• 대한산업공학회지
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• 제37권4호
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• pp.289-296
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• 2011

In most distribution centers, products are received from the suppliers in units of pallet, stored in a rack, moved to the picking area for replenishment, picked according to customer orders, and shipped to customers. In some distribution centers, however, replenishment is made in not a whole pallet but only a portion of a pallet load, mainly due to the limited space in the order-picking area; as a result, partially loaded pallets occupy cells in the rack. As the number of slow-moving items increases, more cells are occupied by partially loaded pallets so that fewer empty cells are available for storing full, incoming pallets. This will necessitate the construction or leasing of additional storage space, which will entail significant cost. As an alternative, we propose pallet consolidation, which involves moving a partial load to another partially-loaded pallet in order to create one empty cell in the rack. In this paper, we define three pallet consolidation problems; formulate each problem as a binary integer programming model; and present heuristic algorithms for the problems. The average performance of each of the proposed heuristics is evaluated using simulation.

• 정보처리학회논문지B
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• 제13B권7호
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• pp.663-670
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• 2006

실 세계 영상에 가상표적을 효과적으로 전시하여 현실감을 높이려면 먼저 두 세계를 정합한 후 폐색영역을 산출하여 가상객체의 위치를 결정하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 실 영상위에 지정된 경로에 따라 가상표적을 이동시킬 때 발생하는 폐색문제를 해결하는 새로운 방법을 제안한다. 이를 위해 먼저 실험 영역의 DEM을 이용하여 3차원 가상세계를 생성하고 이를 CCD 카메라 영상과 시각적 단서를 이용하여 정합한다. 또한 스네이크 알고리즘과 픽킹 알고리즘을 이용하여 영상에서 폐색 처리될 지점의 3차원 정보를 산출하고 표적이동시 이를 이용하여 폐색문제를 해결하는 방법을 제안하였다 실험에서는 부분적 폐색이 발생하는 환경에서 제안한 방법의 유효성을 입증하였다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제35권1호
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• pp.17-20
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• 1993

강원도 지방에서의 철늦은 뽕밭 덧거름이 뽕잎 수량과 봄철 가지끝마름에 미치는 영향을 구명하기 위하여 관행시비시기인 6월 20일을 대조로 8월 10일과 30일에 덧거름을 주고 수량과 가지끝마름비율을 조사한 결과 다음과 같았다. 1. 뽕잎수량은 8월 10일 시비구는 가장 높아 관행대비 10~30%, 잎뽕수확구에서는 10~17%의 증수를 보였으나, 통계적인 유의차는 인정되지 않았으며, 8월 30일구에서는 관행구와 큰 차를 보이지 않았다. 2. 봄철 가지끝마름비율을 비교하면, 관행구가 가장 높아 중간벌채구에서는 13.1%를 보인 반면 다른 구에서는 이보다 낮은 7.7~12.8%를, 잎뽕 수확구에서는 18.3%를 보인 반면 다른 구에서는 이보다 적은 11.0~13.3%를 보여서 덧거름에 의한 가지끝마름비율의 증가는 인정되지 않았다.

• 한국식품저장유통학회지
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• 제4권1호
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• pp.77-85
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• 1997

This study aims to determine the optimal picking time and the favorate variety for Ume processing. The changes of physicochemical components and flavors of 6 varieties of the Ume were investigated during maturing. Average weight of the fruit increased to the range of 151-292% from 70 days to 90 days after blooming. The hardness of fruit decreased during maturing and Koume variety was not suitable for processing among the last harvesting samples. Moisture and ash were reached to 89-91%, 0.57-0.69%, respectively, and the ash content increased during maturing. Among the Ume varieties, relatively high content of total acid was observed in Oshuku and Koume. The major organic acid were malic, citric, succinic, and tartaric acid. The content of malic acid decreased significantly, whereas citric acid increased during maturing. Thirty five kinds of flavor components were identified from the Ume fruit and main components were ethyl acetate, butyl acetate, and organic acid derivatives. Koume contained a large amount of flavor components among the Ume and the content increased during maturing.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제17권2호
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• pp.122-128
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• 2021

Despite various economic crises, the domestic parcel delivery market handled 3.37 billion parcels in 2020 while maintaining annual growth due to the activation of e-commerce. In particular, in the case of the metropolitan area, which accounts for about 70% of the nation's parcel throughput, the increase in parcel delivery volume is directly related to the increase in freight vehicles in central area of Seoul,. And it leads to an increase of unnecessary social and environmental costs such as traffic congestion, road damage, and environmental pollution in the city. Therefore, in this paper we proposed the underground urban logistics system utilizing the existing urban rail infrastructure, and establish a conceptual design by operational scenario. In order to establish conceptual design of underground urban logistics system, we use order picking system process, which is use in warehouse, produce result combined ISO/IEC 26702. The results of this study can be usefully used before the underground urban logistics system is introduced.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권2호
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• pp.90-94
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• 2022

In order to minimize the picking time when the products are released from the warehouse, they should be located close to the exit when the products are released. Currently, the warehouse determines the loading location based on the order of the requirement of products, that is, the frequency of arrival and departure. Items with lower requirement ranks are loaded away from the exit, and items with higher requirement ranks are loaded closer from the exit. This is a case in which the delivery time is faster than the products located near the exit, even if the products are loaded far from the exit due to the low requirement ranking. In this case, there is a problem in that the transit time increases when the product is released. In order to solve the problem, we use the idle time of the stocker in the warehouse to rearrange the products according to the order of delivery time. Temporal difference learning method using Q_learning control, which is one of reinforcement learning types, was used when relocating items. The results of rearranging the products using the reinforcement learning method were compared and analyzed with the results of the existing method.

• Smart Structures and Systems
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• 제31권1호
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• pp.45-56
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• 2023

Vibration-based structural health monitoring is used to ensure the safety of structures by installing sensors in structures. The peak picking method, one of the applications of vibration-based structural health monitoring, is a method that analyze the dynamic characteristics of a structure using the peaks of the frequency response function. However, the results may vary depending on the person predicting the peak point; further, the method does not predict the exact peak point in the presence of noise. To overcome the limitations of the existing peak picking methods, this study proposes a new method to automate the modal analysis process by utilizing long short-term memory, a type of recurrent neural network. The method proposed in this study uses the time series data of the frequency response function directly as the input of the LSTM network. In addition, the proposed method improved the accuracy by using the phase as well as amplitude information of the frequency response function. Simulation experiments and lab-scale model experiments are performed to verify the performance of the LSTM network developed in this study. The result reported a modal assurance criterion of 0.8107, and it is expected that the dynamic characteristics of a civil structure can be predicted with high accuracy using data without experts.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제14권2호
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• pp.125-154
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• 1972

농어민 소득증대 사업으로 조성된 잠업단지에 대하여 그 기술적인 각종 조건을 조사분석함으로서 생산성을 향상시킬 수 있는 방안을 명확히 하여 잠업 증산에 기여코자 하기 위하여 본 조사를 실시하였다. 그 결과를 들면 다음과 같다. (1) 표본조사된 농가 1호당의 뽕밭면적은 3.0∼370a의 범위안에 있고 그 평균은 45.1a이며 개간단지의 평균은 56.3a로 일반단지의 33.8a 보다 크다. 가장 면적이 큰 단지는 호남야산지구의 101.1a이고 가장 작은 것은 무진장지구의 20.8a이다. 규모별 분포를 보면 전농가의 66.5%가 11∼50a의 계층에 속하고 있다. (2) 뽕나무의 발육에 적당하지 못한 식토와 양토가 28.3%나 되고 특히 개간단지에서는 그 비율이 더 커서 36.2%를 차지하여 그 심토도 중점한 점토가 전체의 45%를 차지하고 이것도 개간단지에서는 54.2%나 된다. 또 유기질의 함량이 적은 것이 48.2%로 거의 반수에 가깝고 유기질이 많다고 생각되는 뽕밭은 7.2%에 불과하다. (3) 뽕나무의 품종은 일지뢰가 33.3%, 개량서반 25.7%, 수원상 4호 18.0%, 노상이 16.5%이며 이4품종으로 전체의 93.5%를 차지하고 있다. (4) 뽕밭은 92.3%가 순뽕밭이고 10a당의 식재주수는 480∼1,390주의 범위내에 있으며 그 평균 식재주수는 846주로 701∼1,000주의 계층이 91.3%로 거의 대부분을 차지하고 있다. (5) 뽕의 첫수확시기는 식재후 2년째 가을이 73.0%로 가장 많았지만 식재당년 가을과 식재 2년째 봄도 각각 12.7%, 8.7%로 적지 않았으며 첫수확방법으로서는 정상적인 방법으로 한 것이 88.8%이다. 수확방법은 춘잠치잠기는 잎따기가 97.7%이고 장잠기는 순따기 또는 가지뽕으로 거두어 들인 다음, 순을 따는 방법을 합하여 80.0%이며, 추잠 치잠기는 잎따기가 97.7%, 장잠기는 잎따기가 91.7%이고 완전 적엽을 한 것도 7.1%(춘원지구는 47%)있었다. 그리고 춘기발아전벌채를 하는 농가는 17.8%에 불과하였다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제16권3호
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• pp.171-179
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• 2013

여러 가지 초음파 속도 측정법 중 비교적 정확하고 다양한 목적에 활용될 수 있다고 알려진 반사파 중첩법(pulseecho-overlap method)에 의해 초음파의 전파시간을 자동으로 측정할 수 있는 시스템을 구축하고, 엔지니어링 플라스틱 시험편에 대한 초음파 속도를 초동발췌법(first arrival picking method)과 비교하였다. 다섯 가지 종류의 엔지니어링 플라스틱 코어에 대해 반사파 중첩법과 초동발췌법에 의해 초음파 속도를 측정한 결과, 반사파 중첩법은 초동발췌법보다 최소 4배로 긴 다중반사파 자료가 필요하므로 매질의 감쇠특성에 의해 측정가능한 시험편의 길이에 제약이 있다. 또한 측정되는 속도는 초동발췌법에 의한 속도보다 낮게 측정되는 경향을 보였으며, 수신된 파형을 분석한 결과, 이는 전파거리가 길어짐에 따른 매질의 감쇠 및 분산특성에 의한 영향으로 해석되었다. 상호상관을 이용하여 제1반사파가 제2반사파 및 제3반사파와 가장 잘 중첩되는 시간을 실시간으로 자동으로 발췌하도록 프로그램하여 실험자에 의한 측정 편차가 개입될 가능성을 배제함으로써 반복성과 재현성을 높였다. 또한, 실험의 조건이 변하지 않는 경우는 중합수를 늘림으로서 무작위 잡음에 의한 측정오차를 줄일 수 있으며, 실험 조건이 변하는 경우는 속도변화 모니터링에도 활용이 가능하다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.7-14
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• 2015

고정밀도와 고속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 (Automatic Picking System; APS) 구동용 선형 유도 모터 드라이브의 설계 기법 및 고이득 관측기 기반의 강인 속도 제어 기법이 제안된다. APS에 존재하는 외란추력, 질량 및 마찰계수 등의 기계적 파라미터 불확정성은 시스템의 속도 제어 성능에 직접적인 영향을 주며 이러한 불확정성 하에서도 강인한 속도 응답 성능을 보유하는 속도 제어기가 요구된다. 시스템의 불확정성을 효과적으로 추정할 수 있는 고이득 관측기를 통해 외란이 추정되며 시스템의 불확정성을 제거하기 위해 추정된 외란이 제어입력에 전향제어 방식으로 보상된다. 기존의 외란 관측기가 질량 변화에 기인한 시변 외란을 효과적으로 보상하는 데에 한계가 있는 반면 제안된 속도 제어 시스템은 외란추력 및 질량 변화 하에서도 강인한 속도 추종 성능을 제공한다. 선형 유도 모터의 모델을 위한 Simulink 라이브러리가 상태방정식으로부터 개발되며 이를 활용한 Matlab - Simulink 기반의 비교 시뮬레이션을 통해 제안된 방식이 강인한 속도 응답 성능을 가지며 고정밀도와 고속응성을 요구하는 APS에 적합함이 입증된다.