In this paper, we propose the self-autonomous algorithm for mobile robot system. The proposed mobile robot system controlled by Personal Digital Assistant(PDA) can follow the target at regular intervals. The mobile robot can evaluate the distance between robot and target with ultrasonic sensors, transmits the distance to the PDA. The velocity and direction decided in PDA are transmitted to the mobile robot with wireless LAN communication. Considering the state, velocity-changing and distance-maintenance, of the mobile robot, driving velocity and direction are applied. For safety, the velocity of the mobile robot is changed step by step. As a result, we confirm the ability of following the target with proposed mobile robot.
Seo, Chang-Woo;Lim, Young-Hwan;Jeon, Sung-Chae;Jang, Nam-Young
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
/
v.10
no.3
/
pp.170-175
/
2009
In this paper, we propose real time automatic speaker verification (ASV) system to protect personal information on personal digital assistant (PDA) device. Recently, the capacity of PDA has extended and been popular, especially for mobile environment such as mobile commerce (M-commerce). However, there still exist lots of difficulties for practical application of ASV utility to PDA device because it requires too much computational complexity. To solve this problem, we apply the method to relieve the computational burden by performing the preprocessing such as spectral subtraction and speech detection during the speech utterance. Also by applying the hidden Markov model (HMM) optimal state alignment and the sequential probability ratio test (SPRT), we can get much faster processing results. The whole system implementation is simple and compact enough to fit well with PDA device's limited memory and low CPU speed.
Mobile Multimedia Storage Server should provide to store and transfer a data that the number of concurrent datum by Personal Digital Assistant(PDA) requests in real time. simultaneously. But, While the large number of a PDA request connect to MTS (Mobile Translation Storage) server with BottleNeck problem in mobile internet environment by many constraints such as limited bandwidth can be introduced. This paper introduces an optimal method of new DVDS (Dynamic Variable Disk Scheduling) for MTS server which is based on the Weight Value to solve the BottleNeck problems that occur when transfer and store capture images through mounted digital camera on the PDA in real time simultaneously. The comparison with previous research shows that the proposed scheme provides better.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
/
2001.04b
/
pp.451-453
/
2001
제스쳐(gesture)는 마우스 또는 스타일러스의 난일 표시(single mark)를 이용하여 객체들과 기능들을 식별하는 문서 편집 도구의 강력한 방법들 주 하나이다. 마우스를 위한 제스쳐는 주로 데스크 팁 기반의 환경을 위해 개발되어지고 스타일러스를 위한 제스쳐는 보통 휴대용 컴퓨터를 위해 개발되어진다[2]. 현대는 PDA(Personal Digital Assistant)시스템의 스타일러스를 위한 제스쳐 개발이 활발하게 이루어지고 있다.[3]. 하지만 PDA 시스템에서는 인식에 의한 문자 입력의 보조 도구 정도의 수준에서 제스쳐가 사용되어진다. 본 논문에서는 PDA 시스템에서 사용되는 키보드의 키 역할을 하는 기존의 제스쳐와는 달리 사용자 입력과 제스쳐에 차별을 두지 않고 한 화면에서 직접적이 제스쳐가 가능한 환경을 개발하고 다양한 제스쳐 인식 방법을 제안한다. PDA 시스템에서의 제약을 최소화하기 위해 펜 기반의 입력에서 각 스트록을 간략화시켜 정보를 최소호 한 뒤 각 스트록을 양방향 연결 리스트를 이용해 연결하였다. 제스쳐(gesture)는 삽입, 삭제의 기본적인 것들을 비롯하여 이동, 복사, 붙임과 같은 제스쳐도 포함되어 있다. 제스쳐(gesture)의 인식은 각 스트록의 바운딩 박스와 점들의 위치 정보, 스트록 생성 순서에 기반하여 이루어지기 때문에, 이로 인해 펜 기반의문서 에디터 사용에서 요구되는 다른 제약 없이 오로지 펜만으로 모두 편집 환경을 구현할 수 있다.
Numerous researches on network self-configuration have been conducted on Wireless Sensor Network (WSN) and Ad Hoc network but the results have not been applied yet for factory automation. This paper presents development of intelligent process management systems conducting process monitoring and control irrelevant to physical position of a plant operator. The systems are indispensable for diagnosis of rotating machines which cannot exploit wired network. The system was implemented in a Personal Digital Assistant (PDA) using Bluetooth communication protocol. When a mobile terminal reaches to communication range of the process management server, the server detects the mobile terminal to reconfigure plant network automatically. The server authenticates a user of the terminal to download and installs monitoring and control program considering authorized level of the user. If the terminal leaves communication range of the server, it deletes the node from the network and removes the program automatically to save resources and prevent security problems such as missing terminal. Operation of developed functions was verified in a testbed emulating steel-making plant.
This study is about the effect on the user's cognitive stress by font size when they read on PDA(Personal Digital Assistant). The evaluation was done through both subjective evaluation and physiological one, which is brain wave test, while the research and analysis were focused on the relationship between the user's cognitive stress and font size. The two final results were found out as follows. 1) Font sizes, which were tested, were 8, 10, 12, 14, and 16 points. Among theses, font size 14 was the least stressful for the users, while the most stressful size was found out 8 points. 2) The cerebral cortex reaction according to the font size activated occipital lobe, parietal lobe of occipital visual area. Here we could come to a very Important conclusion that the smaller font size on mobile information appliances made users the more stressed.
Conventional geological survey utilizes the manual compass for mass amount of measurements of the geologic structure. Portable multifunction digital compass system was required by more detailed geological survey, due to increasing construction for rock slopes and runnels. In this paper, the system was implemented by using Intel PXA 255 embedded board as a system controller, and was composed of tilting sensor, digital azimuth sensor, and Global Positioning System (GPS) module. After the measured location, strike, and the angle of dip with our implemented system were transmitted to Personal Digital Assistant (PDA) or notebook, these data could be used for geologic structure analysis. It is expected that the availability of cheap and improved digital compass will reduce the coast and time of geological survey extensively.
Park, Jong-Cheon;Hwang, Dong-Guk;Lee, Woo-Ram;Jun, Byung-Min
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2007.06a
/
pp.634-637
/
2007
Self management of chronic asthma is of great importance, since the disease could lead the patient into an emergent situation. In the present study, we describe implementation of a personal digital assistant(PDA) based asthma management system for personal application including symptom and medication to prevent from the potential exacerbation of the disease. The software program was written by the Visual C++ tool in the mobile computing environment and Object Store was applied for data management. User friendly GUI environment was provided for the patient to input his/her daily condition and self treatment such as medication for successful management. The input screen design substituted for keyboard input to a mouse in order to easy to select an item and minimize the keyboard input. The implementation results of this system., Real-time data collection and process were possible and be able to have been carried effectively out a continuous symptom, a medication of asthma patients, risk management.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2004.11a
/
pp.315-318
/
2004
모바일 통신 환경이 발전하고 보편화되면서 사용자들은 휴대폰뿐만 아니라 PDA(Personal Digital Assistant)를 통해 다양한 컨텐츠 서비스를 받고 있다. 그러나 낮은 대역폭, 높은 네트워크 지연, 자주 끊기는 네트워크 환경으로 인해 모바일 환경에서의 서비스가 원활히 되지 않는다. 이를 해결하기 위해 정보가 있는 장소로 이동함으로 중간 단계의 데이터들이 네트워크를 통과하여 자원을 소모하는 것을 막고, 네트워크의 대역폭을 보존하고 지연을 줄이고 네트워크가 자주 끊어지더라도 계속해서 정보를 찾고 사용자와 반응할 수 있도록 모바일 에이전트 기술을 적용한다. 본 논문에서는 PDA 서비스를 위한 모바일 에이전트 개발을 위한 컴퓨팅 아키텍처를 정의하고 개발을 용이하기 위한 재사용성 및 이식성을 위해 컴포넌트를 기반으로 한다. 구현 관점에서 모바일 에이전트의 기능은 컴포넌트를 기반하며, 모바일 에이전트 아키텍처를 4개의 계층으로 정의하고, PDA 서비스를 위한 사례를 제시 한다. 이를 통해 모바일 환경에서 사용자의 자료접근을 용이하게 하며 컴포넌트를 통한 개발의 효율성을 기대할 수 있다.
Lately mobile handheld devices such as Personal Digital Assistant (PDA) and cellular phones are getting more popular for personal web surfing. However, today most mobile handheld devices have relatively poor web browsing capability due to their low performance so their users have to suffer longer communication latency than those of desktop Personal Computers (PCs). In this paper, we propose an effective pre-refresh mechanism for embedded web browser of mobile handheld devices to reduce this problem. The proposed mechanism uses the idle time to pre-refresh the expired web objects in an embedded web browser's cache memory. It increases the utilization of Central Processing Unit (CPU) power and network bandwidth during the idle time and consequently reduces the client's latency and web browsing cost. An experiment was done using a simulator designed by us to evaluate the efficacy of the proposed mechanism. The experiment result demonstrates that it has a good performance to make web surfing faster.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.