologies about electronic commerce, it drew several key technologies that could be applied to e-Trade considering the current IT trend. Then it evaluates these technologies according to Technology Reference Model(TRM) of the National Computerization Agency. This will help us to show the operation strategy as well as the concept of future e-Trade platform and its composition. On the basis of the theoretical background, this paper classified NCA's technology model into 6 fields, which are application. data, platform, communication, security and management. Considering the key technologies, e-Trade platform has to be mutually connected and accept international standards such as XML. In the aspect of business side, trade relative agencies' business process as well as trading company's process has to be considered. Therefore, e-Trade platform can be classified into 3 parts which are service, infrastructure and connection. Infrastructure part is compared of circulating and managing system of electronic document, interface and service framework. Connecting service (application service) and additional service (application service) consist of service part. Connecting part is a linking mutual parts and can be divided into B2B service and B20 service. The organization operating this e-trade platform must have few responsibilities and requirements. It needs to positively accept existing infrastructure of trade automatic system and improving the system to complete e-trade platform. It also have to continuously develop new services and possess ability to operate the system for providing proper services to demanders. As a result, private sector that can play a role as TTP(Third Trust Party) is adequate for operating the system. In this case, revising law is necessary to support the responsibility and requirement of private sector.
This paper presents the analysis on the manipulability of a wheeled mobile manipulator which consists of a wheeled mobile platform and a manipulator atop. It is assumed that the mobile platform is a deficient system and the manipulator is a nonredundant system, but the mobile manipulators as a whole is a redundant system. First Yoshikawa´s definition of the manipulability ellipsoid for a redundant/nonredundant system is extended to a deficient system. Second, the effects of the nonholonomic constraint of the mobile platform and the location the mobile platform and the manipulator is analyzed.
In this paper a platform that makes it possible the simulations of the vehicle operational control for PRT (Personal Rapid Transit) is introduced. PRT system has very short headway and requires accurate speed control of the vehicles to avoid the impact between the vehicles. The proposed platform is composed of central control system, station control system, communication control system, AP for wireless communication, and monitoring system. Simple operational test scenarios are presented and the effectiveness of the proposed platform is shown using the test scenarios.
Technology-driven development of a new system makes it difficult for users and stakeholders to identify or intervene in the development process, resulting in systems with unnecessary functions and poor quality services. Applying the software architecture design process to the initial design of the navigation system platform of autonomous ships enables the development of a system that reflects the required functions and service quality of the stakeholders. The design, which includes all of the subsystems that make up an autonomous ship platform, is close to an enterprise architecture. Thus, we strived to design a navigation system platform suitable for the design range of the software architecture. This study analyzed the definition of functional requirements, and quality attributes by applying the software architecture design procedure. This study was conducted to identify the characteristics of the navigation system and platform needs, and the stakeholders were identified. To derive the functional requirements and constraints of the platform, a quality attributes workshop was held engaging stakeholders, and the results of the analysis of functional requirements and quality attributes were listed. Based on the results of this study, the architect can establish the evidence and technical solutions that are integral for the architecture development, and will facilitate the creation of quality attribute scenarios.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.10
no.6
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pp.2689-2708
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2016
Multi-camera systems which integrate two or more low-cost digital cameras are adopted to reach higher ground coverage and improve the base-height ratio in low altitude remote sensing. To guarantee accurate multi-camera integration, the geometric relationship among cameras must be determined through platform calibration techniques. This paper proposed a combined two-step platform calibration method. In the first step, the static platform calibration was conducted based on the stable relative orientation constraint and convergent conditions among cameras in static environments. In the second step, a dynamic platform self-calibration approach was proposed based on not only tie points but also straight lines in order to correct the small change of the relative relationship among cameras during dynamic flight. Experiments based on the proposed two-step platform calibration method were carried out with terrestrial and aerial images from a multi-camera system combined with four consumer-grade digital cameras onboard an unmanned aerial vehicle. The experimental results have shown that the proposed platform calibration approach is able to compensate the varied relative relationship during flight, acquiring the mosaicing accuracy of virtual images smaller than 0.5pixel. The proposed approach can be extended for calibrating other low-cost multi-camera system without rigorously mechanical structure.
Kim, Myoung-Jin;Hwang, Tae-min;Chae, Sung-Hun;Kim, Min-Joon;Moon, Yeon-Kug;Kim, SeungJun
Journal of Internet Computing and Services
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v.23
no.1
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pp.19-29
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2022
Natural user interface (NUI) is used for the natural motion interface without using a specific device or tool like a mouse, keyboards, and pens. Recently, as non-contact sensor-based interaction technologies for recognizing human motion, gestures, voice, and gaze have been actively studied, an environment has been prepared that can provide more diverse contents based on various interaction methods compared to existing methods. However, as the number of sensors device is rapidly increasing, the system using a lot of sensors can suffer from a lack of computational resources. To address this problem, we proposed a real-time multi-device control system for natural interactive platform. In the proposed system, we classified two types of devices as the HC devices such as high-end commercial sensor and the LC devices such astraditional monitoring sensor with low-cost. we adopt each device manager to control efficiently. we demonstrate a proposed system works properly with user behavior such as gestures, motions, gazes, and voices.
In this paper the platform system for IEEE 802.15.4 Low Rate WPAN is designed and fabricated. IEEE 802.15.4 Low Rate WPAN system serves the functions and realization of home-area network. According to the IEEE 802.15.4 standard, there are two modes, One is BPSK modulation in 868/915MHz frequency band. The other is O-QPSK modulation in 2.45GHz frequency band. In this paper we implemented the platform system mounted in one PCB board in 868/915MHz frequency band of IEEE 802.15.4 Low Rate WPAN system. We measured that the platform system which consists of digital part and RF part has good performance. Also RF part is realized by design and fabrication of the RF transceiver IC. The key issue is to make the platform system which provides the function of Low Rate WPAN system to meet the requirement of IEEE 802.15.4 standards.
Kim, Young-Man;Jung, Boo-Geum;Lee, Eun-Hyang;Lim, Dong-Sun
Proceedings of the IEEK Conference
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2000.07b
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pp.723-726
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2000
In this paper, we present an abstract object-oriented plat-form model .suitable for the real-time distributed telecommunication system. The proposed platform is constructed upon the extended version of the real-time, distributed operating system, SROS(Scalable Real-time Operating System), that is developed at ETRI and successfully operated in the ATM switching system for several years. The object-oriented software development and maintenance methodology will resolve the current software crisis in the area of telecommunication and switching systems due to the everlasting maintenance about the huge amount of the existing software and the ever increasing needs for the better and new communication services. In general, an object-oriented software platform realizes the object-oriented methodology and possesses many good aspects like high productivity, better reusability, easy maintenance, et at. The platform is also designed to present the distributed multimedia service in addition to real-time event delivery. Recently, we have been implementing a couple of prototype bated on the proposed platform. Reflecting the evaluation results from these prototypes, the final platform specification will be determined.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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