This paper presents control pattern of air-cored slotless permanent magnet linear synchronous motor using voltage modulation method which is used space vector voltage modulation and offset voltage modulation.
This paper presents the dynamic characteristic analysis of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) according to variable load. In order to analyze dynamic characteristics, finite element method(FEM) was used for calculation of the parameter and the Matlab simulink was used for dynamic characteristic simulation. The measuring system of the dynamic characteristics was manufactured and the experiment results were compared with the simulation results.
본 논문에서는 영구자석의 스큐형상에 따른 영구자석형 선형 동기기(PMLSM: Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)의 제반 특성을 해석하였다. 단방향 Skew의 경우 스큐 방향과 직각 방향으로 작용하는 Lateral Force가 존재한다. 이러한 Lateral Force는 가동자와 LM 가이드 사이에 마찰력으로 작용하여 PMLSM의 제반 특성을 저하시킨다. Lateral Force의 저감을 위하여 영구자석을 V형상으로 모델링하여 단방향 착자 시의 특성과 비교하였다. V-skew 모델의 lateral force가 단방항 skew 모델의 lateral force의 11.3[%]로 감소하는 양호한 결과를 얻었다.
There are produced the detent force caused by slot-teeth structures, end-effect and parallel magnetization of permanent magnet in permanent magnet linear synchronous motor. In this paper, we proposed to establish the auxiliary core for reducing detent force which is generated the discontinuity of magnetic circuits by end effect. The optimal design of the auxiliary core used a finite element analysis and design of experiment. To demonstrate the validity of the paper, the experiment results are compared with analysis ones.
영구자석 동기전동기에서 고정자 권선의 단락으로 인해 발생하는 권선 고장을 동작 중 실시간으로 검출할 수 있는 고장 진단 기법을 제시한다. 제안된 기법은 고조파 분석을 통해 q축 전류의 2차 고조파를 관찰함으로서 이루어지며 고장이 없는 정상 조건에서의 고조파 데이터와 비교를 통해서 고장을 판별한다. 임의의 정상 동작 조건에서의 고조파 데이터는 선형 보간법과 몇 개의 사전 측정된 고조파 데이터를 통해서 구해진다. 제안된 고장 검출 기법의 타당성을 입증하기 위해 내부 고정자의 권선 단락이 가능한 전동기가 제작되었으며 전체 구동 시스템과 고조파 분석 알고리즘 및 고장 검출 알고리즘이 DSP TMS320F28335에 의해 구현되어 실험이 수행된다. 제안된 방법은 부가적인 진단 장비를 필요로 하지 않으며 정상 상태 조건만 만족된다면 동작 중 실시간으로 고장을 검출할 수 있다.
Kim, Tae-Woong;Junichi Watanabe;Sumitoshi Sonoda;Junji Hirai
Journal of Power Electronics
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제1권1호
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pp.1-8
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2001
The elimination of a pole sensor is desirable due to the low-cost requirement, the compactness, and the applied drives. This paper proposes the algorithm for the initial pole-position estimation of a surface permanent magnet linear synchronous motor (PM-LSM), which is carried out under the closed loop control without a pole sensor and is insensitive to the motor parameters. This algorithm is based on the principle that the initial pole position (IPP) is estimated by the trigonometric function of the two reference currents. The effectiveness of the proposed algorithm is confirmed by testing a surface PM-LSM with large disturbance, which result shows that IPP is well estimated within a satisfied moving-distance and a shorter estimation taken-time even if large disturbance such as cogging and friction is existed.
This paper presents design of speed control system for slot less iron-cored PM linear synchronous motor using space vector PWM. the design must be considered by the useable limits of the DC link voltage and dynamic operating rage as well as the characteristics of design parameters in a point of system. Therefore, in this paper, the permissible operating range of manufactured motor by determination of rate speed and rate thrust according to switching scheme of DC link voltage are offered. The vector control requires information about rotor position. And we can need to the Hall sensor for sampling current. In order to agree with this purpose, Digital Signal Processor(TMS320F240x) developed for implementation of a speed Field Oriented Control.
This paper presents a design and analysis solutions for the general class and control parameter estimation of slotted iron-cored Permanent Magnet Linear Synchronous Motor with Halbach magnetization stator and 3-phase winding mover. In our design and analysis, stator consisting of permanent magnets and slotted iron-cored coil mover are treated in a uniform way via magnetic vector potential. For one such motor structure, we give analytical formulas for its magnetic field, back electromotive force and trust force. Moreover, the detent force are calculated by the relative permeance function. In good agreement with the estimated values from the analyses, the experimental results and Finite Element Method (FEM) confirm the validity of the design and analysis framework.
This paper deals with a novel utilization method of the predicted current in the high performance PI current controller with a control time delay. The inevitable error of the predicted current in the linear servo drive using a permanent magnet linear synchronous motor is analyzed and a modified cross-coupling decoupling synchronous frame PI current controller is proposed in order to improve the current control response under the control time delay. Simulation and experimental results show that the proposed current controller has an improved current control performance under both the electrical uncertainties of a servo drive system and the control time delay.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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