• 제목/요약/키워드: Plane detection

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Geiger Mode로 동작하는 3차원 LADAR 광수신기 개발 (3-Dimensional LADAR Optical Detector Development in Geiger Mode Operation)

  • 최순규;신정환;강상구;홍정호;권용준;강응철;이창재
    • 한국광학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.176-183
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    • 2013
  • 본 논문에서는 3차원 영상 획득을 위한 LADAR(LAser Detection And Ranging)용 광수신기 모듈을 설계-제작하고 측정한 결과를 보고한다. 광수신기 모듈은 1 km 이상의 거리에서도 신호를 측정할 수 있도록 디지털모드(Geiger Mode)에서 동작하는 InGaAs APD(Avalanche Photodiode)로 설계하였으며, $16{\pm}16$ FPA(Focal Plane Array)로 설계-제작하였다. 디지털모드(Geiger Mode)는 항복전압 이상의 영역에서 동작하여 작은 광에 대해 반응 할 수 있게 큰 증폭률을 가지게 된다. 1ns의 FWHM(Full Width at Half Maximum)을 갖는 펄스를 수광할 수 있고, 배열 크기는 $16{\pm}16$, Geiger Mode 동작 등의 특성을 만족하도록 광수신기를 구성하기 위해 ROIC(Read Out Integrated Circuit)를 자체적으로 설계-제작하였다. 제작된 광수신기 모듈은 원거리 표적정보 획득이 가능하며, PDE(Photon Detection Efficiency)는 28%, DCR(Dark Count Rate)은 140 kHz 이하의 특성을 보였으며, LADAR 시스템에서 3차원 영상을 획득하였다. 이는 $16{\pm}16$ FPA APD를 이용한 광수신기에서 가장 우수한 특성을 나타낸 것이다.

DB-Based Feature Matching and RANSAC-Based Multiplane Method for Obstacle Detection System in AR

  • Kim, Jong-Hyun
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권7호
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    • pp.49-55
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    • 2022
  • 본 논문에서는 날씨와 같은 외부 환경요인에도 강건하게 동작할 수 있는 장애물 감지 기법을 제안한다. 특히, DB 기반의 특징 매칭과 RANSAC(RANdom SAample Consensus)기반의 다중 평면 방식을 통해 증강현실(Augmented Reality, AR)에서 정확하게 위험 상황을 알려줄 수 있는 장애물 감지 시스템을 제안한다. RGB카메라로부터 얻은 영상을 기반으로 장애물을 검출하는 접근법은 영상에 의존하기 때문에 조명에 따른 특징 검출이 부정확하고, 조명이나 자연광 또는 날씨의 영향을 받기 때문에 장애물 검출이 어려워진다. 또한, 복잡한 지형에서 생성되는 다수의 평면은 장애물을 감지하는데 있어서 오차가 커지는 원인이 된다. 이 문제를 완화하기 위해 본 논문에서는 DB기반의 특징 매칭을 통해 조명에 관계없이 장애물을 효율적이고 정확하게 감지한다. 또한, 다중 평면을 RANSAC을 통해 단일 평면으로 정규화하여 특징점을 분류하기 위한 기준을 새롭게 계산한다. 결과적으로 제안하는 방법은 조명, 자연광, 날씨에 관계없이 효율적으로 장애물을 감지할 수 있고, 높낮이나 다른 지형에서도 안정적으로 표면을 감지할 수 있기 때문에 사용자의 안전성 확보에 활용할 수 있을 거라 기대한다. 제안하는 방법은 모바일 디바이스에서 실험한 결과가 대부분 안정적으로 실내/외의 장애물들을 인지하였다.

척추 전방전위증의 전산화 단층촬영 소견 : 협부형과 퇴행형의 비교 (CT Study of Spondylolisthesis Comparison Between Isthmic and Degenerative Type)

  • 이종덕;변재영
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제17권4호
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    • pp.79-87
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    • 2000
  • Objectives : To evaluate the findings useful for differential diagnosis and associated abnormaiities of isthmic spondylolisthesis and degenerative spondylolisthesis on CT. Materials and methods : We reviewed retrospectively the CT images of 65 patients who were diagnosed spondylolisthesis during 3 years period. Our technique was 5mm slices at 5mm intervals with gantry angle to parallel the interspaces. Also reformatted sagittal views were taken. 41 patients were isthmic spondylolisthesis and 24 patients were degenerative spondylolisthesis. Resuits : Isthmic spondylolisthesis. 1. Isthmic type was more common at L5-S1. 2. The degree of anterior displacement was grade I and II. 3. The plane of defect was more horizontal than the usual facet joint. 4. The defect had an irregular shape. 5. Medial aspect of bone just anterior to defect had a small round prominence. 6. Anteroposterior elongation of the spinal canal was common. 7. Pseudobulging disk was common. 8. The most common associated abnormality was a HNP at the upper level of the defect. Degenerative spondylolisthesis. 1. Degenerative type was more common at L4-5. 2. The degree of anterior disptacement was grade I and II. 3. The Plane of facet joint was oriented obliquely instead of horizontally. 4. The posterior facet(inferior facet of superior vertebra) was anteriorly displaced. 5. Bony spur of the posterior portion of anterior facet was seen. 6. The facet joints often contain gas(vaccum phenomenum). 7. The most common associated abnormality was a HNP at the level of the displacement. Conclusions : CT is a highly accurate and most sensitive technique for recognition, differential diagnosis of isthmic and degenerative types and the detection of associated abnormalities.

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블레이드 팁의 Groove 형상이 터빈 캐스케이드 팁 열전달 계수분포에 미치는 영향에 대한 실험적 연구 (Effect of Groove Shape of Blade Tip on Tip Surface Heat Transfer Coefficient Distributions of a Turbine Cascade)

  • 노영철;조용화;이용진;김학봉;곽재수
    • 한국추진공학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.60-68
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    • 2010
  • 본 연구에서는 팁 형상이 가스터빈 블레이드의 팁 열전달에 미치는 영향을 알아보기 위하여 선형 캐스케이드의 블레이드에 설치된 평면 팁, 스퀼러 팁, Groove 팁들에 대하여 열전달 계수가 측정되었다. 블레이드 팁에서의 열전달 계수는 색상검출방식에 기반을 둔 천이액정법을 이용하여 측정되었으며 각각의 팁 형상에 대하여 팁 간극은 블레이드 스팬의 1.5%와 2.3% 두 조건에서 실험을 수행하였다. 캐스케이드 출구 속도와 블레이드 코드길이에 기초를 둔 Reynolds 수는 $2.48{\times}10^5$ 이다. Groove 팁 표면에서의 열전달 계수는 평면 팁보다 낮게 측정되었으며, 특히 흡입면을 따라 경사진 홈이 파인 팁에서는 스퀼러 팁보다 낮은 열전달 계수가 측정되었다.

상관계수를 이용한 영상의 범주화에 근거한 스테그분석의 성능 개선 (Performance Improvement of Steganalysis based on image Categorization Using Correlation Coefficient)

  • 박태희;엄일규
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권6호
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    • pp.221-227
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    • 2013
  • 본 논문에서는 영상의 범주화에 근거한 개선된 스테그분석 방법을 제안한다. 대부분의 스테그분석 방법은 영상이 가지는 고유한 특성과는 무관하게 영상의 전역적 특징을 나타내는 통계적 모멘트에 기반하여 특징 벡터를 추출한다. 그러나 모멘트에 근거한 방법은 서로 다른 복잡도의 영상에 사용됨으로써 스테그분석의 성능 저하를 야기시키게 된다. 본 논문에서는 8비트 영상을 상위 4 비트 및 하위 4 비트 평면으로 분해하고, 이들 간의 상관계수에 따라 영상을 두 클래스로 범주화한다. 이와같이 범주화된 영상들은 각각에 대하여 독립적으로 스테그분석을 시행할 수 있다. 본 논문의 방법은 영상의 범주에 따라 독립적으로 스테그분석을 수행함으로써 통계적 모멘트를 사용한 방법이 가지는 단점을 완화할 수 있다. 제안된 스테그분석 방법의 성능을 평가하기 위해 기존의 잘 알려진 네 가지 스테그분석 방법과 비교하였으며, 실험 결과 기존의 방법에 비해 더 높은 검출율을 보임을 확인할 수 있었다.

IGRINS observations of a Herbig Be star, MWC 1080

  • Kim, Il-Joong;Oh, Heeyoung;Jeong, Woong-Seob
    • 천문학회보
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    • 제43권1호
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    • pp.65.2-65.2
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    • 2018
  • Through MIRIS $Pa{\alpha}$ Galactic plane survey, a lot of $Pa{\alpha}$ blobs were detected along the plane. To reveal their characteristics, we are planning to collect NIR high-resolution spectroscopic data for them by using Immersion GRating INfrared Spectrograph (IGRINS). Here, we present the preliminary results of the IGRINS observations for a Herbig Be star, MWC 1080, which is one of the $Pa{\alpha}$ blobs detected in Cepheus. This Herbig Be star is known to possess a lot of young stellar objects (YSOs) and bright MIR ($10-20{\mu}m$) nebulosity in its vicinity. From IPHAS $H{\alpha}$ data, we revealed large extended $H{\alpha}$ features that correlate well with MIR and 13CO morphologies around MWC 1080. A part of the $H{\alpha}$ features shows a bow shock shape to the northeast of the primary star MWC 1080A, which seems to be due to an outflow from MWC 1080A. Through IGRINS observations, we detected faint [Fe II] ${\lambda}1.644{\mu}m$ and H2 1-0 S(1) ${\lambda}2.122{\mu}m$ emission lines around the bow shock feature. Interestingly, to the east region of MWC 1080A, we also detected strong [Fe II] and H2 emission lines with a couple of velocity components, which suggests the detection of a new outflow from another YSO. Broad $Br{\gamma}$ ${\lambda}2.1662{\mu}m$ line and H2 lines with various velocity components were detected around the bright MIR and $H{\alpha}$ nebulosity as well.

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Ultrasonic Characterization on Sequences of CFRP Composites Based on Modeling and Motorized System

  • Im, Kwang-Hee;David K. Hsu;Song, Sung-Jin;Park, Je-Woung;Sim, Jae-Ki;Yang, In-Young
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권1호
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    • pp.65-73
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    • 2004
  • Composites are a material class for which nondestructive material property characterization is as important as flaw detection. Laminates of fiber reinforced composites often possess strong in-plane elastic anisotropy attributable to the specific fiber orientation and layup sequence when waves are propagating in the thickness direction of composite laminates. So the layup orientation greatly influences its properties in a composite laminate. It could result in the part being .ejected and discarded if the layup orientation of a ply is misaligned. A nondestructive technique would be very beneficial, which could be used to test the part after curing and requires less time than the optical test. Therefore a ply-by-ply vector decomposition model has been developed, simplified, and implemented for composite laminates fabricated from unidirectional plies. This model decomposes the transmission of a linearly polarized ultrasound wave into orthogonal components through each ply of a laminate. Also in order to develop these methods into practical inspection tools, motorized system have been developed for different measurement modalities for acquiring ultrasonic signals as a function of in-plane angle. It is found that high probability shows between the model and tests developed in characterizing cured layups of the laminates.

레이저 스캐닝 데이터를 이용한 터널 시설물 및 손상부위 검측 알고리즘 (A detection algorithm for the installations and damages on a tunnel liner using the laser scanning data)

  • 윤정숙;이준석;이규성;사공명
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제9권1호
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    • pp.19-28
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    • 2007
  • 시설물의 안전성을 위한 유지 관리는 시간과 인력에 따른 경비가 상당히 소모되는 작업이다. 특히 인력에 의한 육안 검사에 의해 이루어지는 터널과 같은 시설물 관리에는 많은 시간과 경비가 요구되고 있으며, 데이터의 보관이나 저장 등에 어려움이 많다. 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 최근 신기술로 떠오르는 레이저 스캐닝 기술에 의하여 획득한 데이터를 이용하여 터널의 유지 관리에 필요한 정보를 추출하는 접근방법을 제안하고자 한다. 터널의 레이저 스캐닝 데이터는 시작품으로 제작된 레이저 스캐너를 이용하여 촬영하였으며, 고밀도 점 데이터의 형태로 저장된 자료를 이용하였다. 터널의 스캐닝 데이터의 기하학,광학적 특성을 이용하여 터널 내부에 장착된 시설물들을 제거 한 후, 터널의 라이닝 상에 나타나는 물리적인 손상부위나 균열을 탐지하는 방법을 제시한다. 물리적인 손상부위는 터널의 라이닝이 성립하는 면을 기준으로 근접성을 바탕으로 탐지된다. 이 연구에서는 제안된 알고리즘을 적용하여 현장의 디지털 사진에서 확인할 수 있는 물리적인 손상 부위를 탐지 할 수 있었다.

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지상라이다에 의한 동굴의 3차원 공간정보 구축 (Construction of 3D Spatial Information about Cave by Terrestrial LiDAR)

  • 강준묵;이종신;원재호;박준규
    • 한국측량학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.207-215
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    • 2010
  • 현재 자연동굴을 대상으로 한 측량은 간이평판측량과 기록지측량의 두 가지 방법을 사용하고 있다. 이러한 방법을 통해 작성된 도면은 2차원이며, 간이평판과 기록지를 이용하기 때문에 전체 단면 및 모든 생성물들의 정확한 제원 파악이 어렵다. 이에 본 연구에서는 세계자연유산으로 등재된 용암동굴 중 당처물동굴(천연기념물 제 384호)을 대상으로 지상라이다와 고해상도 카메라를 활용하여 3차원 공간정보를 구축하였다. 또한 구조 분석, 단면 분석, 형태 분석, 생성물 분석을 통해 변형 및 변화 탐지의 기초데이터로써 3차원 공간정보의 활용가능성을 제시하였다.

블레이드 팁의 Groove 형상이 터빈 캐스케이드 팁 열전달 계수분포에 미치는 영향에 대한 실험적 연구 (Effect of Groove Shape of Blade Tip on Tip Surface Heat Transfer Coefficient Distributions of a Turbine Cascade)

  • 노영철;조용화;이용진;김학봉;곽재수
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2010년도 제34회 춘계학술대회논문집
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    • pp.311-318
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    • 2010
  • 본 연구에서는 팁 형상이 가스터빈 블레이드의 팁 열전달에 미치는 영향을 알아보기 위하여 선형 캐스케이드의 블레이드에 설치된 평면 팁, 스퀼러 팁, Groove 팁들에 대하여 열전달 계수가 측정되었다. 블레이드 팁에서의 열전달 계수는 색상검출방식에 기반을 둔 천이액정법을 이용하여 측정되었으며 각각의 팁 형상에 대하여 팁 간극은 블레이드 스팬의 1.5%와 2.3%로 변경 하에 실험을 수행하였다. 캐스케이드 출구 속도와 블레이드 코드길이에 기초를 둔 Reynolds 수는 $2.48{\times}10^5$ 이다. Groove 팁 표면에서의 열전달 계수는 평면 팁보다 낮게 측정되었으며, 특히 흡입면을 따라 경사진 홈이 파인 팁에서는 스퀼러 팁보다 낮은 열전달 계수가 측정되었다.

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