• Title/Summary/Keyword: Pl제어

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Design of LQR Controller of DSIATCOM for Compensating Voltage Sag Using PSCAD/EMTDC (PSCAD/EMTDC를 이용한 전압 Sag 보상을 위한 배전용 정지형 보상기의 LQR 제어기 설계)

  • 이명언;정수영;최규하
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.13 no.1
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    • pp.68-74
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    • 2004
  • This paper presents the design of DSTATCOM (Distribution Static Synchronous Compensator) controller. The results are verified by using PSCAD/EMTDC package. The state equation derived by decomposition analysis of DSTATCOM current component is applied to load model and the combined model which considered constraint condition. In case of single line to ground fault, the conventional method of Pl control is compared with LQR control technique. LQR control is shown to be superior in terms of response profile and composition of voltage sag.

Alternative Version Concurrency Control Algorithm by improving the wasted restart transaction problem (토랜잭션의 낭비적 재시작 문제를 개선한 대체버전 병행제어 알고리즘)

  • 임종우;서창석;이병욱
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.100-105
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    • 1998
  • 기존의 병행제어 알고리즘들은 특정 종류의 응용에서만 우수한 성능을 보여왔다. 그러나, 실시간 데이터베이스 응용에서는 여러 종류, 비 실시간, 소프트 종료시한, 펌 종료시한, 하드 종료시한 트랜잭션들이 혼합된 시스템이 대부분이다. 따라서, 여기에 합당한 병행제어 알고리즘이 필요하다. 대체 버전 병행제어 기법은 2단계 로킹-높은 우선순위(2PL-HP)의 문제점인 낭비적 재시작과 낭비적 수행 문제를 해결하기 위해 제안되었다. 이 방식은 충돌이 자주 발생하는 응용 즉, 부하가 많은 응용에서는 불필요한 트랜잭션의 블록킹이 많이 발생하고, 중료시한을 만족하기 힘들었다. 이는 트랜잭션 충돌시 재시작 버전 트랜잭션의 생성 수를 제한하지 않고 충돌이 발생할 때 마다 충돌 해결 정책을 사용하였기 때문이다. 본 논문은 실시간 데이터베이스 시스템이 단위 시간에 처리할 수 있는 최대 트랜잭션의 수를 고려하여 낭비적 재시작 트랜잭션의 수를 재현하기 때문에 충돌 연산과 관련이 없는 트랜잭션의 수가 자원을 낭비하는 것을 방지하여 자원 활용면에서도 효율이 증가한다.

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List Locking Protocol for XML Data Sharing (XML 데이터 공유를 위한 리스트 잠금 프로토콜)

  • Lee Eunjung
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.11D no.7 s.96
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    • pp.1367-1374
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    • 2004
  • For sharing XML data by many users, a way of concurrency and access control is required for isolating update actions such as inserting and deleting subtrees. Exisiting locking mechanisms as 2PL or MGL suffer low concurrency when applied to tree structures. In this paper, list data subtrees model is proposed based on the semantics expressed in DTD. In this model, tree updating actions such as inserting and deleting subtrees are considered only for the repetitive parts of XML trees. The proposed model guarantees that the result XML tree after applying a tree updating action is always valid, even when multiple users access the tree at the same time. Also, a new locking mechanism called list lock-ing protocol is proposed. The new locking protocol is expected to show better accessility with less number of locking objects compared to the Helmer's OO2PL model. Since update actions on a shared XML tree usually applied to the repetitive parts of the tree, the proposed model is expected to provide a useful way for efficient data sharing when combined with previous locking methods on terminal node data.

Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using PI Auto-tuning Method (자동동조 Pl 기법을 적용한 영구자석형 동기전동기의 속도 제어)

  • 전인효
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.2 no.2
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    • pp.231-239
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    • 1998
  • In this paper, we designed a current controlling servo system for speed control of a PMSM. In existing auto-tuning methods for PI controller parameters, the output response is delayed and the overshoot is generated. By solving these existing problems in this paper, a new PI auto-tuning method is applied to the speed controller for fast-response and reduced overshoot. PMSM servo systems offer a great advantage in unmanned factories where a great number of servo motors are employed, because of its easy maintenance characteristics and controllability. The implemented servo system is composed of absolute position detecting circuits of a rotor, a new auto-tuning PI control algorithm, a speed controller by using DSP, and power driving section. The proposed servo system is verified for it's practical availability by considering experimental results.

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Width Prediction Model and Control System using Neural Network and Fuzzy in Hot Strip Finishing Mills (신경회로망과 퍼지 논리를 이용한 열간 사상압연 폭 예측 모델 및 제어기 개발)

  • Hwang, I-Cheal;Park, Cheol-Jae
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.13 no.4
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    • pp.296-303
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    • 2007
  • This paper proposes a new width control system composed of an ANWC(Automatic Neural network based Width Control) and a fuzzy-PID controller in hot strip finishing mills which aims at obtaining the desirable width. The ANWC is designed using a neural network based width prediction model to minimize a width variation between the measured width and its target value. Input variables for the neural network model are chosen by using the hypothesis testing. The fuzzy-PlD control system is also designed to obtain the fast looper response and the high width control precision in the finishing mill. It is shown through the field test of the Pohang no. 1 hot strip mill of POSCO that the performance of the width margin is considerably improved by the proposed control schemes.

An Extended concurrency control protocol for Real-Time database system (실시간 데이터베이스 시스템을 위한 확장된 동시성 제어 기법)

  • Kim, Se-Yoon;Kim, Ung-Mo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1563-1566
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    • 2003
  • 본 논문은 실시간 데이터베이스 환경에서의 동시성제어 프로토콜을 제안 그 성능을 향상시키고자 한다. 기존에 실시간 데이터베이스에서 주로 쓰이는 2PL-HP(2 Phase Locking with High Priority)의 방법은 높은 우선순위를 갖는 트랜잭션(HPT)의 선행 처리를 항상 보장하기 때문에 낮은 우선순위를 갖는 트랜잭션(LPT)의 철회 및 블로킹이 불가피하였다. 이러한 문제를 해결하고자 본 논문에서는 실시간 데이터베이스에 기존의 XAL의 기부연산을 확장하고 우선순위 개념을 도입해 LPT의 불필요한 철회 및 기다림을 방지할 수 있는 효율적인 동시성제어 프로토콜을 제안한다.

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Robust Missile Autopilot Design using Dynamic Inversion and PI Control (Dynamic Inversion과 PI 제어를 이용한 견실한 유도탄 오토파일롯 설계)

  • Cho, Sung-Jin
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.53-60
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    • 2007
  • This paper presents a robust nonlinear autopilot design method based on dynamic inversion and PI(Proportional-Integral) control law. The new controller structure which is different from previous work is composed of classical linear PI control law and nonlinear fast dynamic inversion. A pitch axis model of highly maneuverable missiles and a linearized model for designing Pl controller are presented. The performance of proposed method is illustrated via nonlinear simulations including aerodynamic uncertainties and actuator dynamics.

Design of Fuzzy Scaling Gain Controller using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 퍼지 스케일링 게인 제어기의 설계)

  • Shin, Hyun-Seok; Kho, Jae-Won;Kwon, Cheol;Park, Mig-Non
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07g
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    • pp.2268-2271
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    • 1998
  • This paper proposes a method which can resolve the problem of existing fuzzy Pl controller using optimal scaling gains obtained by genetic algorithm. The new method adapt a fuzzy logic controller as a high level controller to perform scaling gain algorithm between two pre-determined sets.

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An Efficient Real-Time Concrrency Control Algorithm using the Feasibility Test (실행가능성검사를 이용한 효율적인 실시간 동시성제어알고리즘)

  • Lee, Seok-Jae;Sin, Jae-Ryong;Song, Seok-Il;Yu, Jae-Su;Jo, Gi-Hyeong;Lee, Byeong-Yeop
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.29 no.4
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    • pp.297-310
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    • 2002
  • The 2PL-HP(Two Phase Locking with High Priority) method has been used to guarantee preceding process of a high priority transaction(HPT) in real-time database systems. The method resolves a conflict through aborting or blocking of a low priority transaction(LPT). However, if HPT is eliminated in a system because of its deadline missing, an unnecessary aborting or blocking of LPT is occurred. Recently, to resolve the problem, a concurrency control algorithm using alternative version was proposed. However, the algorithm must always create the alternative version and needs an addtional technique to manage complex alternative versions. In this paper, we propose an efficient concurrency control algorithm that prevents needless wastes of resources and eliminates unnecessary aborting or blocking of LTP. And it is shown through the performance evaluation that the proposed concurrency control algorithm outperforms the existing concurrency control algorithm using alternative version.

The Color Enhancement of Brown Tinted Diamonds with Annealing Temperatures in HPHT (천연 갈색다이아몬드의 고온고압 처리온도에 따른 색향상 변화 연구)

  • Li, Feng;Shen, Yun;Song, Oh-Sung
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05b
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    • pp.850-853
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    • 2011
  • 상대적으로 산출양이 많은 보석용 천연 갈색 다이아몬드는 고온고압 공정을 통해서 칼라센터를 제어하여 색향상이 가능하다. 질소가 불순물로 함유된 Type IaA 다이아몬드를 5.6GPa-30min 조건으로 압력과 처리시간을 고정하고, 이때 처리온도를 1600, 1650, 1750, $1800^{\circ}C$로 바꾸어 HPHT 처리하였다. 처리조건에 따른 다이아몬드의 물성변화 확인을 위해서 광학현미경, FTIR, 저온 PL, Micro-Raman 분석을 진행하였다. 광학현미경 확대 이미지를 통해서, $1600^{\circ}C$에서도 색향상이 가능하였으며 온도증가에 따라 색향상은 진한노랑(vivid yellow)에서 연두 노랑색(vivid greenish yellow)로 색이 변하는 경향이 있었다. 또한 $1750^{\circ}C$의 고온에서는 탄소점으로 추정되는 결함이 확인되었다. FTIR 분석결과에 의해 HPHT 처리 후에도 다이아몬드의 Type IaA로 유지됨을 알 수 있었다. 저온 PL 스펙트럼결과 처리 후 모든 시편에서 H4센터는 소멸하지만 H3 센터는 잔류함을 확인하였다. 따라서 HPHT 처리온도를 조절하여 목표하는 색으로의 향상이 가능하였고, 되도록이면 탄소점과 같은 결함을 방지할 수 있는 저온 HPHT 처리가 유리하였다.

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