• 제목/요약/키워드: Phase interpolation

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네트워크 기반의 GPS 반송파 상대측위 정확도 향상 (Accuracy Enhancement using Network Based GPS Carrier Phase Differential Positioning)

  • 이용욱;배경호
    • Spatial Information Research
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    • 제15권2호
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    • pp.111-121
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    • 2007
  • GPS의 3차원 위치결정은 코드파와 반송파를 이용한다. 하지만 이동체에 대한 cm 수준의 정확도를 획득하기 위해서는 정확한 기지점의 성과를 이용한 GPS 반송파 상대측위, 즉 RTK-GPS 기법을 수행하여야 한다. 이 때 두 대의 수신기 사이의 거리가 증가할수록 기선장에 따른 오차가 증가하여 기준국과 사용자 수신기의 거리를 $10{\sim}20km$ 정도로 제한하고 있다. 따라서 사용자는 깊은 내륙, 연안 해역 등과 같은 기준국과 이동체의 이격이 수십 km로 증대되는 지역에서는 기준국 설치의 문제를 포함하고 있으며 독자적인 기준국을 설치하여야 하는 인력 및 장비의 부담을 가지게 된다. 이를 극복하기 위해 본 연구에서는 네트워크 기반의 GPS 반송파 상대측위 방식을 제안하였으며 GPS 네트워크 처리 프로그램인 DAUNet을 개발하였다. 기선장에 따른 오차보정량 산출을 위해 선형보간알고리즘 방식에 기반한 함수모델과 통계모델을 제시하였으며, 오차보정량의 보간은 면보정매개변수 방식을 제안하였다. 기존 단일기준국 방식은 기선장에 따른 오차를 소거하지 못하였지만 본 연구에서는 사용자 수신기와 평균 30km 떨어진 3대의 기준국을 이용하여 기선장에 따른 오차보정량을 소거 혹은 감소시킬 수 있었다. 따라서 사용자는 네트워크 기반의 GPS 반송파 상대측위 방식을 이용하여 이동체에 대한 10cm 이하 수준의 정확도를 획득할 수 있었다.

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Interpolator를 이용한 새로운 디지털 빔 집속 알고리즘의 개발 (Developement of New Digital Beamforming Algorithm Using Interpolator)

  • 이용호;손학렬;안영복
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1998년도 추계학술대회
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    • pp.217-218
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    • 1998
  • We propose a new digital beamforming algorithm using an interpolation filter in ultrasonic imaging systems. We compared the performances of the proposed algorithm to those of the conventional digital bemforming algorisms, post-beamformer and phase rotation beamformer, by a computer simulation and experiments. The results show that the proposed algorithm has better performance than the others.

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Orthogonal Frequency Division Multiplexing을 위한 시간영역 등화기법 (Time Domain Equalization for Orthogonal Frequency Division Multiplexing)

  • 편용국;강기성
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 기술교육전문연구회
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    • pp.54-57
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    • 2003
  • This study proposes that the Phase Linearization Interpolation is higher efficency than the existed Orthogonal Frequency Division Multiplexing system in the Multipath channels time-varient. Also, it showed that time domain equalization is better than the existed frequency domain equalization about the calculation and efficency for clear Inter Carrier Interference of the doppler effect.

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신경망을 이용한 웨이블릿 영역에서의 영상보간 (Wavelet-domain Image Interpolation Using Neural Networks)

  • 김상수;엄일규;김유신
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.293-294
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    • 2006
  • Interscale dependency and Liptschitz regularity of the wavelet coefficients imply the existence of functional mapping between scales. In this paper, the neural networks are exploited to learn an intercale mapping. We apply a phase-shifting filter for effective learning of the neural networks.

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고정 수신 환경에서 ATSC 3.0 MIMO의 채널 추정 방법에 따른 성능 평가 (Performance Evaluation of Channel Estimation Scheme for ATSC 3.0 MIMO under Fixed Reception Environment)

  • 김형석;염명길;김정창;박성익;정회윤;허남호
    • 방송공학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.879-891
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    • 2019
  • 본 논문에서는 고정 수신 환경에서 ATSC(Advanced Television Systems Committee) 3.0 MIMO(multiple-input multiple-output)의 채널 추정 방법에 따른 성능 평가를 제시하였다. ATSC 3.0 MIMO 시스템은 기존의 지상파 방송 시스템에 비해 높은 주파수 효율성(spectral efficiency)과 향상된 수신 성능을 얻을 수 있다. ATSC 3.0 MIMO의 파일럿 인코딩 알고리즘(pilot encoding algorithm)으로서 Walsh-Hadamard 인코딩과 널 파일럿(null pilot) 인코딩이 정의되어 있고, 단일 입력 단일 출력(single-input single-output)에 비해 크기와 위상이 달라진다. 수신기에서 파일럿 신호에 대한 채널 추정 후 데이터 신호에 대한 채널 추정을 위한 보간(interpolation)이 수행되는데, 이 때 시간 축과 주파수 축에 대해 선형 보간과 DFT(discrete Fourier transform) 기반 보간 방법을 적용할 수 있다. 본 논문에서는 시간 축과 주파수 축에 대해 가능한 보간 방법의 조합을 구성한 뒤, 전산 실험을 통해 다양한 보간 방법의 성능을 분석하였다. 전산 실험 결과는 시간 축으로 선형 보간을 먼저 수행한 후 주파수 축으로 DFT 기반 보간을 수행하는 조합이 가장 좋은 성능을 얻을 수 있음을 보여준다.

A method for underwater image analysis using bi-dimensional empirical mode decomposition technique

  • Liu, Bo;Lin, Yan
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제2권2호
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    • pp.137-145
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    • 2012
  • Recent developments in underwater image recognition methods have received large attention by the ocean engineering researchers. In this paper, an improved bi-dimensional empirical mode decomposition (BEMD) approach is employed to decompose the given underwater image into intrinsic mode functions (IMFs) and residual. We developed a joint algorithm based on BEMD and Canny operator to extract multi-pixel edge features at multiple scales in IMFs sub-images. So the multiple pixel edge extraction is an advantage of our approach; the other contribution of this method is the realization of the bi-dimensional sifting process, which is realized utilizing regional-based operators to detect local extreme points and constructing radial basis function for curve surface interpolation. The performance of the multi-pixel edge extraction algorithm for processing underwater image is demonstrated in the contrast experiment with both the proposed method and the phase congruency edge detection.

ESTIMATION OF LOCAL LIQUID FILM THICKNESS IN TWO-PHASE ANNULAR FLOW

  • Lee, Bo-An;Yun, Byong-Jo;Kim, Kyung-Youn;Kim, Sin
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제44권1호
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    • pp.71-78
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    • 2012
  • In many semi-empirical analyses of flow boiling heat transfer, an annular flow is often assumed as a model flow and the local liquid film thickness is a key parameter in the analysis. This work considers a simple electrical conductance technique to estimate the local liquid film thickness in two-phase annular flows. In this approach, many electrodes are mounted flush with the inner wall of the pipe. Voltage differences between two neighboring electrodes for concentric annular flows with various liquid film thicknesses are obtained before the main experiments and logged in a look-up table. For an actual application in the annual flow, voltage differences of neighboring electrodes are measured and then corresponding local film thicknesses are determined by the interpolation of the look-up table. Even though the proposed technique is quite simple and straightforward, the numerical and static phantom experiments support its usefulness.

Look-up 테이블 기반 펄스성형필터 (Look-up Table Based Pulse-Shaping Filter)

  • 이창기;임형규
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.130-135
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    • 2009
  • 제안된 구조는 polyphase decomposition과 look-up 테이블 방식을 이용하였다. Synopsys CAD tool을 이용한 모의실험을 통하여 제안한 방식이 기존 방식에 비해 54% 정도의 게이트 수를 감소시킬 수 있고, 9% 정도의 전력소모를 줄일 수 있음을 보인다.

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이족보행로봇(IWR-III)의 지속적인 몸체 추진을 위한 걸음새 구현 (Gait Implementation of Biped Walking Robot(IWR-III) for continuous trunk motion)

  • 장충렬;최영하;최상호;김진걸
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.549-551
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    • 1998
  • This paper deals with the new gait implementation of biped walking robot(IWR-III). In the case of using old gait. The trunk should be stopped during the phase changing time. But using new gait, the trunk moves continuously for all walking time. As a result, IWR-III has a walking gait similar to human being, and the motion of balancing joints can be reduced by the trunk ahead effect in the double support phase, moreover, ZMP tracking is improved, therefore the stability of IWR-III is improved. The trajectory is planned with a 5th order spline interpolation and stability of IWR-III is certified with a biped simulator.

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물의 과열증기 모델링에 대한 신경회로망과 스플라인법 비교 (Comparison of the neural networks with spline interpolation in modelling superheated water)

  • 이태환;박진현;김봉환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.246-249
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    • 2007
  • 상변화 물질을 취급하는 수치해석에서는 온도, 압력, 체적, 엔탈피, 엔트로피 등의 열역학적 성질들의 수치값이 필요하다. 그러나 열역학적 성질들은 증기표나 선도 등의 형태로 주어지기 때문에 그대로 이용할 수는 없고 모델링하여 사용하여야 한다. 본 연구에서는 2차 스플라인 보간법과 비교함으로써, 과열증기의 모델링에 신경회로망의 적용 가능성을 검토하였다. 신경회로망은 온도와 압력, 2개의 입력에 대하여 비체적, 엔탈피 및 엔트로피, 3개의 출력을 얻을 수 있도록 입력층, 은닉층 및 출력층으로 구성되었다. 스플라인 보간법은 2차 다항식을 사용하였으며, 주어진 압력에 대한 소구간의 온도에 적용하였다. 신경회로망 모델링은 많은 출력 범위에서 2차 스플라인 보간법보다 우수한 백분율 오차를 보였으며, 이 결과로부터 과열증기 모델링에 신경회로망이 아주 강력한 방법임을 확인하였다.

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