• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권6호
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• pp.901-908
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• 2015

스토킹과 같은 장시간 동안의 이상행위를 추적하기 위해선 네트워크로 연결된 다중 CCTV환경하에서 객체간의 관계를 지속적으로 추적하는 시스템이 매우 필요하다. 그러나 추적과정에서 자주 발생하는 객체의 겹침문제가 해결되지 않는다면 객체 추적이 중단되거나 다른 객체로 대체되는 등의 치명적인 오류가 발생할 가능성이 농후하다. 본 연구는 기 설치된 CCTV를 최대한 활용하기 위해 투시적 투영깊이 및 객체특성을 활용하여 겹침문제를 해결함으로써 중첩된 객체 관계를 지속적으로 추적가능하게 한다. 객체간 겹침문제 뿐만 아니라 배경에 포함된 객체 즉 벽이나 기둥 등의 객체와의 겹침문제도 함께 다룬다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권3C호
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• pp.419-425
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• 2004

본 논문은 카메라로 찍은 투사 사영(Perspective Projection)의 한 영상으로부터 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해서 3 개의 소실 점만을 사용해서 계산하는 새로운 방법을 제안한다. 우리의 접근 방법은 투사 사영의 영상으로부터 초점 거리(Focal Length), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 3개의 소실 점만을 가지고 계산하는 방법이다. 물체는 꼭지점(vertices)의 좌표가 크기 벡터 v 의 선형 함수로서 표현할 수 있는 다각형으로써 모델이 된다는 것을 가정한다. 이 재구성의 입력은 영상에서 특징 점과 모델에서 특징 점 사이 대응점의 집합으로 표현할 수 있다. 이 매개 변수 모델의 각각 크기를 최적화하기 위해서, 재구성의 최적화는 동일하게 매개 변수 공간을 샘플링에 의한 최적화기에 대하여 다중 시작점(multiple starting points)을 발생하는 다중 시작(multi-start) 방법을 가지는 표준 비선형 최적화 기법을 효과적으로 해결할 수가 있다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제7권7호
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• pp.267-274
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• 2018

본 논문에서는 PTZ 카메라를 이용한 머리자세추정 방법에 대하여 서술한다. 회전 또는 이동에 의하여 카메라의 외부인자가 변경되면, 추정된 얼굴자세도 변한다. 본 논문에는 PTZ 카메라의 회전과 위치 변화에 독립적으로 머리자세를 추정하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 얼굴검출, 특징추출 그리고 자세추정으로 이루어진다. 얼굴검출은 MCT특징을 이용해 검출하고, 얼굴 특징추출은 회귀트리 방법을 이용해 추출하고, 머리자세 추정은 POSIT 알고리즘을 사용한다. 기존의 POSIT 알고리즘은 카메라의 회전을 고려하지 않지만, 카메라의 외부인자 변화에도 강건하게 머리자세를 추정하기 위하여 본 논문은 원근투영법에 기반하여 POSIT를 개선한다. 실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 방법이 기존의 방법 보다 RMSE가 약 $0.6^{\circ}$ 개선되는 것을 확인했다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.276-276
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• 2000

This paper presents the efficient algorithms for the pose determination of a circular object with and without a priori knowledge of the object radius. The developed algorithms valid for a circular object are the result of the elaboration of Ma's work [2], which determines the pose of a conic object from two perspective views. First, the geometric constraint of a circular object and its projection on the image plane of a camera is described. The number of perspective views required for the object pose determination with and without a priori knowledge of the object radius is also discussed. Second, with a priori knowledge of the object radius, the pose of a circular object is determined from a single perspective view. The object pose information, expressed by two surface normal vectors and one position vector, is given in a closed form and with no ambiguity. Third, without a priori knowledge of the object radius, the pose of a circular object is determined from two perspective views. While the surface normal vectors are obtained from the first view, the position vector is obtained from the two views.

• International Journal of Contents
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• 제6권4호
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• pp.1-7
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• 2010

Natural images often contain useful information about the scene such as text or company logos placed on a rectangular shaped plane. The 2D images captured from such objects by a camera are often distorted, because of the effects of the perspective projection camera model. This distortion makes the acquisition of the text information difficult. In this study, we detect the rectangular object on which the text is written, then the image is restored by removing the perspective distortion. The Hough transform is used to detect the boundary lines of the rectangular object and a bilinear transformation is applied to restore the original image.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제23권10호
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• pp.81-88
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• 2023

In the present scenario, enormous amounts of data are produced every second. These data also contain private information from sources including media platforms, the banking sector, finance, healthcare, and criminal histories. Data mining is a method for looking through and analyzing massive volumes of data to find usable information. Preserving personal data during data mining has become difficult, thus privacy-preserving data mining (PPDM) is used to do so. Data perturbation is one of the several tactics used by the PPDM data privacy protection mechanism. In Perturbation, datasets are perturbed in order to preserve personal information. Both data accuracy and data privacy are addressed by it. This paper will explore and compare several perturbation strategies that may be used to protect data privacy. For this experiment, two perturbation techniques based on random projection and principal component analysis were used. These techniques include Improved Random Projection Perturbation (IRPP) and Enhanced Principal Component Analysis based Technique (EPCAT). The Naive Bayes classification algorithm is used for data mining approaches. These methods are employed to assess the precision, run time, and accuracy of the experimental results. The best perturbation method in the Nave-Bayes classification is determined to be a random projection-based technique (IRPP) for both the cardiovascular and hypothyroid datasets.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권1호
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• pp.62-72
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• 1997

High flexibility and productivity using industrial robots are being achieved in manufacturing lines with off-line robot programmings. A good off-line programming system should have functions of robot modelling, trajectory planning, graphical teach-in, kinematic and dynamic simulations. Simulated results, however, can hardly be applied to on-line tasks until any calibration procedure is accompained. This paper proposes a visual calibration scheme in order to provide a calibration tool for our own off-line programming system of SCARA robots. The suggested scheme is based on the position-based visual servoings, and the perspective projection. The scheme requires only one camera as it uses saved kinematic data for three-dimensional visual calibration. Predicted images are generated and then compared with camera images for updating positions and orientations of objects. The scheme is simple and effective enough to be used in real time robot programming.

• 대한교통학회지
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• 제17권1호
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• pp.105-112
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• 1999

차량대수, 속도, 대기행렬길이, 정체 및 유고 검지 등의 실시간 교통 정보를 얻기 위하여 현재 영상처리기술(Image Processing technique)이 기존의 루프검지기(Loop Detector)가 갖는 여러 단점들을 보완하는 효과적인 대체검지기로 널리 인식되고있다. 그러나 현재 사용되는 대부분의 영상검지기는 아주 작은 영역에서의 흑백 강도값(gray level)를 사용하며, 따라서 검지기의 정확도는 취급하는 영상의 화질에 크게 영향을 밭을 뿐만 아니라 3차원 실제 공간이 2차원 영상평면으로 표출되므로 생기는 투시사영(perspective projection)문제에 효과적으로 대처할 수 없다. 이런 문제 때문에 현재 영상검지기는 가능한 한 높게 그리고 도로면에 수직으로 카메라를 설치하여 가능한 한 평면화 된 2차원의 영상을 얻어 처리한다. 그러나 이는 한대의 검지기가 포함할 수 있는 영역이 매우 작을 뿐만 아니라, 가능한 한 카메라를 높게 설치해야 하므로 현실적으로 많은 어려움이 따른다. 본 연구에서는 카메라의 설치 위치 또는 각도에 따라 인식율의 정확도에 큰 차이를 보이는 기존의 알고리즘에서 탈피하여, 낮은 위치에 설치할 때 나타나는 투시사영 문제 및 물체 영상의 일부가 가려져 다음 물체의 인식이 곤란한 문제 등을 해결하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 본 연구에서 제시된 방법은 차량의 검지뿐만 아니라 차량의 위치, 3차원 공간에서의 차량의 관계 등에 관한 정보를 얻을 수 있으며, 사용된 알고리즘은 3차원 공간에서의 물체 인식에 우수한 확장된 Hough Transform에 기초하고 있다.

• 대한공간정보학회지
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• 제15권4호
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• pp.81-88
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• 2007

선형 CCD 센서에 의해 획득되는 위성영상의 기하는 프레임 카메라 영상의 기하와는 차이점을 가지고 있다. 이는 각 스캔 선마다 영상의 외부표정요소가 다르기 때문에 발생한다. 따라서 기존의 프레임 영상에 사용되었던 에피폴라 기하와는 다른 기하가 필요하게 된다. 이와 같은 관점에서, 본 연구에서는 대표적인 선형 CCD 센서를 사용하여 촬영된 IKONOS 위성영상을 이용하여 에피폴라 영상을 제작하기 위한 영상 재배열 방법에 대한 연구를 수행하였으며, 영상의 투영조건을 중심투영이 아닌 평행투영으로 간주하여 구성된 2D 부등각 센서모델을 적용하였다. 이센서 모델에 의해 구성된 에피폴라 선식으로부터 유도된 정규 매개변수와 부등각 변환을 적용하여 에피폴라 재배열영상을 제작하였다. 결과로써, 2D 부등각 센서모델의 정확도가 검증되었으며, 제작된 에피폴라 영상을 사용하여 추출된 3차원 위치정확도는 IKONOS의 RFM 위치정확도와 유사하게 도출되었다.

• 디지털융복합연구
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• 제18권5호
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• pp.425-432
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• 2020

입체영상 기술은 디지털 영상 분야의 중요한 갈래이며, 지난 20여년 동안 연구와 발전을 거쳐 크게 성장하였다. 이 기술은 많은 분야에서 더 다양화되고 중요한 영상콘텐츠 제작 방법으로 발전하고 있다. 입체영상 기술에 기초한 홀로그램 투영 기술은 1947년 영국 헝가리계 물리학자 대니얼 가버의 이론적 연구 이후 홀로그램 기술은 지속적이면서 빠른 속도로 발전해 사회적으로 이슈화 되었다. 현재 진정한 홀로그램 기술에는 미치지 못하지만, 이와 유사한 기술을 활용한 입체영상 작품이 다양한 분야에 응용되면서 점점 더 중요하게 부각되고 있다. 본 연구는 디지털 영상콘텐츠 디자인 설계의 관점에서 고전적이고 창의적인 입체영상 기술을 활용한 콘텐츠 사례를 분석하고 홀로그램 투영의 멀티프로토콜 방향을 모색하였다.