• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.857-862
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• 2007

본 논문에서는 대형 화면의 tabletop display상에서 물리적인 감각을 통해 정보를 직관적으로 조작할 수 있는 스마트 퍽 시스템을 제시한다. 기존의 데스크 탑 PC 환경의 인터페이스는 물리적인 마우스와 디지털 정보의 공간적인 불일치가 생기고 마우스의 물리적인 움직임과 모니터 상 그래픽 커서의 이동을 맵핑하여 간접적으로 정보를 조작하므로, 사용자에게 직관적인 인터페이스를 제공해 주지 못하는 한계가 있다. 스마트 퍽은 물리적인 인터페이스 장치로써 tabletop display상의 디지털 정보를 직접 조작할 수 있고, 스마트 퍽을 끌거나 들어서 옮기거나 회전시키는 등의 물리적인 조작을 통해 사용자에게 디지털 정보와의 직관적인 인터페이스를 제공한다. 또한 대형 화면의 tabletop display는 여러 사용자가 함께 화면에 표시되는 정보를 공유하고 조작하는데 적합하다. 스마트 퍽 시스템은 인간의 아날로그적인 지각과 반응을 통한 물리적인 인터랙션과 가상의 디지털 정보와의 거리를 줄여주는 역할을 한다. 이 시스템은 PDP 기반의 tabletop display 장치와 스마트 퍽, 그리고 tabletop display상의 스마트 퍽의 위치를 추적하는 위치 추적 장치와 스마트 퍽의 입력을 전송 받아 정보를 처리하는 메인 PC로 구성된다. 마지막으로 스마트 퍽 시스템의 인터페이스를 적용한 몇 가지 예시를 보여주고자 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.869-874
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• 2007

본 논문에서는 CD, DVD, 책과 같은 정보 저장 매체와 디지털 환경을 조합하여, 사용자로 하여금 쉽게 정보에 접근 가능하도록 하는 시스템을 소개한다. 이 시스템에서는 RFID를 이용하여 각 물리적 정보 저장 매체를 디지털 정보와 연계하고, 연계된 디지털 정보를 직관적이고 편리하게 이용 가능하도록 하는 "스마트 퍽"이라는 인터페이스 도구를 사용하여 사용자가 컴퓨터와 상호작용할 수 있도록 한다. 시스템은 PDP 기반의 테이블 디스플레이 장치, 그 위에 나타나는 정보와 직접적이고 직관적인 인터랙션이 가능한 인터페이스 도구인 스마트 퍽, RFID 인식 장치 등으로 구성되었다. 최종적으로는 이 시스템을 이용하여 실제 음악 CD를 디지털 정보로 나타내고, 쉽게 조작하여 재생하는 예시를 보이기로 한다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제12권1호
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• pp.1-19
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• 2005

Economy of scale would be one of the most important issues among organizations pursuing system integration projects. Cerntainly there are other benefits than cost reduction for achieving system integration. However. these benefits could not be achieved automatically. if system integration projects were undertaken without thoughtful planning. In this paper. we propose a framework for an effective system integration by (1) defining the objects(user interface. database. application. and server) and (2) considering the level of integration(physical integration and rational integration). Therefore. 6 types of integration can be considered. Five case studies of domestic organizations were reviewed to suggest various issues and solutions. Based on our case studies. we discovered that five integration types - EIP. EAI. ERP. BPM and System Reconsolidation - were most widely used.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제5권1호
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• pp.5-12
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• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on this interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. The proposed robotic cane, "RoJi,” consists of a long handle with a button-operated interface and a sensor head unit that is attached at the distal end of the handle. A series of sensors, mounted on the sensor head unit, detect obstacles and steer the device around them. The user feels the steering command as a very noticeable physical force through the handle and is able to follow the path of the robotic cane easily and without any conscious effort. The issues discussed include methodologies for human-robot interactions, design issues of an interactive robotic cane, and hardware requirements for efficient human-robot interactions.ions.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.547-550
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• 2011

The purpose of this paper is to verify and validate the maintenance tasks of the construction of a nuclear facility using a digital mock-up and simulation technology instead of a physical mock-up. Prior to the construction of a nuclear facility, a remote simulator that provides the opportunity to produce a complete digital mock-up of the PRIDE (Pyroprocess Integrated Inactive DEmonstration Facility) region and its remote handling equipment, including operations and maintenance procedures has been developed. In this paper, the system architecture and graphic user interface of a remote simulator that coincides with the extraordinary nature of a nuclear fuel cycle facility is introduced. In order to analyze the remote accessibility of a remote manipulator, virtual prototyping that was performed it by using haptic device of external input devices under a 3D full-scale digital mock-up is explained.

• 한국문헌정보학회지
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• 제32권4호
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• pp.31-52
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• 1998

전통적으로 도서관에서는 이용자들이 필요로 하는 정보를 찾을 수 있도록 가르쳐주는 교육봉사를 해오고 있다. 그러나 현재 정보테크놀로지의 급격한 발달은 정보원의 형태, 이용자들의 정보이용 행태, 도서관에서 제공하는 정보봉사 등에 많은 변화를 낳고 있다. 인터넷정보원을 포함하여 전자정보원이 점점 많아지고 있으므로 이러한 형태의 정보원들을 이용자들이 제대로 이용할 수 있으려면 새로운 정보이용법을 익혀야 하고 이에 따라 도서관에서는 이전보다 더 큰 비중을 정보이용교육에 두어야 할 상황을 맞고 있다. 본 논문에서는 새로운 개념의 도서관에 알맞는 이용자교육방법으로 대학도서관의 웹사이트를 통해 이루어지는 원격정보이용교육에 대하여 조사하여 보았다. 한국 대학도서관의 웹사이트에는 주로 정보에 물리적 접근을 가능하게 하는 도서관의 위치, 정책, 운영, 소장 상황, 네트워크로 연결된 도서관 밖의 정보원 등을 설명하는 항목이 많은 반면, 미국이나 캐나다의 대학도서관의 경우에는 정보에 물리적 접근뿐만 아니라 한단계 더 나아가 원하는 정보 그 자체를 찾을 수 있도록 하는 즉, 정보에 지적 접근을 가능하게 해주는 항목이 많은 것으로 나타났다. 우리나라의 대학도서관에서도 학생들의 학업과 연구활동에 도움이 될 뿐만 아니라 일평생 살아가면서 필요한 정보를 스스로 찾아 쓸 수 있는 정보이용능력을 갖출 수 있도록 실질적인 정보이용교육이 이루어져야 할 것이며, 이를 위해 강력한 정보전달 수단으로 선호되어 점차 많이 보급되고 있는 도서관 웹사이트를 충분히 활용할 수 있어야 할 것이다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.146-151
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• 2009

현대 설치 예술 분야에서 피지컬 컴퓨팅(physical computing)을 이용한 작품의 사례가 많아지고 있다. 하지만 인터랙션(interaction)을 위한 로봇 사용이 아닌 인터페이스(interface)가 장착된 드로잉(drawing)의 도구로 로봇을 사용하여 작업한 예는 쉽게 찾아 볼 수가 없다. 본 논문에서는 사용자와 통신할 수 있는 드로잉 작업용 시스템 설계와 개발 과정에 대해 언급하고자 한다. 작업 환경을 구성하는 로봇으로는 레고(Lego) 사(社)에서 나온 마인드스톰(Mindstorm) 지능형 로봇 NXT 시스템을 이용하였고, 현실에서의 실제 드로잉 환경과 이를 예측하여 운동을 시뮬레이트(simulate)하는 가상 환경으로 구분하였다. 실제 환경에서 드로잉을 하기 위하여 NXT 시스템을 제어할 수 있도록 하는 아이커맨드(Icommand) 라이브러리(library)를 이용하였고, 가상 환경을 표현하기 위하여 이미지 표현이 쉬운 프로세싱(processing) 라이브러리를 이용하였다. 라인(line) 드로잉을 위하여 벡터(vector) 방식 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 블루투스(bluetooth) 연동으로 실시간 통신이 가능하여 사용자의 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있다. 이러한 모습은 이미지의 결과에 그치는 것이 아니라 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(performance)로 작용할 수가 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.1107-1114
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• 2004

시스템 패킷 인터페이스 4레벨 2단계(System Packet Interface Leve14 Phase 2)는 10Gbps 이더넷응용 뿐만 아니라, OC-192 대역폭의 ATM 및 POS를 통한 패킷 또는 셀 전송을 위한 물리계층과 링크계층 소자간의 인터페이스이다. SPI-4.2 코어는 전송 인터페이스 블록과 수신 인터페이스 블록으로 구성되어 있으며, 전이중 통신을 지원한다. 전송부는 사용자 인터페이스로부터 64비트의 데이터와 14비트의 헤더 정보를 비동기 FIFO에 쓰고, PL4 인터페이스를 통해 DDR 데이터를 전송한다. 그리고 수신부의 동작은 전송부와 역으로 동작한다. 전송부와 수신부는 캘런더 메모리를 컨피규레이션함으로서 최대 256개의 채널 지원이 가능하고, 대역폭 할당을 제어할 수 있도록 설계하였다 DIP-4 및 DIP-2 패리티 생성 및 체크를 자동적으로 수행하도록 구현하였다. 설계된 코어는 자일링스 ISE 5.li 툴을 이용하여 VHDL언어를 사용하여 기술하였으며, Model_SIM 5.6a를 이용하여 시뮬레이션 하였다. 설계된 코어는 라인당 720Mbps의 데이터 율로 동작하였다. 따라서 총 11.52Gbps의 대역폭을 지원할 수 있다. SPI-4.2 인터페이스 코어는 기가비트/테라비트 라우터, 광학 크로스바 스위치 및 SONET/SDH 기반의 전송 시스템에서 라인카드로 사용할 경우 적합할 것으로 사료된다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.9-19
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• 2020

최근 다양한 종류의 가상 현실 기기가 개발되면서 고전적인 사용자 입력 방식 이외에도 사용자의 신체 동작을 인식하여 현실감을 높이려는 기술에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 장치 중의 하나인 립모션 컨트롤러는 사용자의 손동작을 인식하여 가상 현실 환경에서 사용자의 손 모양을 실시간으로 나타낼 수 있다. 하지만 인식한 사용자의 손을 사용하여 가상 현실의 물체를 조작하면 종종 손이 물체를 통과하게 되는데, 이러한 상호작용은 실제 현실과는 거리감이 있다. 본 연구에서는 가상 현실에서 사용자의 손과 물체 간의 상호작용 현실감을 높이기 위한 시각적 피드백 시스템의 구축 방법을 제시한다. 가상의 현실에서 사용자의 손과 가상 물체가 충돌하는지 광선 추적법을 활용하여 정밀하게 검사하고, 충돌하였을 때 부호 거리 장과 역기구학을 통해 물체 내부로 들어간 사용자의 손가락 말단의 위치를 물체 표면 밖으로 이동시켜 사용자의 손을 재구성하는 과정을 통해 시각적 피드백을 준다. 이를 통해 실시간으로 가상 현실에서 현실감 있는 상호작용을 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1938-1943
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• 2005

Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.