• 전력전자학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.41-45
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• 2008

본 논문에서는 홀센서와 같은 자극위치 센서를 사용하지 않는 Z축 선형 영구자석 동기전동기의 초기 자극위치 추정에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 Z축의 경우에 존재하는 중력에 의한 자체하중의 영향을 고려하고, 부하질량 변동에 따른 추정특성 변화를 회피하기 위한 방법을 제시하며, 2단계로 구성되어 있다. 1단계에서는 미리 정한 각도 간격의 시험 q축에 전류를 인가하여 구한 이동거리를 사용하여 근사적인 q축을 추정한다. 2단계에서는 1단계의 추정치를 초기치로 이용하며, 부하질량의 영향을 받지 않도록 하기 위하여 3개의 시험 q축에 인가한 전류에 따른 추력에 대응하는 값을 이용하여 자극위치를 정밀하게 추정한다. 그리고 Z축 PMLSM에 대한 실험 결과를 통하여 제안된 초기 자극위치 추정방법으로 부하질량 조건에 관계없이 정밀하게 자극위치를 추정함을 검증하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.273-278
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• 2019

This study proposes a method for improving the overmodulation performance of a three-phase inverter to obtain an enhanced output torque for the AC motors. In the inverter-fed AC motor drives, the output torque of the motor can be enhanced by utilizing the overmodulation region as well as the linear modulation regions of the inverter. The overmodulation method is used for this overmodulation operation of the inverter. However, the voltage gain, the ratio of the output voltage of the inverter to the reference voltage achieved by the conventional overmodulation methods becomes nonlinearly smaller than unity. Therefore, the effect of improving the output torque of the AC motors is insignificant even when the overmodulation region is utilized. In this study, we propose a method that improves the overmodulation performance of the inverter by compensating the limited amount of the reference voltage in the overmodulation operation to enhance the output torque of the AC motors. The effectiveness of the proposed method is verified through the simulations and experiments with an 800 W permanent magnet synchronous motor.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.973-983
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• 2015

본 논문에서는 부하외란이 존재하는 경우에 T-S 퍼지모델을 이용한 비선형 외란 관측기를 제안함으로써 IPMSM(Interior Permanent Magnet Motor)의 제어성능 향상을 도모하였다. T-S퍼지모델은 국부선형모델들의 퍼지결합으로 비선형계통을 T-S퍼지모델을 구한 다음, 각 국부선형모델의 역함수에 대한 T-S퍼지모델을 구함으로써 비선형 역함수를 구하는 방법을 제안하였다. 역함수를 이용한 외란관측기의 구성은 선형계통에서와는 달리 비선형 계통에서는 용이하지 않으나 T-S퍼지 모델을 사용함으로써 이 문제를 해결한 것이다. 제안된 비선형 외란관측기는 T-S퍼지제어기의 대표 격인 PDC 제어기와 함께 사용되었고 시뮬레이션을 통해서 그 유용성을 입증하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.169-170
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• 2013

본 논문에서는 장거리 운송 시스템의 정밀 제어에 적합한 영구자석 선형 동기전동기의 추진 제어 방법을 제안하고자 한다. 적용 시스템은 코일이 고정되어 있고 영구자석이 이동자를 구성하는 형태로서 빠른 응답특성을 위해 아날로그 형태의 전류제어기를 사용하였고, 섹션 전환을 통해 추진제어가 이루어진다. 제안한 추진 제어방법을 적용한 영구자석 선형 동기전동기의 구동에 대한 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법의 구현 가능성을 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.137-139
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• 2006

단 1차형 영구자석 선형 동기 전통기(PMLSM)는 디텐트력과 단부력에 의한 큰 토크 리플을 갖는 문제점이 있다. 본 논문에서는 영구자석 선형 통기 전동기의 디텐트력을 줄이기 위해 영구자석의 극수와 전기자의 슬롯수의 비를 변경한 새로운 구조의 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기를 제안하였으며, 단부력을 줄이기 위하며 고정자의 길이 조정 및 챔퍼링을 통하여 영구자석 선형 동기 전동기를 설계하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권12호
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• pp.71-77
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• 2010

A discontinuity of magnetic circuits according to the end effect is generated in PMLSM. And magnetic state of the 3 phase coils becomes unbalanced. Due to the unbalanced magnetic state, the unbalanced flux linkage, back electro-magnetic force and inductance of the 3 phase coils appear. In result, the circulating current is generated by unbalanced inductance even if the input voltages are in balanced state. Then the thrust and efficiency are decreased because of the circulating current. Therefore, in this paper, the unbalanced inductance and the thrust reduction according to discontinuity of magnetic circuits are analyzed by FEA(2D). To demonstrate the validity of the analysis results, the experiment results are compared with analysis results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.620-623
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• 2000

A very simple control approach using neural network for the robust position control of a Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) is presented The linear quadratic controller plus feedforward neural network is employed to obtain the robust PMSM system approximately linearized using field-orientation method for an AC servo. The neural network is trained in on-line phases and this neural network is composed by a fedforward recall and error back-propagation training. Since the total number of nodes are only eight this system can be easily realized by the general microprocessor. During the normal operation the input-output response is sampled and the weighting value is trained multi-times by error back-propagation method at each sample period to accommodate the possible variations in the parameters or load torque. And the state space analysis is performed to obtain the state feedback gains systematically. IN addition the robustness is also obtained without affecting overall system response. This method is realized by a floating-point Digital Singal Processor DS1102 Board (TMS320C31) The basic DSP software is used to write C program which is compiled by using ANSI-C style function prototypes.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.812_813
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• 2009

본 논문에서 로프리스 엘리베이터용 영구자석형(PM) 선형동기전동기(LSM)의 디텐트력을 저감하기 위하여 반응표면법(RSM)을 이용한 디텐트력의 최소화 설계 방법을 제안하였다. RSM을 이용하여 정수 슬롯형과 분수 슬롯형 PM-LSM의 설계변수를 추론하고 유한요소법(FEM)으로 디텐트력을 구하였다. 반응표면법과 유한요소법의 해석결과를 토대로 분수 슬롯형 PM-LSM이 주어진 체적의 엘리베이터 시스템에 적합한 형상임을 입증한다.

• 전기학회논문지
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• 제57권10호
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• pp.1767-1776
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• 2008

This paper presents the status of advanced technologies and domestic researches for development of Korean next generation maglev. Generally, two specific configurations such as the EMS (Electromagnetic Suspension) with LSM (Linear Synchronous Motor) and EDS (Electrodynamic Suspension) with LSM can be employed as a propulsion and levitation device of high-speed maglev. Worldwide high-speed maglev developments refer to projects such as the German Transrapid with EMS, the Japanese MLX with EDS, and the U.S. Inductrack with PM (Permanent Magnet) EDS maglev system. In this paper, the propulsion and levitation systems of these world wide high-speed maglev have been reviewed and analysed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.165-167
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• 2007

영구자석 선형 동기 전동기(PMLSM)는 코깅력과 단부력에 의한 큰 추력 리플을 갖는 문제점이 있다. 본 논문에서는 영구자석 선형 동기 전동기의 디텐트력을 줄이기 위해 영구자석의 극수와 전기자의 슬롯수의 비를 변경한 새로운 구조의 단 1차형 영구자석 선형동기 전동기를 제안하였으며, 단부력을 줄이기 위하여 전기자의 길이 조정 및 챔퍼링을 통하여 영구자석 선형 동기 전동기를 설계하였다.