This paper suggests an algorithm to improve the tracking performance for an underwater acoustic target using the feedback information of acoustic feature of a target. While conventional tracking algorithms use detected acoustic signals only, the proposed algorithm uses detected acoustic signals and target feature information as well. Since the proposed algorithm tracks only the selected measurements using target feature information, it prevents onset of unnecessary tracks and improves tracking performance for target of interest. Furthermore, it optimizes tracking parameters for the target of interest and guarantees robustness and consistency of the track. Some simulations are performed to demonstrate the improved tracking performance of the proposed algorithm.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.14
no.3
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pp.1-10
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2010
The target performance of a current seismic design code is to achieve collapse-prevention in order to minimize casualties. Existing structures are also being retrofitted to meet this target performance. This seismic performance seems to have been achieved in recent great overseas earthquakes, but the accompanying enormous economic loss is pointed out as a new problem. A new seismic design concept over the current target performance is required to reduce economic loss, in which a target performance is determined by the damage probability in order to control the damage levels of structures. In this study, the seismic behavior of bridges having different characteristics was investigated by nonlinear seismic analyses, and fragility curves with respect to a reference damage level were derived. Based on these results, the characteristics of target ductilities satisfying a target damage probability were investigated.
The purpose of this study is to introduce the limit of previously used six sigma quality process evaluation metrics, $Z_{st}$ and $P_{pk}$, and a solution to overcome this drawback by using a metric based on performance evaluation of Z-factor quality innovation. Case analysis on projects from national six sigma contest from 2011 to 2012 is performed and literature review on new drug development HTS (High Throughput Screening) is used to propose innovative performance evaluation metrics. This research shows that experimental study on six sigma evaluation metric, $Z_{st}$ and $P_{pk}$, have no significance difference between industrial type (Manufacturing, Semi-Public Institute, Public Institute) and CTQ type (Product Technology Type CTQ, Process Technology Type CTQ). Following discovery characterize this quality improvement as fixed target type project. As newly developed moving target type of quality innovation performance metric Z-Factor is used for evaluating experimental study, hypothetical analysis suggests that $Z_{st}$ and $P_{pk}$ share different relationship or even show reciprocal relationship. Constraints of the study are relatively small sample size of only 37 projects from past 2 years and conflict on having interview and communication with six sigma quality practitioner for qualitative experimental study. Both moving target type six sigma innovation project and fixed target type improvement project or quality circle enables efficient ways for a better understanding and quality practitioner use by applying quality innovation performance metric. Downside of fixed target type quality performance evaluation metric, $Z_{st}$ and $P_{pk}$, is presented through experimental study. In contrast, advantage of this study is that high throughput requiring product technology, process technology and quantum leap typed innovation effect is evaluated based on precision and accuracy and Z-Factor that enables relative comparison between enterprises is proposed and implemented.
This paper presents a method for developing the performance assessment of energy conservation and efficiency based on baseline and target adjustment approach. Energy consumption is related with output level and production structure. This paper suggests improvement for target establishment and performance assessment with regard to real output level in target year. Numerical illustrations of baseline and target adjustment method are shown different compared with the general assessment results. This study will contribute to applying the conformity assessment and Greenhouse Gas Emissions verification system.
This paper presents a method to evaluate the performance of subpixel localization operators using target image data. Subpixel localization of edges is important to extract the precise shape of objects from images. In this study, each target image was designed to provide reference lines and edges to which the localization operators can be applied. We selected two types of moment-based operators: Gray-level Moment (GM) operator and Spatial Moment (SM) operator for comparison. The original edge localization operators with kernel size 5 are tested and their extended versions with kernel size 7 are also tested. Target images were collected with varying Camera-to-Object Distance (COD). From the target images, reference lines are estimated and edge profiles along the estimated reference lines are accumulated. Then, evaluation of the performance of edge localization operators was performed by comparing the locations calculated by each operator and by superimposing them on edge profiles. Also, enhancement of edge localization by increasing the kernel size was also quantified. The experimental result shows that the SM operator whose kernel size is 7 provides higher accuracy than other operators implemented in this study.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.10
no.4
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pp.63-70
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2014
Method a target estimation in spatial are mobile wireless communication using network cell and GPS. It have much error that mobile wireless communication depend on cell size. GPS method can't find a target in shadow and inner area. In this paper, we estimate a target as direction of arrival method using adaptive array antenna system. Adaptive array antenna system can obtain desired signal to remove other signal This paper studied digital beamforming method in order to estimation a target. Proposed method is modified optimum weight and antenna error correction to estimation an optimal receive signal. Digital beamforming method decided a signal phase and amplitude from received signal on array antenna element. But if it is not to do error correction of received signal, system performance have decreased. Firstly, we proposed modified optimum weight in order to finding desired target. Secondly, we are error correction of antenna incident signals by optimal weight before digital beamforming method. Thirdly, throughly simulation, we showed that system performance of proposed method compare proposal method with general method. It have improved resolution of estimation target to good performance more proposed method than general method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.9
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pp.693-698
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2016
A decentralized control method is proposed to enable a group of robots to achieve maximum performance in multisensory target tracking while avoiding collision with the target. The decentralized control was designed based on navigation function formalism. The study showed that the multiple agent system converged to the positions providing the maximum performance by the decentralized controller, based on Lyapunov and Hessian theory. An exemplary simulation was given for a multiple agent system tracking a stationary target.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.7
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pp.47-54
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2017
Recently, correlation filter based trackers have shown excellent tracking performance and computational efficiency. In order to enhance tracking performance in the correlation filter based tracker, search area which is image patch for finding target must include target. In this paper, two methods to discriminatively represent target in the search area are proposed. Firstly, search area location is estimated using pyramidal Lucas-Kanade algorithm. By estimating search area location before filtering, fast motion target can be included in the search area. Secondly, we investigate multi-channel Local Edge Pattern(LEP) which is insensitive to illumination and noise variation. Qualitative and quantitative experiments are performed with eight dataset, which includes ground truth. In comparison with method without search area estimation, our approach retain tracking for the fast motion target. Additionally, the proposed multi-channel LEP improves discriminative performance compare to existing features.
Target state estimation is a fundamental problem of the sonar signal processing. In this paper, the covariance analysis techniques are applied to enhance the performance of the target state estimation of a monopulse sonar system. MOST, the artificial target signal generator based on the highlight model is used to generate signals in various target states. The performance of the developed method has been evaluated by applying it to the various S/N. The enhanced performance of the covariance analysis method presented in this paper is discussed.
This paper proposes a simple method to measure system's performance in target tracking problems. Essentially employing the Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) on tracking accuracy, an algorithm of predicting system's performance under various scenarios is developed. The input data is a collection of measurements over tim from sensors embedded in Gaussian noise. The target of interest may not maneuver over the processing time interval while the own ship observing platform may maneuver in an arbitrary fashion. The proposed approach is demonstrated and discussed through simulation results.
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