• 로봇학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.221-232
• /
• 2020

In a four-wheel independent drive platform, four wheels and motors are connected directly, and the rotation of the motors generates the power of the platform. It uses a skid steering system that steers based on the difference in rotational power between wheel motors. The platform can control the speed of each wheel individually and has excellent mobility on dirt roads. However, the difficulty of the straight-running is caused due to torque distribution variation in each wheel's motor, and the direction of rotation of the wheel, and moving direction of the platform, and the difference of the platform's target direction. This paper describes an algorithm to detect the slip generated on each wheel when a four-wheel independent drive platform is traveling in a harsh environment. When the slip is detected, a compensation control algorithm is activated to compensate the torque of the motor mounted on the platform to improve the trajectory tracking performance of the platform. The four-wheel independent drive platform developed for this study verified the algorithm. The wheel slip detection and the compensation control algorithm of the platform are expected to improve the stability of trajectory tracking.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.441-448
• /
• 2014

USN(Ubiquitous Sensor Network) 응용 소프트웨어는 다양한 대상 운영체제의 핵심모듈들을 기반으로, 다양한 종류의 센서 노드들을 유기적으로 제어하는 복잡한 특징을 가진다. 이에 따라, 현재 USN 응용 분야에서는 효율적으로 소프트웨어를 개발하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 센서 네트워크 환경에서 하나의 모델로 부터 여러 플랫폼에 맞는 노드 소프트웨어를 효율적으로 개발하기 위한 속성 기반 개발을 지원하는 속성 설계 기법을 제시한다. 제시된 기법에서는 Platform Independent Model과 Platform Specific Model을 만들기 위한 속성을 설계하는 방법을 기술한다. 본 논문에서 제시하는 기법을 사용하면, 속성 값의 선택을 통하여 멀티 플랫폼을 위한 노드 소프트웨어를 손쉽게 디자인함으로써 소프트웨어 개발 생산성은 증대된다. 또한 운영체제의 변화에 따라 속성 변경을 통하여 노드 소프트웨어를 쉽게 재생성할 수 있으므로, 소프트웨어의 유지보수성이 향상된다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제9권2호
• /
• pp.139-147
• /
• 2020

In this paper, design measure were proposed for the construction of terminal systems for airborne platforms, which are key element in the Joint Tactical Data Link System (JTDLS) complete system. The Korean perfect tactical data link (JTDLS) is a communication system to establish an independent tactical data link network and needs to develop a MIDS-LVT (Link-16) communication terminal for datalink. Once a Ground/Navy JTDLS terminal system is established around airborne platform, it will be possible to break away from reliance on NATO-based tactical data link joint operations and establish independent Korean surveillance reconnaissance real-time data sharing and tactical data link operations concepts. in this paper, the essential development elements of airborne platform mounting and operable JTDLS terminals are presented, and the concept of system design is proposed to embody them. Further, improved system performance was analyzed by applying the concepts of complex relative navigation system and Advanced TDMA protocol for the deployment of airborne tactical datalink networks.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제8D권6호
• /
• pp.761-770
• /
• 2001

소프트웨어 산업이 급속하게 발전해감에 따라 정보 기술 업체간 경쟁이 더욱 심화되어 소프트웨어 재사용성, 적시성, 유지 보수성 등이 업체의 생명력으로 대두되면서 소프트웨어 컴포넌트 기술이 점차 각광을 받고 있다. 현재 몇몇 컴포넌트 생성 지원 도구들이 제공되고 있지만 컴포넌트의 식별, 모델링, 상세 설계, 코드 생성, 전개, 시험 등 컴포넌트 생성 전 과정을 밀접히 연계하여 지원하는 도구가 드물다. 또한, 특정 플랫폼에 의존적인 소규모 컴포넌트 생성에 중점을 두고 있어 사용자 관점의 다양한 규모의 컴포넌트 생성에는 제약이 따른다. 이 논문에서는 컴포넌트 생성에 연관된 모든 과정을 지원하는 컴포넌트 모델링 및 생성 지원 도구의 설계와 프로토타입 구현에 대해 기술한다. 컴포넌트 모델링은 영역 고유의 비즈니스 로직의 재사용 측면에서 컴포넌트 플랫폼 아키텍쳐에 관계없이 개념적인 컴포넌트의 식별 및 모델링을 지원한다. 상세설계 및 코드 생성 부분은 일차적으로 J2EE 플랫폼 아키텍쳐에 의존적으로 지원되며 설계 모델과 소스 코드의 일관성을 동적으로 유지시키는 Round-trip Engineering 기능을 지원한다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제21권9호
• /
• pp.81-86
• /
• 2007

Electric utility companies have the responsibility of providing good electricity for their customers. They have introduced the DAS(Distribution Automation System) to automate the power distribution networks. DAS engineers require state-of-the-art applications, such as a way to actively manage the distribution system and gain economic benefits from a flexible DAS architectural design. The existing DAS is not capable of handling these needs. It requires operator intervention whenever feeder overloading is detected while operator error could cause the feeder overload area to be extended. It also utilizes a closed architecture and it is therefore difficult to meet the system migration and future enhancement requirements. This paper represents a web based, platform-independent, flexible DAS architectural design and active database application. Recent advanced Internet technologies are fully utilized in this new DAS architecture allowing it to meet the system migration and future enhancement requirements. By using an active database, the DAS can minimize the feeder overloading area in the distribution system without operator intervention, thereby minimizing mistakes due to operator error.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.803-808
• /
• 2023

IoT 산업은 매년 기록적인 성장률을 기록하며 성장하고 있으나 IoT 플랫폼을 개발하는데 앞서 개발자들은 보안, 데이터 저장, 디바이스간 이질성 등의 현실적인 문제들에 직면하게 된다. 특히 디바이스간 이질성은 네트워크 유형과 프로토콜로 발생하는데, 다비이스 Firmware를 변경하거나 경우에 따라서는 여러 개의 IoT 플랫폼을 사용해야 한다. 또한 무분별한 IoT 디바이스가 넘처나면서 중복된 센싱으로 데이터가 낭비되기도 한다. 본 논문에서는 Local WAS가 MQTT 프로토콜을 사용하는 IoT 플랫폼 환경에서 디바이스간 이질성 해결을 위한 디바이스 독립적인 Firmware 설계를 제안하고자 한다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.89-95
• /
• 2013

모바일 장치는 공급업체에 따라 다양한 운영체제와 개발 플랫폼을 가지고 있다. 이로 인해 유저인터페이스 설계 시 각각의 환경에 따라 소프트웨어를 개발해야 한다. 본 논문에서는 다양한 모바일 환경에 독립적인 유저인터페이스를 개발하기 위한 통합 플랫폼 4A DUOS를 제안한다. 제안하는 플랫폼은 다양한 운영체제에 구애받지 않는 웹언어를 사용하였으며, 유저인터페이스 설계의 편의성을 높이는 API 및 컴포넌트들을 온라인으로 제공한다. 또한 제작된 유저인터페이스는 서버에 탑재되어 사용자에게 서비스를 실시한다. 따라서 사용자는 제안하는 플랫폼을 사용하여 하나의 소스만으로도 다양한 모바일 장치에 종속되지 않는 유저인터페이스를 설계할 수 있다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제15D권2호
• /
• pp.187-196
• /
• 2008

새로운 패러다임의 시스템 개발 접근 방법은 OMG(Object Management Group)에서 MDA(Model Driven Architecture)로 표준화하고 있다. MDA의 핵심 기술은 모델 중심의 시스템 구현을 위한 기술 구조를 정의하는 것으로 시스템의 설계 및 명세에 대한 구현 기술을 플랫폼 독립적 모델(PIM : Platform Independent Model)로 설계한 후, 구현 환경에 적합한 플랫폼 종속적 모델(PSM : Platform Specific Model)로 설계하여 구현환경에 맞는 언어로 변환하는 기술이다. MDA의 핵심인 MOF(Meta-Object Facility), UML, XMI(XML Metadata Interchange), CWM(Common Warehouse Metamodel) 표준 등이 포함된다. MDA 지원 자동화 툴들은 위의 정보들을 갖고 변환 작업을 수행한 후 실행 가능한 시스템으로 생산해 내는 것이다.[1] 본 논문에서는 MDA기반 접근 방법을 적용하여 학사관리 시스템을 설계 및 구현하고, MDA기반 접근 방법에 대한 모델링의 중요성을 강조하였다. 또한 소프트웨어를 효율적으로 개발하는 방법을 제시하여 플랫폼 독립적 모델(PIM)로 작성하고, 플랫폼 종속적 모델(PSM)을 J2EE 플랫폼 기반의 EJB(Enterprise Java Beans)로 변환하는 과정 등을 제시하였다. MDA를 지원하는 자동화 툴 및 편집기(Together Architect 2006 for Eclipse, Edit plus 2)와 데이터베이스 모델링 툴(ER/WIN 4.1)을 사용하여 시스템 설계 및 구현을 하였으며, 전통적 개발 프로세스와 MDA 기반 개발 프로세스에 대한 유효성 분석 결과를 제시하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제24권12B호
• /
• pp.2233-2248
• /
• 1999

여러 통신망을 총괄적이고 효율적으로 운영하고자 출현한 TMN(Telecommunication Management Network) 은 구축과정에서 서로 다른 하드웨어와 운영체제 등의 상이한 플랫폼 환경 하에서 개발되는 관계로 분산객체내 클래스의 개발 및 유지보수에 여러 문제점을 내포하게 된다. 대표적인 문제점으로는 TMN 시스템내의 모든 에이전트들이 도일하나 기능을 수행하는 소프트웨어 및 데이터 블록들을 중복하여 유지해야 한다는 점을 들 수 있다. 이로 인하여 TMN 에이전트의 개발에 있어 Q3 인터페이스 구현상의 표준을 이룰 수 없을 뿐만 아니라 다중 플랫폼을 지원할 수 없게 된다. 이러한 문제들을 해결하기 위하여 Farmer 모델에 기본을 둔 Farming 방법론을 제안하였다. Farming 방법론은 각각의 분산객체에 중복되어 저장되어 있는 소프트웨어 및 데이터 컴포넌트들을 플랫폼에 독립적인 컴포넌트웨어 형태로 변형하여 플랫폼독립형 클래스저장소(PICR)에서 저장시켜 놓은 후 각 분산객체내의 프레임워크에 명시된 대로 실행에 필요한 컴포넌트웨어들을 PICR에서 정적 동적으로 로딩하여 사용하는 것이다. Farmer 모델을 이용하여 개인휴대통신망의 분산 TMN 에이전 ??디자인하고 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.932-935
• /
• 2004

In this paper, we present a framework that is easy to develop, modify, maintain and extend a control and monitoring software for any kinds of instruments. The presented framework is composed of three XML documents (IID, MAP, and CMIML) and two tools (Virtual Instrument Wizard, Generator). Interface information about behaviors and states of instruments is written on IID. Mapping information between the interface information in IID and API of a real instrument driver is written on MAP. Finally information about control and monitoring software is written on CMIML. IID, MAP and CMIML are written with XML format to provide common usage and platform independence of the suggested framework. VI Wizard generates CMIML (platform independent intermediate document) using IID and existing CMIML, and Generator generates source code of a control and monitoring software (platform dependent code) automatically using CMIML and MAP. The suggested framework that automatically generates control and monitoring software based on GUI provides easy development and maintenance. Also, reusability can be increased by reusing platform independent software description documents.