U-City의 안전을 위하여 안전한 전기공급과 전기안전 점검과 전송에 필요한 전기IT 인프라는 중대한 요소이다. U-City의 건설에 필요한 전기IT기기의 설계와 개발 및 제조를 하고 Test-bed에 설치하여 성능 평가를 한 후에 검증을 맡은 전기IT기기를 U-City 설치하여야 한다. 본 논문에서는 U-City 안전을 위한 전기IT기기에 대한 절연저항, 누설전류에 따르는 고온, 연기, Co2, 불꽃, 화재 등을 감지하는 센서를 부착하고, 발생할 수 있는 재난을 사전에 예방하기 위해 전기안전보호기술, 전기설비를 상시 감시할 수 있는 기반기술, 설비를 원격으로 관리할 수 있는 제품에 대한 성능평가와 시뮬레이션을 통해 U-City에 구축되려는 종합적인 전력통합감시시스템을 연구한다.
Symbiotic evolutionary algorithms are stochastic search algorithms that imitate the biological coevolution process through symbiotic interactions. In the algorithms, the fitness evaluation of an individual requires first selecting symbiotic partners of the individual. The symbiotic partner effects the change of individual's fitness and search direction. In this study we are to analyze how much partnering strategies can influence the performance of the algorithms. For this goal extensive experiments are carried out to compare the performance of partnering strategies. The NKC model and the binary string covering problem are used as the test-bed problems. The experimental results indicate that there does not exist statistically significant difference in their performance.
As pervasive computing is widely adopted and reliable networks are becoming more easily accessible, there is a rapidly growing need to develop a mechanism to analyze and evaluate the performance of ubiquitous environments. This paper presents an information processing model which characterizes a ubiquitous environment where a variety of pieces of information need to be exchanged among devices within a system. The proposed model not only provides analytical tools to evaluate the performance of devices, but also makes it possible to identify key factors in designing a ubiquitous environment. For illustrative purposes, a test bed is constructed and the performance of the system is assessed based on the proposed model.
Recently, with the ever-increasing complexity of industrial robot systems, it has been greatly attention to adopt a multi-core based motion controller with high cost-performance ratio. In this paper, we propose a software architecture that aims to utilize the computing power of multi-core processors. The key concept of our architecture is to use shared memory for the interplay between threads running on separate processor cores. And then, we have integrated our proposed architecture with an industrial standard compliant IDE for automatic code generation of motion runtime. For the performance evaluation, we constructed a test-bed consisting of a motion controller with Preempt-RT Linux based dual-core industrial PC and a 3-axis industrial robot platform. The experimental results show that the actuation time difference between axes is 10 ns in average and bounded up to 689 ns under $1000{\mu}s$ control period, which can come up with real-time performance for industrial robot.
본 논문에서는 WCDMA단말기 직접변환 수신기에서 DC 오프셋 발생원인과 DC 오프셋에 의한 시스템 성능열화에 대해 언급하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)변조 방식에서 DC오프셋 값에 의한 성능 열화를 시뮬레이션을 통해 확률 오류에 대한 $E_{b}/N_{o}$ 값으로 나타내었다. DC 오프셋 제어 회로를 추가한 단말기 직접변환 RF 트랜시버 보드를 구현하여 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 테스트 베드를 구축하고, DC 오프셋 변화량에 따른 복조기 수신 성능을 $E_{c}/I_{o}$ 값을 이용하여 평가 및 분석하였다. 분석 및 시스템 시험 결과를 통해 시스템 성능열화 방지를 위한 DC 오프셋 관련 최소 성능 요구규격을 제시하였다.
This paper presents a systematic method of probing channel characteristics and communication reliabilities of home power line communication network applied to the Internet accessed control of home appliances. The effects of the three performance deteriorating factors, i.e., additive noise, channel attenuation, and intersymbol interference, can be systematically measured by applying the channel probing waveform in the frequency range from 100㎑ to 450㎑. Probability of bit error is derived with the probed channel parameters of the signal attenuation, noise and signal-to-interference ratio read in the frequency domain. The agreement between the derived probability of bit ewer and the measured probability of bit error support the validity of the proposed approach of probing home power line channel characteristics. The experimental results performed with the constructed test-bed applying the Proposed channel probing method and the operation reliability measurement of the overall networked system also support the feasibility of commercially deploying the PLC modem installed home appliances and their services for the Internet accessed home automation in densely populated residential apartment complexes.
3차원 지상레이저스캐너는 짧은 시간에 대상물의 수많은 위치에 대한 고정도의 3차원 좌표를 얻을 수 있는 장비로서 측지분야를 포함하여 토목공학, 고고학 및 건축, 그리고 응급서비스 및 국방 등 다양한 분야에서 널리 응용되고 있다. 그러나 국내에서 이용되는 지상레이저스캐너 장비는 대부분 외국에서 수입되고 있으며, 현재 측량장비로서 공인되지 않은 상태이다. 따라서 지상레이저스캐너를 다양한 분야에서 활용하기 위해서는 장비 검정과 성능평가를 위한 실외 표준 테스트베드가 필요하다. 본 연구에서는 지상레이저스캐너의 테스트베드 구축과 관련하여 국외 사례를 고찰하여 이를 통해 국내 테스트베드 구축 방안을 제시하고자 한다.
We analyzed the relationship between the normal measurement of the seismic accelerometer (SA) and the error rate of the output voltage linear ratio to propose an evaluation method to determine whether the SA in use is measuring normally. Utilizing a test bed, the regular operation of SA in use was evaluated using acceleration data measured through impact tests since there are no regulations regarding performance testing of SA in use. For the used SA, the error rate of the output voltage linear ratio, which is a major performance criterion, was evaluated. We analyzed common characteristics of the SA that satisfied the impact test and the performance criteria of the output voltage linear ratio error rate. The results indicated that we must consider the decreasing trend and convergence of the error rate as the measurement angle increases, ensuring that the average value of the output voltage linear ratio error rate is within 1%.
Symbiotic evolutionary algorithms, also called cooperative coevolutionary algorithms, are stochastic search algorithms that imitate the biological coevolution process through symbiotic interactions. In the algorithms, the fitness evaluation of an individual required first selecting symbiotic partners of the individual. Several partner selection strategies are provided. The goal of this study is to analyze how much partnering strategies can influence the performance of the algorithms. With two types of test-bed problems: the NKC model and the binary string covering problem, extensive experiments are carried out to compare the performance of partnering strategies, using the analysis of variance. The experimental results indicate that there does not exist statistically significant difference in their performance.
Currently, 22% of the total energy consumption of buildings in Korea is used for lighting. Light-shelves have garnered attention as a way to reduce consumption, but there are few studies on the types of curve and curvature, which limits the improvement of light-shelf performance and its design. This study constructed a test bed of actual residential types to evaluate the performance. Outcomes of light usage, according to variables of light-shelves, were used as indicators of performance evaluation. The results are as follows:1) Performance evaluation was conducted on flat-type light-shelves to verify performance of curvature-shelves, which are movable with a width of 200 mm, and the most ideal angle and specification per solar term are calculated. 2) The (-) shaped curvature contributed to a reduction in energy consumption and an improvement of evenness. 3) In case of light-shelves with (-) shaped curvature, an increased angle not exceeding $80^{\circ}$ of the arc contributed to an improvement of light penetration. 4) Appropriate specifications of curved light-shelves include movable types with widths of 200 mm, and angle ranges of $20^{\circ}{\sim}60^{\circ}$. 5) Light energy consumption of a movable light-shelf with curvature and width of 200 mm were reduced by 17% and 7.8% compared to a $0^{\circ}$ fixed and a movable light-shelf, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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