• 제목/요약/키워드: Photogrammetric method

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TOF 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 복합형 카메라 시스템 구성 방법 (Hybrid Camera System with a TOF and DSLR Cameras)

  • 김수현;김재인;김태정
    • 방송공학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.533-546
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    • 2014
  • 본 논문은 Time-of-Flight(ToF) 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 사진측량 기반의 복합형 카메라시스템 구성방법을 제안한다. ToF 깊이 카메라는 깊이 정보를 실시간으로 출력하는 장점이 있지만 제공되는 명암 영상의 해상도가 낮고 획득한 깊이 정보가 물체의 표면상태에 민감하여 잡음이 발생하는 단점이 있다. 따라서 깊이 카메라를 이용한 입체 모델 생성을 위해선 깊이 정보의 보정과 함께 고해상도 텍스처맵을 제공하는 복합형 카메라의 구성이 필요하다. 이를 위해 본 논문은 상대표정을 수행하여 깊이 카메라와 DSLR의 상대적인 기하관계를 추정하고 공선조건식 기반의 역투영식을 이용하여 텍스처매핑을 수행한다. 성능검증을 위해 기존 기법의 모델 정확도와 텍스처매핑 정확도를 비교 분석한다. 실험결과는 제안 기법의 모델 정확도가 더 높았는데 이는 기존 기법이 깊이 카메라의 잡음이 있는 3차원 정보를 기준점으로 사용하여 절대표정을 수행한 반면에 제안 기법은 오차정보가 없는 두 영상간의 공액점을 이용했기 때문이다.

디지털 입체 항공사진의 영역기반매칭법에 의한 갯벌 DEM 제작 (DEM Generation of Tidal Flat by the Area Based Matching Method Using Digital Aerial Stereo Images)

  • 이효성;안기원;김덕진
    • 한국지리정보학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.42-52
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    • 2010
  • 본 연구는 항공디지털 스테레오영상으로부터 사진측량기법을 적용하여 한반도 서해안 갯벌중 하나인 제부도 갯벌에 대해 퇴적 침식의 변화를 탐지하는데 기초자료가 될 수 있는 DEM을 제작하였다. 이를 위해, 상호표정에 의한 에피폴라 선을 추출하였으며, 반사도 및 질감 등을 바탕으로 갯벌표면 분류영상을 제작하여, 각 표면 특성별 적합한 매칭사이즈를 선정하고, 이로부터 영역기반매칭을 수행하였다. 결과적으로, 갯벌과 같이 고도의 변화가 미묘한 지역에서는 제안방법으로 제작한 DEM이 고정된 매칭사이즈로 제작한 DEM과 기존 상용 S/W에 의한 DEM 보다 더욱 세밀한 높낮이 변화를 보여주었다.

GIS Application for Site Planning

  • Han, Seung-Hee;Lee, Jin-Duk
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.53-59
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    • 2009
  • 일반도시계획은 보편적이고 획일적인 건축행위를 제한하는 평면계획인 반면 지구단위계획은 필지, 가구, 획지단위 별로 차등을 두어 다양한 건축행위를 유도할 수 있는 입체적인 계획이다. 그러므로 단지계획을 위해서는 토지이용계획 등 2차원적인 토지정보뿐만 아니라 채광, 배수, 향 등의 분석을 위해 3차원적인 지형정보의 이용이 필요하다. 이러한 필요성을 충족시키기 위해 GIS 및 사진측량 기법을 이용하여 정보를 구축한다면 보다 합리적이고 효율적으로 단지계획을 수립할 수 있다. 본 연구에서는 테스트지역에 대해 GIS기법을 이용하여 단지계획을 위한 정보를 구축하였으며 위성영상과 DEM으로 대상지역의 3차원 모델을 구축하여 분석하였다. 연구결과 토지이용분석, 배향 분석, 수계분석, 경사분석을 실시하여 지구단위계획 수립에 효율적으로 활용할 수 있었다. 또한 분석결과를 반영하여 실제 대상지역에 대해 지구단위계획을 수립한 결과 적절하며 효율적임을 알 수 있었다.

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RPC를 이용한 Stereo 영상으로부터의 3차원 좌표 추출 (Computation of 3D Coordinates from Stereo Images with RPCs)

  • 김광은
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.135-143
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    • 2005
  • 최근 고해상도 영상의 공급에 있어 물리적 센서 모델의 대안으로서 RPC(Rational Polynomial Camera) 모델이 활발히 이용되고 있다. RPC 모델을 통하여 지상 좌표와 영상 좌표간의 ,기하 관계를 단순하고도 정확하게 묘사할 수 있어 과거 물리적 센서 모델을 통하여만 이루어질 수 있었던 정사보정, 스테레오 영상을 이용한 3차원 좌표 추출 등의 처리가 가능하게 되었다 본 연구에서는 RPCs(Rational Polynomial Coefficients)가 주어진 스테레오 영상으로부터 3차원 좌표를 추출할 수 있는 매우 간단한 방법을 제안하고자 하였다. 제안된 방법은 Downhill Simplex 기법을 이용하는 방법으로서, Downhill Simplex 기법은 함수의 최소값을 찾는데 있어 편미분 계산을 수행하지 않는다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안된 Downhill Simplex 기법을 이용한 RPC 스테레오 영상으로부터의 3차원 좌표 추출 기법은 실제 사용이 가능한 소프트웨어 프로그램으로서 구현되었으며, 서울 지역의 스테레오 IKONOS 영상에 시험 적용되었다. 시험 적용 결과, 본 방법은 비교적 빠르게 3차원 좌표를 계산할 수 있는 것으로 평가되며, RPCs가 주어진 스테레오 영상으로부터 3차원 좌표를 추출할 수 있는 실제적 기술로서 사용이 가능할 것으로 기대된다.

구조물 monitoring을 위한 지상사진측량기법의 개발 (Development of Terrestrial Photogrammetric Technique for Structure Monitoring)

  • 한승희;강준목
    • 대한토목학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.151-160
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    • 1994
  • 지상사진측량은 최근 GIS구축을 위한 자료의 수집으로부터 각종 첨단산업분야에 그 응용이 증대되고 있다. 특히 정밀기계부품 또는 모의실험을 위한 모형제작시, 사진측량기법을 이용하여 다량의 3차원 수치 데이타를 균일한 정확도로 신속, 정확하게 획득할 수 있고 또한 이를 모델링에 이용할 수 있기 때문이다. 본 연구에서는 모의실험을 위한 선박모형을 monitoring하기 위해 신속하게 촬영할 수 있는 다중사진기 시스템을 구성하고 정확도 해석은 물론 network 형성을 위해 촬영기법, 기준점 수 및 배치, 미지점, 수렴촬영, 스트림 조합에 대한 오차를 분석, 이를 적용 선박모형에 대한 각 단면형상과 3차원 monitoring을 실시하였다. 연구결과, 정밀모형선박의 전면(全面)에 대한 모니터링을 통하여 개발한 다중사진기시스템의 효용성을 입증할 수 있었으며 pass point를 배치하여 3차원 데이타를 기대정확도로 얻을 수 있었으므로 구조물의 정밀해석은 물론 순간변형측정의 가능성을 제시할 수 있었다.

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Comparison of Breast Measurement Ratios Before and After Breast Augmentation Using Photogrammetric Ratio Measurements (PRM)

  • Yi, Kyong-Hwa;Sohn, Boo-Hyun
    • 대한인간공학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.305-323
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    • 2017
  • Objective: The purpose of this study was to determine breast shape and ratio of breast enlargement women prior to development of breast enlargement patient's bra. Background: Although there are many previous studies on women's breast that did not undergo breast augmentation surgery, no studies have examined the breast type and proportion of women with breast augmentation. Method: In this study, we analyzed ratios and angles with photographs taken before and after breast augmentation on the frontal and lateral views of the breast, UPF and projection were analyzed too. We also compared the pre-operative and post-operative rates with those of previous breast studies, as well as the post-operative breast types for the desirable breast types. Results: The length and width of the breast base and the height of the breast projection increased after the operation. The rate of increase in width is larger than the vertical distance in the breast base, and the rate of increase in height of the projection is larger than the increase in the width. Specifically, in the vertical distance, the rate of increase in the lower portion is larger than that in the upper portion. In the width, the rate of increase on the inside is larger than that on the outside. Conclusion: The angles of the static relationship with the projection increased and the angles of the minor relation decreased. The changes in the size of the breast were visually observed in the overlapping of the triangle shape before and after the surgery. The changes were composed of the line connecting the angle and the measurement points. The pre-operative upper pole fullness (UPF) was mostly 0 and - 1, but after the surgery, +1, 0, -1, +2 were distributed, while post-operative levels of projection were distributed in the order of level 3> level 1> level 2. In comparison with the desirable breast type, it was found that the anatomical type was a more natural breast type than the round type of implant. Application: These results can be useful as basic data for the breast analysis of breast enlargement patients and their bra patterns.

근접 사진측량에 의한 모형말뚝 선단부 주변의 지반 변형 측정 (Measurement of Soil Deformation around the Tip of Model Pile by Close-Range Photogrammetry)

  • 이창노;오재홍
    • 한국측량학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.173-180
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    • 2013
  • 본 논문에서는 근접 사진측량을 이용한 모형말뚝 선단부 주변의 지반 변형 측정 방법에 대하여 연구하였다. 모형 토조에 말뚝을 단계적으로 관입하여 말뚝 주변에서 지반 변형이 발생하는 크기 및 궤적을 근접 사진측량으로 모니터링 하는 방법을 제시하였다. 토조에 설치된 평면 기준점을 셀프캘리브레이션 번들조정에 활용 가능하도록 가로 3장 및 세로 1장의 사진으로 구성하고, 정확하고 효율적인 사진측량을 위해 필요한 기준점 및 타겟점 영상 좌표 자동 독취, 그리고 토조 환경에서 필요한 토조 빛 굴절 등을 해결하기 위한 방법론을 제시하여 실험을 통해 검증하였다. 실험 결과, 말뚝 관입 단계에 따라 기준점 및 타겟점의 영상좌표를 자동으로 추출 가능하였고 토조 굴절이 고려된 번들조정을 통해 자동화된 지반 변형 측정이 가능하였다.

일측구순열비변형에서 물갈퀴일측지Z성형술을 이용한 외비공과 비주의 재건: 사진계측학적 연구 (Web Uni-Limb Z-Plasty for Correction of Alar Web Deformity in Unilateral Cleft Lip Nasal Deformities: Photogrammetric Analysis)

  • 한기환;김대진;박무식;김준형;손대구
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제38권6호
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    • pp.740-746
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    • 2011
  • Purpose: In the treatment of the unilateral cleft lip nasal deformities, the correction of the low-nostril height and short-columella are very difficult problems. We report the treatment outcomes of web uni-limb Z-plasty used for correction of unilateral cleft lip nasal deformities by using photographic analysis. Methods: A total of 36 patients with unilateral cleft lip nasal deformities were enrolled in this study, who underwent web uni-limb Z-plasty and were followed up for at least 6 months. First, a triangular flap was made on the medial side of alar-columella web. The nostril apex of cleft side was corrected to a higher point compared to noncleft side by 2 mm. The flap was transposed into the defect of the vestibule. To reduce the bulging of the flap, horizontal cinching sutures were added. Postoperative outcomes were evaluated by using photographic analysis. 2 indices and 1 angle were measured on their photographs taken before and after the surgery. Symmetry was also evaluated by means of the noncleft side to cleft side index. For anthropologic assessment, observers described postoperative outcomes, using Ordinary Scale Method. Results: The postoperative values obtained in photographic analysis improved compared to preoperative ones. More improving anthropologic assessment was shown in post-than pre-operative. Conclusion: Although, further long term follow up is needed, we found this technique to be an effective procedure to the symmetry of nostril apex level and the lengthening of columella in the unilateral cleft lip nasal deformities.

표준 인터페이스를 적용한 프레임 센서 모델링에 관한 연구 (A Study on the Frame Sensor Modeling Using Standard Interface)

  • 권원석;최선용;이용웅
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.75-81
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    • 2014
  • 최근까지 원격탐사자료 및 위성영상을 처리하는 사진측량 응용프로그램은 센서모델링을 위해 제작자 마다 다른 함수구조와 인터페이스를 사용해 왔다. 이는 확장성, 비용, 소스의 비효율성 등의 문제를 야기하여 규격화된 활용방안이 필요하였다. National Geospatial Intelligence Agency (NGA)에서는 센서모델을 동일한 방법으로 접근할 필요성에 따라 Community Sensor Model (CSM)을 개발하여 통일된 인터페이스를 제공하였다. 본 연구에서는 NGA가 제공하는 CSM Application Program Interface (API)를 이용하여 프레임 센서를 대상으로 모델링에 필요한 주요함수를 분석하고 설계방법을 제시하였으며 설계된 구조를 가지고 모델링에 적용해 보았다. 구현된 CSM은 groundToImage와 imageToGround를 이용하여 검증하였다. CSM 이용 시 소프트웨어의 개발비용 절감 효과와 센서모델의 확장성이 뛰어나므로 향후 이를 이용한 연구개발이 활발할 것으로 기대된다.

근거리 사진계측을 이용한 매입말뚝 하부 터널 굴착 시 주변 지반의 거동 연구 (A study on soil behaviour due to tunnelling under embedded pile using close range photogrammetry)

  • 공석민;이용주
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.365-376
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    • 2016
  • 도심지 인구는 빠르게 증가하고 있으며, 지상공간은 점차 부족해지고 있다. 이러한 현상에 대한 대책으로 지하공간 개발이 지속적으로 이루어져왔으며, 지하공간에 대한 연구도 더불어 증가하고 있다. 하지만 터널굴착과 같은 지하공간에 대한 연구는 터널 굴착방법, 터널 및 상부구조물의 형상, 주변지반의 조건에 따라 다양한 결과를 가져오며, 기존 지하공간에 대한 연구는 수치해석으로 터널굴착과 주변 구조물의 상관관계를 예측하거나 실내모형시험을 통해 구조물의 거동 및 지표침하를 관측하는 정도에 초점을 맞춰 연구가 진행된 것이 많은 비중을 차지하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구는 지반 주변 구조물뿐만 아니라 지반의 거동 및 구조물과의 상호관계를 실내모형시험을 통해 모사하였다. 또한 터널굴착에 따라 변화하는 지반의 거동을 근거리사진계측 및 이미지프로세싱 기법을 통해 관측하고, 유한요소 수치해석을 이용한 역해석을 통해 다양한 지반의 상태를 예측해보았다.