소프트웨어 산업이 급속하게 발전해감에 따라 정보 기술 업체간 경쟁이 더욱 심화되어 소프트웨어 재사용성, 적시성, 유지 보수성 등이 업체의 생명력으로 대두되면서 소프트웨어 컴포넌트 기술이 점차 각광을 받고 있다. 현재 몇몇 컴포넌트 생성 지원 도구들이 제공되고 있지만 컴포넌트의 식별, 모델링, 상세 설계, 코드 생성, 전개, 시험 등 컴포넌트 생성 전 과정을 밀접히 연계하여 지원하는 도구가 드물다. 또한, 특정 플랫폼에 의존적인 소규모 컴포넌트 생성에 중점을 두고 있어 사용자 관점의 다양한 규모의 컴포넌트 생성에는 제약이 따른다. 이 논문에서는 컴포넌트 생성에 연관된 모든 과정을 지원하는 컴포넌트 모델링 및 생성 지원 도구의 설계와 프로토타입 구현에 대해 기술한다. 컴포넌트 모델링은 영역 고유의 비즈니스 로직의 재사용 측면에서 컴포넌트 플랫폼 아키텍쳐에 관계없이 개념적인 컴포넌트의 식별 및 모델링을 지원한다. 상세설계 및 코드 생성 부분은 일차적으로 J2EE 플랫폼 아키텍쳐에 의존적으로 지원되며 설계 모델과 소스 코드의 일관성을 동적으로 유지시키는 Round-trip Engineering 기능을 지원한다.
Hydraulic manipulators have been widely used in many different fields due to their high force/torque to inertia ratio. The increased speed of hydraulic manipulators requires solutions to problems ranging from mechanical design to the need to determine a robot model suitable for model-based control. As a solution, this paper presents the integration of SolidWorks with Simscape for designing and controlling hydraulic manipulators. The integration provides a platform for the rapid control prototyping of a hydraulic robot without the need to build actual prototypes. The mechanical drawings of a manipulator are first created using Solidworks and are then imported into Simscape, where the manipulator is represented by connected block diagrams based on the principle of physical modeling. Simulation examples for a 3D manipulator made by KNR SYSTEM INC are verified to show the effectiveness of the presented platform.
한국방송공학회 1998년도 Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology
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pp.1-3
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1998
The 21st century will see the formation of a“Cyber society”that, while separate form the real world, will cooperate with it, leading to the further expansion and development of world society. Cyber society allows the formation of virtual space through the connection of multiple computers in a network. In this virtual space, multiple users can communicate with each other and can collect and exchange information while moving about freely and engaging in activities. Three main technologies are vital to the construction of the Cyber society: platform technology for converting multimedia information to optical signals and performing digital processing and communication processing on such signals; communications network technology for transferring these signals from one point to another; and application technology for configuring the Cyber society that will be formed on this network. This paper describes platform technology and network technology with an emphasis on their relationship to application technology for configuring the Cyber society, and will also discuss InterSpace, one of the cyber society platform system of the Cyber society.
As the design environment of domestic infrastructure facilities shifts from a traditional co-work office system to a virtual digital co-work office, a CDE collaboration platform is required to build a digital co-work office suitable for the domestic design environment. In addition, a number of large multinational projects requiring collaboration from domestic and foreign construction companies are ordered, and procedures for performing tasks based on international standards such as ISO 19650 are required, so preparation for domestic designers is required. Therefore, this study aims to derive CDE requirements for the development of an ISO 19650-based CDE collaboration platform suitable for domestic design environments, and derived Korean CDE requirements based on ISO 19650 series and overseas CDE cases.
드론은 제4차 산업혁명의 개념과 ICT 융합 첨단기술을 응용한 드론에 대한 관심과 투자가 지속되고 있다. 드론 운항의 목적은 초기 군사용도에서 이제는 건설, 산림, 시설, 농업지원 등 다양한 산업의 활용으로 광범위하게 확산되고 있다. 이러한 산업에서 실제 드론을 운용할 수 있는 조종자 양성이 자격제도를 중심으로 증가하고 있다. 그러나, 조종자를 양성하기 위한 교육장소, 훈련장소, 교육환경, 교육방법 등을 포함한 상세한 기준이 모호하여 드론 교육현장에서 훈련교관의 구두 지시를 통한 교육이 지속되고 있는 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 현장에서 반드시 필요한 공간감각의 질적 향상을 위하여 훈련교관이 조종자의 운항 드론에 직접적으로 개입하여 지도를 실행할 수 있는 이중화 제어 플랫폼에 대한 연구를 실행하였다.
As a new kind of construction facility for high rise buildings, the integral steel platform scaffold system (ISPS) consisting of the steel skeleton and suspended scaffold faces high wind during the construction procedure. The lattice structure type and existence of core tubes both make it difficult to estimate the wind load and calculate the wind-induced responses. In this study, an aeroelastic model with a geometry scale ratio of 1:25 based on the ISPS for Shanghai Tower, with the representative square profile, is manufactured and then tested in a wind tunnel. The first mode of the prototype ISPS is a torsional one with a frequency of only 0.68 Hz, and the model survives under extreme wind speed up to 50 m/s. The static wind load and wind vibration factors are derived based on the test result and supplementary finite element analysis, offering a reference for the following ISPS design. The spacer at the bottom of the suspended scaffold is suggested to be long enough to touch the core tube in the initial status to prevent the collision. Besides, aerodynamic wind loads and cross-wind loads are suggested to be included in the structural design of the ISPS.
In recent years, the mandatory use of BIM has been actively promoted due to the digital transformation of the construction industry. However, the CDE (Common Data Environment) system, which is an essential element for operating BIM, has not been established in accordance with the domestic situation. To solve this problem, this study analyzed the results of previous studies, including the ISO 19650 standard and domestic CDE system requirements, and developed BIM-based collaboration functions that are suitable for the domestic construction industry through functional analysis of domestic and foreign commercial CDE solutions. And we developed a BIM collaboration framework to provide BIM-based collaboration functions as a service by using cloud technologies such as IaaS, PaaS, and SaaS to provide infrastructure resources flexibly and flexibly. The BIM collaboration framework developed in this study meets most of the CDE requirements of ISO1965, so it can secure competitiveness when bidding for overseas BIM projects. Also, because the BIM collaboration functions can be selectively applied to build a BIM-based collaboration platform, it is expected that the utilization of the BIM collaboration framework will be high, as it can minimize not only the time to build the platform but also the operating costs, and the usability is higher than that of existing commercial BIM CDE solutions.
This paper presents a System-On-a-chip (SoC) for embedded image processing and pattern recognition applications that need Gaussian Pyramid structure. The system is fully implemented into Field-Programmable Gate Array (FPGA) based on the prototyping platform. The SoC consists of embedded processor core and a hardware accelerator for Gaussian Pyramid construction. The performance of the implementation is benchmarked against software implementations on different platforms.
This paper presents a System-On-a-chip for embedded image processing applications that need Gaussian Pyramid structure. The system is fully implemented into Field-Programmable Gate Array (FPGA) based on the prototyping platform. The SoC consists of embedded processor core and a hardware accelerator for Gaussian Pyramid construction. The performance of the implementation is benchmarked against software implementations on different platforms.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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